Устройство передачи угла

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ц 5 6 08 С 19/48 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 35укторское бюро "ПроБ.М исте и М одскии передачи угла- Л.; Энергия,- 18.РЕДАЧИ УГЛ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛ ЬСТВУ(57) Изобретение относится к автоматике, Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства за счет обеспечения пропорциональной передачи угла, коэффициент передачи которого является постоянной величиной и задается из внешнего устройства. В устройство, содержащее сельсин-датчик 1, сельсин-приемник 2, исполнительный элемент 7, введены сельсин-приемник 4 с заторможенным ротором, масштабирующий блок 5, сумматор 3 и фазочувствительный выпрямитель 6. 2 ил.Изобретениеотн может быть использо ления судовыми гидр ми и в тех систем пропорциональная иЦелью изобретен ние функциональных ства за счет обеспече передачи угла, коэфф рого является постоян ся от внешнего устр может принимать по тельное, дробное ил при этома,=К а, где а, - угол повор приемника;ад - угол повор датчика;К = сопзт - коэфф На фиг.1 предста схема устройства пе структурная схема м осится к автоматике и вано в системах управавлическими лебедкаах, где необходима ередача угла.ия является расширевозможностей устройния пропорциональной ициент передачи катаной величиной, задаетойства управления и ложительное, отрицаи нулевое значение,5 10 ьсин та ротора ота ротора сельс ициент передачи угла. влена функциональная редачи угла; на фиг.2 - асштабирующего блоКоэффициент К пере ется из условия устано работы сельсин-приемни ф заад =зи (ад гдето - коэффициент уси ющего блока 5. Из условия (1) следура ма дачи угла выившегося река 2 вида ения масш ф8 и а = 3 и ( ад - К ад ),дгсзи (ф3 и ад ) = ад К а 9 следовательно К = 1Для того, чтобы коэффициент К не зави сел от а, необходимо выбрать коэффици ент усиления ф масштабирующего блока 5 вида ка.Устройство содержит сельсин-датчик 1, 25 сельсин-приемник 2, установленный на объекте регулирования, выход которого соединен с первым входом сумматора 3, сельсин-приемник 4, ротор которого заторможен, масштабирующий блок 5, выход ко то рого соединен с вторым входом сумматора 3, Выход сумматора 3 соединен с фазочувствительным выпрямителем (ФЧВ) 6 (вход опорного сигнала на фиг.1 не показан), выход которого связан с исполни тельным элементом 7, шину 8 задания коэффициента передачи угла масштабирующего блока 5, который содержит ФЧВ 9 (опорный вход на фиг.2 не показан), функциональные преобразователи 10, 4 11, перемножители 12, 13, делитель 14, сумматор 15.ф зи адперемножителя 12, наго подается зи ац зп 16 с.На выходе перемножителя 12 формируется выходной сигнал блока 5 вида зи( аК ая ) зи 16 т, который поступает на одинвход сумматора 3 (см.фиг.1).Устройство передачи угла работает следующим образом, При повороте роторасельсина-датчика 1 на выходах обоих сельсинов-приемников 2, 4 возникает напряжение, соответствующее углу поворота,С выхода одного сельсина-приемника 2напряжение подается на первый вход сумматора 3, а с выхода заторможенного сельсина-приемника 4 напряжение черезмасштабирующий блок 5 подается на второй вход сумматора 3, С выхода сумматора3 напряжение подается на ФЧВ 6, выходкоторого связан с исполнительным элементом 7.Исполнительный элемент 7 поворачивает ротор сельсина-приемника 2 на уголац,при котором выходное напряжение сумматора 3 становится равным нулю,Формула изобретенияУстройство передачи угла, содержащеесельсин-датчик, выводы обмотки ротора которого. подключены к источнику опорногонапряжения, а выводы обмоток статора соединены с выводами соответствующих обмоток статора, сел ьсин-приемника,исполнительный элемент, кинематическисопряженный с валом сельсин-приемника,о т л и ч а ю щ е е с я . тем, что, с цельюрасширения функциональных возможностей устройства, е него введены второйсельсин-приемник, ротор которого заторможен, масштабирующий блок, шина задания одается на один вход другой вход 8 котороф зи ац что и реализуется выполнением блока 5, показанного, например, на фиг.2.Масштабирующий блок 5 работает следующим образом, На вход масштабирующего блока 5 подается сигнал зи а 9 зп 16 с, который преобразуется ФЧВ 9 в сигнал зи) а 9, который в перемножителе 13 умножается на коэффициент передачи К шины 8. Сигналы Кая и ая подаются на входы сумматора 15.С выхода сумматора сигнал а - Ка подается через функциональный преобразователь 11, выходной сигнал которого зпм ац - К ац ) поступает на один вход делителя 14, а на его другой вход подается сигнал зи а, Выходной сигнал делителя 141764072 Составитель М, СидороваТехред М.Моргентал Корректор И,Муска Редактор Г.Бельская Заказ 3459 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 коэффициента передачи угла, сумматор, фазочувствительный выпрямитель, выход обмотки ротора первого сельсин-приемника соединен с одним входом сумматора, выход которого через фазочувствительный выпрямитель соединен с входом исполнительного элемента, выводы обмоток статора второго сельсин-приемника соединены с соответствующими выводами обмоток статора первого сельсин-приемника, а выход обмотки ротора второго сельсин-приемника соединен с одним входом 5 масштабирующего блока, другой вход которого подключен к шине задания коэффициента передачи угла, а выход соединен сдругим входом сумматора.