Пневмопривод

)5 Р 15 16 ОБР Т НИЕ ИЯл ТВ е(54) ПНЕВМО (57) Изобрете машинострое гидропневмоп зовано в сило ским реверси является рас можностей. В линдра уста 16 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР ВТОРСКОМУ СВИДЕТ(56) Авторское свидетельство СССРМ 1665119, кл. Р 15 В 13/16, 1989. ПРИВОДние относится к области ния, в частности к обьемному риводу, и может быть испольвых цилиндрах с автоматичерованием. Целью изобретения ширение функциональных возкорпусе 1 силового пневмоциновлен шток-поршень 2,образующий поршневую полость 11 и штоковую полость 6. В полости 3 шток-поршня 2 размещен подпружиненный золотник 7, взаимодействующий с двухпозиционным упором 9. Реверсирование осуществляется путем взаимодействия золотника 7 с радиальными отверстиями 5 в шток-поршне 2 и с осевыми каналами 4 в полости 3. При этом штоковая полость 6 постоянно сообщена с напорной линией 17, Расширение функциональных возможностей достигается за счет сообщения полости 3 поршневой полостью 11 через регулируемый дроссель 14 и двух- позиционный распределитель 14, причем гидравлическая связь может быть выполнена в виде подвижной установленной в корпусе 1 трубки 12, жестко соединенной с фланцем 13, закрепленным на торце шток- поршня 2, 1 з.п, ф-лы, 2 ил.Изобретение относится к области машиностроения, в частности к объемномугидропневмоприводу, и может быть использовано в силовых цилиндрах с автоматическим реверсированием, 5Целью изобретения является расширение функциональных возможностей.На фиг, 1 изображен предлагаемый привод в продольном разрезе (шток-поршеньнаходится в крайнем левом, исходном положении); на фиг, 2 - разрез А - А на фиг. 1,Пневмопривод содержит корпус 1, в котором размещен дифференциальный штокпоршень 2, снабженный полостью 3, тремяосевыми каналами 4 и тремя радиальными 15перепускными отверстиями 5, Последниесообщают штоковую полость 6 с полостью3. В полость 3 помещен золотник 7, подпружиненный влево относительно слабой пружиной 8. Длина золотника 7 равна 20расстоянию между наиболее удаленнымикромками радиальных отверстий 5 и каналов 4, Ход золотника 7 ограничен упором 9,который посредством стержня 10 соединенс корпусом 1, Для регулирования хода золотника 7 упор 9 может быть выполнен установочно-подвижным посредствомрезьбового соединения стержня 10 с корпусом 1 или сервопривода (на чертежах непоказаны), 30Полость 3 сообщена с поршневой полостью 11 посредством уплотненной в корпусе 1 подвижной трубки 12, жесткосвязанной с фланцем. 13, закрепленным наторце шток-поршня 2, двухпозиционного 35трехлинейного распределителя 14 и электроуправляемого пропорционального дросселя 15, В поршневой полости 11 размещенограничитель 16 хода шток-поршня 2, К штоковой полости 6 подключена линия питания 4017 рабочей средой,Шток-поршень 2 посредством рычага 18может быть кинематически сочленен, например, с механизмом,преобразующим качательное движение в поступательное 45шаговое перемещение выходйого звена иснабженным устройством реверса, датчиками обратной связи и системой управления(на чертежах не показаны),50Работает привод следующим образом, В исходном состоянии рабочая среда, постоянно присутствуя в штоковой полости 6, через радиальные отверстия 5 устремляется в полость 3 и далее через трубку 12, 55 дроссель 15 и распределитель 14 поступает в поршневую полость 11 привода.При начальном повышении давления в этой полости золотник 7, нагруженный пружиной 8, уходит вправо до положения, определяемого упором 9. При этом полностью открываются радиальные отверстия 5 и перекрываются кромки каналов 4. При дальнейшем повышении давления в поршневой полости 11 шток-поршень 2 перемещается вправо до положения, когда откроются каналы 4 и перекроются радиальные отверстия 5, Поршневая полость 11 при этом интенсивно освобождается от рабочей среды и золотник 7, как более легкий и обладающий намного меньшей инерцией в сравнении со шток-поршнем 2, под воздействием пружины 8 уйдет влево до положения, определяемого упором 9. При этом золотник 7 перекрывает радиальные отверстия 5 и открывает каналы 4, через которые рабочая среда выходит из поршневой полости 11, и шток-поршень 2 под воздействием давления в штоковой полости 6 уходит влево до такого положения относительно золотника 7, когда перекроются кромки каналов 4 и откроются радиальные отверстия 5,Описанный цикл повторяется многократно подобно изложенному с частотой, устанавливаемой дросселем 15.Формула изобретения 1. Пневмопривод, содержащий силовой цилиндр, в корпусе которого с образованием поршневой и штоковой полостей установлен шток-поршень, снабженный размещенным в нем подпружиненным золотником, связанным с корпусом посредством двухпозиционного упора, причем штоковая полость силового цилиндра сообщена каналом в корпусе с линией питания и каналом в шток-поршне - с полостью золотника, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, поршневая полость корпуса сообщена с полостью золотника в шток-поршне через регулируемый дроссель и двухпозиционный распределитель.2, Пневмопривод по п, 1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что гидравлическая связь поршневой и золотниковой полостей выполнена в виде трубки, уплотненной относительно корпуса, установленной в корпусе с возможностью осевого перемещения и жестко связанной с фланцем, закрепленным на торце шток-поршня.1765548 Аг.2 дактор Л.Народная ри ГКНТ СССР Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 10 Заказ 3372 ВНИИПИ Гос Составитель В,ЯковенкоТехред М,Моргентал Корректор С,Пек Тираж Подписноетвенного комитета по изобретениям и открытия 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5