Устройство для дистанционной передачи угла

011 3838 У ОЛ ИСАН И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических(61) Дополнительное к (22) Заявлено 07.01,5 т. свид 1) 2095308/2 С 08 С 1 51) М,с присоединением заявки М Государственный комите Совета Мннистров СССР(23) Приоритет Опубликовано 0 12,7 3) 621.398 (088.8) ллетен оо лелем нзсбрет и открытий Дата опубликования ания 31,01.7 2) Авторы изобретени Н. Ф, Алексеев и А, В. Сильвестро) Заявител литель-коммутатор подключен к исполнитель ному двигателю, выходной вал которого кинематически соединен с вращающимся трансфор. матором-приемником грубого канала и многополюсным вращающимся трансформатором, Выходы многополюсного вращающегося трансформатора подключены к входам дополнительного вращающегося трансформатора, выход которого через усилитель подключен к входу серводвигателя, выходной вал серводвигателя кинематически соединен с вращающимся трансформатором-приемником точного канала и дополнительным вращающимся трансформатором 3.Недостатком такого устройства является динамическая и статическая погрешности внутренней следящей системы, образованной дополнительным вращающимся трансформатором, усилителем и серводвигателем. Эти погрешности суммируются с погрешностями вращающихся трансформаторов-датчиков и трансформаторов-приемников точного канала, снижая точность работы устройства,является повышение тва для дистанционизобретеработы удачи угла.вленнаяенноесум мир Целью точност ной перПоста предлож держит я ро остигается тем, что о дополнительно солок, входы которого цельустройстующий 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТА Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано в устройствах автоматического управления.Известны устройства для дистанционной передачи угла. Одним из известных устройств 5 является двухканальная дистанционная система передачи угла с использованием вращающихся трансформаторов или сельсинов. В этих системах ось отработки через редуктор связана с осью сельсина точного отсчета. Ки нематическая погрешность редуктора является погрешностью передачи угла 1.Известно также устройство, содержащее многополюсный вращающийся трансформатор (МПВТ) с электрической редукцией. Однако 15 канал точного отсчета с использованием МПВТ имеет низкий коэффициент усиления, что приводит к большим погрешностям передачи угла, особенно при наличии длинной линии связи между датчиками и приемниками 20 2.Наиболее близким техническим решением к данному изобретению является устройство, содержащее вращающиеся трансформаторы-датчики точного и грубого каналов, кинематиче ски соединенные через редуктор и подключенные через линию связи к входам вращающихся трансформаторов-приемников точного и грубого каналов. Выход вращающегося трансформатора-приемника грубого канала через уси ННОЙ ПЕРЕДАЧИ УГЛАсоединены с выходами вращающегося трансформатора-приемника точного канала и дополнительного вращающегося трансформатора, выход подключен к входу усилителя коммутатора, а выход вращающегося трансформатора-приемника точного канала подключен к входу усилителя.Структурная схема устройства представлена на чертеже,Устройство содержит вращающийся трансформатор-датчик 1 точного канала, вращающийся трансформатор-датчик 2 грубого канала, редуктор 3, линию 4 связи, вращающийся трансформатор-приемник 5 точного канала, вращающийся трансформатор-приемник 6 грубого канала, усилитель-коммутатор 7, исполнительный двигатель 8, многополюсный вращающийся трансформатор 9, выходной вал 10 устройства, дополнительный вращающийся трансформатор 11, усилитель 12, серводвигатель 13 и суммирующий блок 14.Соотношение между грубым и точным каналами следящей системы определяется числом пар полюсов р трансформатора 9,Устройство работает следующим образом, С выхода трансформатора-приемника 6 на вход усилителя-коммутатора 7 поступает сигнал, пропорциональный разности между углом т поворота вала трансформатора-датчика 2 и угломповорота выходного вала 10 устройства. С выхода трансформатора-приемника 5 на вход усилителя 12 и вход суммирующего блока 14 поступает сигнал, пропорциональный р (р - а), где а в уг поворота вала трансформатора-приемника 5 в масштабе угла поворота вала 10. С выхода трансформатора 11 на другой вход суммирующего блока 14 поступает сигнал, пропорциональный р (а -ф). В суммирующем блоке 14 вырабатывается сигнал, пропорциональный р (р - ф), который через усилитель-коммутатор 7 воздействует на исполнительный двигатель 8 при точном слежении. В результате обработки угол ф поворота вала 10 не зависит от угла поворота се вала трансформатора-приемника 5 и трансформатора 11. формула изобретения5Устройство для дистанционной передачи угла, содержащее вращающиеся трансформаторы-датчики точного и грубого каналов, кинематически соединенные через редуктор ц под 10 ключенные через линию связи ко входам вращающихся трансформаторов-приемников точного и грубого каналов, выход вращающегосятрансформатора-приемника грубого каналачерез усилитель-коммутатор подключен к ис 15 полнительному двигателю, выходной вал которого кинематически соединен с вращающцмся трансформатором-приемником грубого канала и многополюсным вращающимся трансформатором, выходы многополюсного враща 20 ющегося трансформатора подключены к входам дополнительного вращающегося трансформатора, усилитель подключенный к входусерводвигателя, выходной вал которого кинематически соединен с вращающимся транс 25 форматором-приемником точного канала и дополнительным вращающимся трансформатором, отличающееся тем, что, с цельюповышения точности работы устройства, в него введен суммирующий блок, входы которого30 соединены с выходами вращающегося трансформатора-приемиика точного канала и дополнительного вращающегося трансформатора, выход подключен к входу усилителя-коммутатора, а выход вращающегося трансформа 35 тора-приемника точного канала подключен квходу усилителя.Источники информации, принятые во внимание при проведении экспертизы:1. Патент США2446532, кл. 318 в 5 от40 1957 г.2, Ахметжанов А. А. Системы передачи углаповышенной точности, Энергия, 1966,3. Авторское свидетельство СССР203032,кл, С 05 Ь 11/12 от 13.09.66 г.538387 Составитель А. Смирнов Редактор Л, Утехин Корректор Л. Денискин ехред рандашова Заказ 3 ПодписноССР ипография, пр. Сапунова, 2 й Изд, Ма 389 Тираж 830ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министровпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5