Планетарная передача

, Сакулинидетельство16 Н 1/32,е объединение оторин, М, М. СССР85.(фК) Ы) 1 Д ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ИСАНИЕ И ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(57) Использование; машиностроение. Сущность изобретения: планетарная передачасодержит корпус, ведомый и ведущий валы,центральное колесо, водило с сателлитом 6, двухпараллелограммный механизм, который выполнен в виде рамки 9 и двух пар гибких пластин 7, 8 и 10, 11. Расстояние от центральной оси передачи до плоскости, проходящей через связанные с корпусом концы пластин 10, 11, равно длине любой из пластин 10 или 11. Расстояние от плоскости, проходящей через центральную ось передачи и концы пластин 10, 11, связанные с рамкой 9, до конца любой пластины 7 или 8, связанного с рамкой. равно расстоянию от оси сателлита до связанного с последним конца пластины 7 или 8. 2 ил, 1768831Изобретение относится к зубчатым передачам, а более конкретно к эксцентриковым планетарным зубчатым передачам.Известна планетарная передача, содержащая корпус, ведомый и ведущий валы, центральное колесо, размещенное на ведущем валу, водило с сателлитом, двухпараллелограммный механизм, выполненный в виде рамки и двух пар гибких пластин, одни концы которых связаны с рамкой, другие первой пары - с сателлитоМ второй пары - с корпусом,Недостатком известной передачи является то, что передача имеет переменный момент сопротивления вращению, имеющий циклический характер изменения с периодом, равным одному обороту ведущего вала, что вызывает неравномерность вращения ведущего вала, Это происходит в результате действия неуравновешенных сил, возникающих при деформации гибких пластин,Целью изобретения является повышение равномерности вращения ведущего вала.Указанная цель достигается тем, что расстояние от центраЛьной оси передачи до плоскости параллельной последней и проходящей через связанные с корпусом концы второй пары гибких пластин, равно длине любой из последних, а расстояние от плоскости, проходящей через центральную ось передачи и концы гибких пластин, связанные с рамкой второй пары, до конца любой пластины связанного с рамкой первой пары, равно расстоянию от оси сателлита до связанного с последним конца этой пластины первой пары.На фиг, 1 изображена кинематическая схема планетарной передачи; на фиг. 2 - кинематическая схема двухпараллелограммного механизма,Планетерная передача (см. фиг, 1) содержит корпус 1, ведущий 2 и ведомый 3 валы, центральное колесо 4, размещенное на ведомом валу 3, водило 5 с сателлитом 6, двухпараллелограммный механизм.Двухпараллелограммный механизм (см. фиг, 2) содержит сателлит 6, первую пару гибких пластин 7 и 8, промежуточную рамку 9, вторую пару гибких пластин 10 и 11,Планетарная передача работает следующим образом.Вращение с ведущего вала 2 на ведомый вал 3 передается через водило 5, сателлит 6 и центральное колесо 4, Двухпараллелограммный механизм позволяет сателлиту 6 совершать плоскопараллельное движение, но не позволяет ему поворачиваться относительно корпуса 1 в одном случае или ведомого вала 3 в другом.Ось сателлита 1 (фиг. 2) вращается вокруг центральной оси Е, На фиг, 2 изображено положение оси с в плоскости, проходящей 5 через оси У и Е. В этом положении пластины7 и 8 находятся в максимальном деформированном состоянии, при этом усилие от деформации действует в плоскости, проходящей через оси У и 2 и не приводит 10 к проявлению крутящего момента на ведущем валу 2. В этом положении оси т пластины 10 и 11 находятся в недеформированном состоянии и не оказывают никакого воздействия на ведущий вал 2. При повороте оси т 15 на 90 градусов в максимально деформированном состоянии находятся пластины 10 и 11, а пластины 7 и 8 недеформированны, деформация пластин 10 и 11 не вызывает возникновения крутящего момента на веду щем валу, 6 промежуточных положенияхоси т сила Р, возникающая при деформации упругой платины длины 1 на величину а,равна:3 ЕР= - а,25 згде Е - модуль упругостиу - момент инерции сечения пластины.Силы, возникающие от пластин 7 и 10 (8и 11) в произвольном положении эксцентрика соответственно равны:Р = (а+а сов р );6 Е 1Й6 Ег 1 гРг= (аг+ сов р ),35 1 ггде Е 7 - модуль упругости пластины 7 (8);Ег - модуль упругости пластины 10 (11);1 - момент инерции сечения пластины7 (8);40 1 г - момент инерции сечения пластины10 (11);а - величина начальной деформациипластины 7 (8);аг - величина начальной деформации45 пластины 10(11);11 - длина пластины 7 (8);1 г - длина пластины 10 (11);а - величина эксцентрика;о - текущий угол поворота,50 Моменты от действия этих сил, проходящие на входной вал с учетом направлениядействия; 6 Е 11М = (а 1+ а соз р ) а зи рЙ26 Ег 1 гМг=6(аг+ зп р ) а сж рСуммарный момент на входном валу;оставитель В,Моторинехред М.Моргентал Корректор А,Мотыл дэк Тираж ПодписноеГосударственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушскэя наб., 4/5 каз 3631 ВНИИП одственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул. Гагарина, 1 Пр М = М 1+ Мг=6 Е 1(а+асов р )эВ6 Ег 1 гзи р - (аг + а в 1 пр ) сж р,6В планетарной передаче величины начальной деформации пластин (а 1 и а 2) равны нулю, тогдаг, г, Е 111 Ег 1 гМ=За з 1 п р 1,)Ег 1 г),В Таким образом, при любом положении оси т деформация гибких пластин 7 (8) и 10 (11) не вызывает возникновения крутящего момента на ведущем валу,Такое выполнение двухпараллелограммного механизма позволяет устранить переменный момент сопротивления вращению, возникающий от деформации гибких пластин и обеспечить равномерность вращения ведущего вала. Формула изобретенияПланетарная передача, содержащаякорпус, ведомый и ведущий валы, центральное колесо, размещенное на ведущем валу,5 водило с сателлитом, двухпараллелограммный механизм, выполненный в виде рамкии двух пар гибких пластин, одни концы которых связаны с рамкой, другие: первой пары - с сателлитом, второй пары - с10 корпусом, отл ича ю щаяс я тем,что, сцелью повышения равномерности вращения ведущего вала, расстояние от центральной оси передачи до плоскости,параллельой последней и проходящей че 15 рез связанные с корпусом концы второй пары гибких пластин, равно длине любой изпоследних, а оасстояние от плоскости, проходящей через центральную ось передачи иконцы гибких пластин. связанные с рамкой20 второй пары, до конца любой пластины, связанного с рамкой первой пары, равно расстоянию от оси сателлита до связанного споследним конца этой пластины первой пары,25