Подъемное устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ 1770260 СПУБЛИК ю В 66 Р 3/ ЕТЕНИЯ И ОПИСА К АВТОРСКОМ ВИДЕТЕЛЬСТВУ М 39 ,А,Аширо Ю.Горбу 399 922884, СТРОЙСТВО универсальны рые использ ессе обслу и при подвеск е подъемуются, наживания еилисняГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТПРИ ГКНТ СССР(21) 4849132/11 (22) 09.07.90 (46) 23.10.92. Бюл, (12) Д.В,Полевой, А нов и Е.Д.Калкатин (56) Патент США йг кл. В 66 Р 3/12, 192Патент ФРГ ЬВ 2 кл, В 66 РЗ/22, 1980 (54) ПОДЪЕМНОЕ У (57) Использование: ные устройства, кот пример, в проц авиационнойтехник 2тии средств поражения. Сущность изобретения: вертикально ориентирующий механизм выполнен в виде дифференциального зубчатого механизма, состоящего из двух- венцового блока шестерен 12 и 13, свободно вращающегося на оси 14, и двух зубчатых секторов 10 и 11, находящихся в зацеплении с шестернями 12 и 13 блока и установленных на оси 8. Сектор 10 установлен на оси 8 свободно, а сектор 11 - жестко, При срабатывании привода 1 рычаги 4 и 4 вызывают поворот рычагов 6 и 6 вокруг оси 8 с равными, но противоположно направленными угловыми скоростями аб и в 6. 1 ил.Изобретение относится к универсальным подьемным устройствам, используемым, например, в процессе обслукивания авиационной техники при подвеске или снятии средств поражения,Целью изобретения является повышение надежности подъемного устройства пантографного типа,На чертеже изображено г 1 одъемное устройство пантографного типа, оснащенное вертикально ориентИрующим зубчатым механизмом.Подьемное устройство содержит основание 5, нижние приводные рычаги 4 и 4, закрепленные на основании 5 с возможностью поворота в вертикальной плоскости; верхние рычаги 6 и 6, нижними концами шарнирно закрепленные на концах нижних рычагов 4 и 4 с возможностью поворота в указанной плоскости, а верхними концами закрепленные на оси 8, несущей ложемент 9 для груза 2, механизм ориентировки ложе. мента, включающий два зубчатых сектора 10 и 11, расположенных параллельно укаэанной вертикальной плоскости, причем сектор 11 закреплен на верхнем рычаге 6, шестерню 13, зацепленную с сектором 11 и кинематически через шестерню 12 связанную с сектором 10. Двухвенцовый блок шестерен 12,13 свободно установлен на оси 14, закрепленной на верхнем рычаге 6. К нижней части нижних приводных. рычагов 4 и 4 жестко прикреплены зубчатые секторы 7 и 7, обеспечивающие синхронный поворот рычагов 4 и 4 вокруг шарниров, закрепленных на, основании 5, Подъемное устройство имеет привод 1, Привод 1 может быть выполнен гидравлическим, пневматическим или электромеханическим, Тяга 3 привода (шток гидроцилиндра, пневмоцилиндра или грузовой винт электромеханизма) шарнирно соединена с рычагами 4 и 4,Устройство работает следующим образом.При срабатывании рабочего органа 3 нижние приводные рычаги 4 и 4, поворачиваясь вокруг осей шарниров относительно основания 5, вызывают поворот верхних рычагов 6 и 6 вокруг оси 8 с равными, но противоположно направленными угловыми скоростями, что обеспечивается синхронизаторами 7 и 7, Благодаря этому осуществляется точное поступательное перемещение груза 2 в вертикальном направлении, Одновременно во вращательное движение приходят зубчатые звенья 10, 11, 12 и 13 зубчатого вертикально ориентирующего механизма, которые совместно с верхними рычагами 6 и 6 образуют диффе Выраке 1 ие (1) получено по формуле30 Гиллисаприравенствахвб = - вб, в 11 = вб и,следовательнов 11 = - в 6,а также в 10 = 0 .В связи с тем, что в данном дифференциальном механизме число сателлитов равно единице условия сборки и соседства не35 учитываются (выракение (2.Условие (3) симметричного нагружениярычагов пантографа обеспечено равенством моментов сил сопротивления, приложенных к рычагам 6 и 6 пантографа,40 вследствие действия опрокидывающих нагрузок,Формула изобретенияПодъемное устройство, содержащее основание, нижние приводные рычаги. за 45 крепленные на основании с воэможностьюповорота в вертикальной плоскости, верхние рычаги, нижними концами шарнирнозакрепленные на концах нижних рычагов свозможностью поворота в указанной пло 50 скости, а верхними концами закрепленныена оси, несущей ложемент для груза, механизм ориентировки ложемента, содержащий два зубчатых сектора, располокенныхпараллельно указанной вертикальной пло 55 скости, причем один сектор закреплен наодном верхнем рычаге, шестерню, зацепленную с одним сектором и кинематическисвязанную с другим сектором, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения 10 15 20 25 ренциальный зубчатый механизм. В этом механизме согласно принятой классификации звенья 10 и 11 является центральными колесами, рычаг 6, на котором закреплена ось 14, представляет собой водило, а блок шестерен 12. 13 должен быть отнесен к двухвенцовому сателлиту. Передаточное отношение дифференциального зубчатого механизма выбрано таким образом, что при вертикальных перемещениях ложемента 9 вместе с грузом 2 зубчатой сектор 10, жестко связанный с ложементом 9, сохраняет в пространстве неизменное угловое положение,При этом в основе кинематического расчета заложено условие заданного передаточного отношенияЪг,Ец 1(1) в совокупности с условием соосности10+12=11+2.13 (2) и условием симмет 2 оичного нагруженияЕ 10(213-712) =Е 12 (3) которое может быть легко реализовано путем подбора различных вариантов чиселзубьев колес. В частности, уравнениям (1)(З) удовлетворяют 713=211=18; 212=12;7 0=24 и другие кратные им числа.1770260 Составитель А,МазилкинТехред М,Моргентал Корректор Т.Палий Редактор Т.Куркова Заказ.3708 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101 надежности, оно снабжено дополнительной шестерней, закрепленной соосно на указанной, другой зубчатый сектор зацеплен с дополнительной шестерней и прикреплен кложементу, а ось шестерен закреплена надругом верхнем рычаге.