Дистанционная система передачи угла

"Высш 2. 1956, ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙОПИСАНИЕ ИЗОи двтоРсиому свидетеп(Я)(57) ДИСТАНЦИОННАЯ СИСТЕМА ПЕРЕ" ДАЧИ УГЛА,содержащая сельсин-приемник, обмотки синхронизации которого соединены с обмотками синхронизациидатчика рассогласования и с выходами усилителей, о т л и ч а ю щ ая с я тем, что, с целью повышенияточности системы, в нее введенысумматоры, умножители и усилительФормирователь, обмотки синхронизации сельсина-приемника подключенык соответствующим входам сумматоров,выходы которых соединены с первымивходами ооответствующих умножителей,выходная обмотка датчика рассогласования через усилитель-формирова"тель соединена с вторыми входамиумножителей.35 Изобретение относится к дистанционным системам передачи перемещений, а именно к дистанционным сис"темам передачи угла,Известна индикаторная самосинхронизирующая система передачи угла,содержащая сельсин-датчик и сельсин-приемник., обмотки возбуждениякоторых соединены с источником возбуждения, а выводы обмотки синхронизации сельсина-датчика подключенык соответствующим выводам обмоткисинхронизации сельсина-приемника,Если роторы датчика и приемникаповернуты на разные углы о исоответственно углы поворота роторадатчика и приемника ),в их обмоткахсинхронизации наводятся разныенапряжения и поэтому протекают токи синхронизации, Эти токи синхронизации создают намагницивающую сипу ротора, поперечная сопротивляющая которой создает синхронизирующий момент, Поперечная составляющая намагничивающей силы и момент 25синхронизации пропорциональны в 1 и 0(угол рассогласованияВ =аЬ-) 1 1,Недостатком данной системы является большая величина потребляемой.от источника возбуждения и 30датчика мощности, Это обусловленотем, что при малых углах 9 толькомалая часть тока синхронизации создает синхронизирующий момент, и поэтому для увеличения момента используют сравнительно высоковольтные источники возбуждения,Недостатком является также низкая надежность системы передачи,Это обусловлено большой величиной 4 Орассеиваемой в сельсинах мощности,а также тем, что в режиме при 9 =180омомент синхронизации равен нулю,.а ток синхронизации принимает максимальное значение, что вызывает 45перегрев сельсинов.Наиболее близким к изобретениюпо технической сущности являетсядистанционная система передачи угла,содержащая сельсин-приемник, обмотки синхронизации которого соединены через усилитель с обмотками датчика угла Г 23.Недостаток известной дистанционнойсистемы передачи угла состоит в сравнительно низкой точности,Цель изобретения состоит в повышении точности дистанционной системы передачи угла,Поставленная цель достигаетсятем, что в дистанционную системупередачи угла, содержащую сельсинприемник, обмотки синхронизации которого соединены с обмотками синхронизации датчика рассогласованияи с выходами усилителей, введены сумматоры, умножители и усилитель-формирователь обмотки синхронизациисельсина-приемника подключены к соответствующим входам сумматоров, выходы которых соединены спервымивходами соответствующих умножителей,выходная обмотка датчика рассогла"сования через усилитель-формирователь соединена с вторыми входамиумножителей,На чертеже приведена структурнаясхема дистанционной системы передачи угла,Дистанционная система передачиугла содержит сельсин-приемник 1,усилители 2, датчик 3 рассогласования, усилитель-Формирователь 4,сумматоры 5 и умножители 6, Датчик 3 выполнен в виде сельсина, выходом которого являются выводы обмотки возбуждения, а входом - выводы обмотки синхронизации,Дистанционная система передачиугла работает следующим образом,Напряжение, наводимое в обмоткахсинхронизации сельсина-приемника 1,после прохождения через датчик 3преобразуется в сигнал, величинакоторого пропорциональна в 1 и О,Этот сигнал после соответствующегоусиления и преобразования. усилителем-Формирователем 4 поступает навходы умножителей б. Сумматоры 5преобразуют входные напряжения,амплитуды которых пропорциональныв 1 и р в 1 и (р+12 0 ) в напряжения,амплитуды которых пропорциональнывеличинам совр, сов (р+120 О). Поскольку и те, и другие величины являются линейной комбинацией в 1 и ри сов р, требуемые преобразованиямогут выполняться только путем алгебраического суммирования с соответствующими. коэффициентами.В системе трехфазные входные сигналы преобразуются в однофазные.После прохождения входных сигналовчерез умножители 6 амплитуды выходных сигналов пропорциональны в 1 и 6совр, ви О сов(5+120 О), Эти сигналы преобразуются усилителями 2 втрехфазные токи 3 и ви 0 совр,Заказ 3710/45Тираж 618 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Иосква, Ж-.35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4 3 10Х ь 1 п Осоз(р+120 О), которые создают в роторе только поперечную намагничивающую силу, вызывающую совместно с магнитным потоком обмоткивозбуждения синхронизирующий момент(И ), величина которого пропорциональна ЗпзпО,В согласованном положении сельсинприемника 1 и датчика 3 ошибка и соответственно токи в обмотках синхронизации равны нулю, Поэтому протекание токов в обмотках синхронизации может не приводить к появлению ошибки из .за изменения линейных напряжений, вызванных этими токами. Для исключения влияния этихтоков используется метод разделенияинформационных и силовых сигналов;по времени, В этом случае усилителитока на время измерения ошибки от-,ключаются от обмотки синхронизациисельсин-приемника 1, Таким образом,в согласованном положении датчика3 и сельсин-приемника 1 (0=0) момент И =О, величина Лп определяетсятолько коэффициентом йередачи усилителей 2 и 4, коэффициенты передачи усилителей 2 и усилителя-формирователя 4 могут быть сделаны достаточно большими, что обеспечивает 19476 фбольшую крутизну нарастания синхронизирующего момента, определяющего ошибку системы передачи, и присравнительно низкой величине О, Ввиду того, что токи, протекающие .вобмотках синхронизациы, создаюттолько поперечную наяагничивающуюсилу, при заданной величине 1 1 иЦ величина Ис в предложенной сис 1 в теме больше, чем в известных устРойствах Ви враз При 9=5 51 ГГ 9)10, Поэтому в системе без потериточности можно снизить напряжениевозбуждения 0 и величины токов и синхронизации. В предложенной сис., теме передачи угла величина Зп ограничена и определяется динамическимдиапазоном усилителя-формирователяПри его соответствующем выборе щ можно ограничить величину Зп на до.пустимом уровне, при котором нейроисходит перегрева сельсинаприемника.Таким образом, в предложейной 2 з системе достигается .повышение точ"ности, экономичности и надежности,и, кроме того, может быть созданатрехфазная система токов с помощьюдвух усилителей, умножителей и сумматоров.