Планетарная передача

(54) ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕР (57) Использование: в Сущность изобретения: дача содержиг централ наружными и внутренни литы 8-11 установлены н пружинены упругими Центральное колесо 2 и невы коническими, В ос новлены постоянные взаимодействия с корпу янными магнитами 15, магнитов, установленнь корпусе и осях сателлит щаются в сторону колеса ки люфта в зацеплении,дарственныи технигоров, П,Л.Ливотов тельство СССР48, 1987.ка ЕР/СН К 0084197рототип). Ур ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Ленинградский госуческий университет(56) 1. Авторское свидеВ 1460474, кл, Е 16 Н 12, Европейская заявкл. Е 16 Н 1/28, 1983 (и ЕДАЧАмашиностроении. планетарная переьные колеса 2-5 с ми зубьями, Свтела общей оси и подкольцами 12, 13. сателлиты 8 вьполях сателлитов уста- магниты 14 для сом 6, 7 или с посто, Под действием )х соответственно в ов, последние сме 2 до полной выбор 1 ил,Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводах машин, к которым предьявляются требования высокой крутильной жесткости и отсутствия люфтов.Известна передача, содержащая центральное колесо наружного зацепления, связанное с входным звеном, центральные колеса внутреннего зацепления, одно из которых связано с корпусом, а другое с выходным звеном, и блоки сателлитов, подпружиненные упругими кольцами. Благодаря упругим кольцам в данной передаче устраняются люфты в зацеплениях сателлитов и колес с внутренними зубьями. Однако в зацеплениях сателлигов с колесом внешнего зацег 1 ления имеется шофт 1),Наиболее близкой к изобретению является планетарная передача, в которой осевое смещение сателлита осуществляется под действием тарельчатой пружины, размещенной между внутренним кольцом подшипника и водилом - элементами передачи, не совершающими относительного вращения. Применение упругих элементов для осевого перемещения блока сателлитов в безводильной передаче не представляется возможным из-за существенного возрастания потерь на трение между корпусом и блоком сателлитов 2.Цель изобретения - повышение надежности при устранении люфтов в зацеплении.Указанная цель достигается тем, что планетарная передача, содержашля корпус, входной вал, установленное на нем центральное коническое колесо с наружными зубьями, центральное колесо с внутренними зубьями, водило с коническим сателлитом для взаимодействия с центральным коническим колесом с наружными зубьями, и механизм осевого перемещения одного из элементов планетарной передачи, снабжена дополнительными центральными колесами с внутренними зубьями, которые и основные выполнены цилиндрическими,1 для взаимодействия с последними цилиндрическими зубчатыми сателлитами, установленными на общей оси с коническим сателлитом, водило выполнено в виде упругих колец, а механизм осевого перемещения сателлитов - в виде взаимодействующих между собой кольцевых магнитов осевой поляризации, размещенных в торцах корпуса, и цилиндрических магнитов, размещенных о осях сателлитов,На чертеже изображена предлагаемая планетарная передача, фронтальный разрез.5 10 Передача работает следующим обра 20 эом,50 55 30 35 40 45 Передача содержит входной вал 1 с закрепленным на нем коническим центральным колесом 2 наружного зацепления, центральное колесо 3 внутреннего зацепления, являющееся выходным звеном, и два центральных колеса 4 и 5 внутреннего зацепления, жестко связанные с корпусом 6, 7. Сателлиты 8-11 собраны в блоки (показан только один блок сателлитов) и подпружинены упругими кольцами 12, 13, Сателлиты 8 и колесо 2 выполнены коническими с одинаковым углом конуса, В осях блоков сателлитов установлены постоянные магниты 14, Дополнительно в корпусных деталях б, 7 могут быть установлены кольцевые магниты15, 16 осевой поляризации, при этом корпусб,7 выполнен из немагнитного материала(например, из стали Х 18 Н 10 Т). От центрального колеса 2 вращение передается блокам сателлитов. Сателлиты 9 и 11 обкатывают неподвижные центральные колеса 4 и 5 и приводят во вращение центральное колесо 3 за счет разницы чисел зубьев подвижного 3 и неподвижных 4, 5 колес внутреннего зацепления. Упругие колеса 12, 13 выбирают люфт в зацеплениях сателлитов 9-11 с колесами 3-5. Люфт в зацеплении колеса 2 и сателлита 8 устраняется следующим образом. Магнит 14 притягивается к корпусу б или магниту 15, а также отталкивается от корпуса 7 или магнита 1 6, установленного в немагнитном корпусе 7. При этом весь блок сателлитов смещается в сторону колеса 2 до тех пор, пока не выбсрется люфт в зацеплении конических колсса 2 и сателлита 8.Формула изобретения Планетарная передача, содержащая корпус, входной вал, установленное на нем центральное коническое колесо с наружными зубьями, центральное колесо с внутренними зубьями, водило с установленным иа его оси коническим сателлитом для взаимодеистеия с центральным коническим колесом с наружными зубьями, механизм осевого перемещения одного из элементов планетарной передачи, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью повышения надежности при устранении люфтов в зацеплении, она снабжена дополнительными центральными колесами с внутренними зубьями, которые и основное выполнены цилиндрическими,для взаимодействия с последними цилиндрическими зубчатыми сателлитами, установленными на общей оси с коническим сателлитом, водило выполнено в виде упругих колец, а механизм осевого перемещения сателлитов - в виде взаимодействующих1774104 Составитель Г.КузнецоваРедактор С, Кулакова Техред М,Моргентал Корректор Т.Палий Заказ 3916 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101 между собой кольцевых магнитов осевой поляризации, размещенных в торцах корпуса, и цилиндрических магнитов, размещенных в осях "ателлитов.