Редуктор

(71) Кишиневский политехнический инсттут им. С,Лазо(56) Авторское свидетельство СССРМ 1153149, кл. Е 16 Н 1/28, 1981,Авторское свидетельство СССРМ 1055930, кл, Р 16 Н 1/32, 1982. ХО ГОсудАРстВенный комитетПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(57) Использование: редукторостроение. Сущность изобретения: Редуктор состоит из корпуса 1, неподвижного колеса 2, сателлитного блока 3, конических колес и изогнутых стержней 10, цилиндрические цапфы которых установлены в сателлитном блоке 3 для осевого и окружного перемещения его венцов 4 и 5, и в процессе работы выбирают зазор в зацеплении. 1 ил.Изобретение относится к редукторостроению, в частности к планетарным редукторам с соосно расположенными ведущим и ведомым валами.Известен редуктор, содержащий водило, на котором под углом к оси его вращения в подшипниках установлено ведущее коническое зубчатое колесо, зацепляющееся с ним Ъедомое коническое зубчатое колесо и средство фиксации ведущего вала относитЕльно корпуса в окружном направлении выполненного в виде изогнутых стержней,5 10 гнутых стержней цилиндрические цапфы которых расположены в отверстиях кольца и колеса из-за пространственно-сферического движения колеса, йроцессирующего с ча 20 стотой вращения ведущего вала, Крутящий момент известного редуктора складывается от редукции лишь одной ступени и не может быть более 100 в одной ступени.Известна планетарная передача, содержащая корпус с закрепленным на нем коническим колесом, входной вал, выходной вал с закрепленным на нем ведомым коническим колесом и два кинематически связанных сателлита, установленных на входном 30 валу под углами к оси последнего, равными по величине и противоположными по направлению, один из которых взаимодействует с неподвижным, э другой - с ведомымконическими колесами,Недостатком известной планетарной передачи является низкая надежность и долговечность двух кинематически связанных сателлитов посредством механизации связи с передаточным отношением, равным 40 единице Цель изобретения - повышение надежности и долговечности.Поставленная цель достигается тем, что в редукторе, содержащем корпус с закрепленным на нем коническим колесом, выходным валом с закрепленным нэ нем ведомым коничеСким и двумя кинематически связанными сателлитами. устанозленными на входном валу под углом к осй последнего,равными йо величине и противойоложны ми по направлению. один из которых взаимодействует с неподвижным, а другой. с ведомым коническими колесами, на обращенных друг к другу частях сателлитного блока выполнены отверсти, а редуктор снабжен изогнутыми стержнями, цилиндрические цапфы которых установлены в отверстиях каждого из частей с возможностью окружного и осевого перемещения.На чертеже изображен редуктор,К недостаткам известного редуктора следует отнести низкую долговечность изоРедуктор состоит из корпуса 1 со смонтированной в нем прецессионной передачей, неподвижного колеса 2 жестко соединенного, с корпусом, сателлитного блока 3 с роликовыми венцами 4 и 5, установленные на кривошипном участке 6, ведущего вала 7. Выходное колесо 8 жестко связано с выходным валом 9, изогнутые стержни 10 цилиндрические цапфы которых расположены в отверстиях роликовых венцов 4 и 5, Для обеспечения окружного перемещения сателлитный блок 3 перед сборкой редуктора затягивают гайкой 12, заставляя стержни 10 изгибаться, которые в свою очередь разворачивают роликовые венцы 4 и 5, Для осевого перемещения сателлитного блока 3 его подпружинивают в осевом направлении создавая натяг в зацеплении путем перемещения крышки 13 неподвижного колеса 2 в сторону сателлитного блока 3.Редуктор работает следующим образом.При вращении ведущего вала 7 сателлитный блок 3, установленный на кривошипном участке 6, совершает прецессионное движение вокруг точки прецессии 11 и зацепляется соответственно с неподвижным колесом 2 роликовым венцом 4 и роликовым венцом 5 с колесом 8, жестко связанным с выходным валом 9. В результате этого выходной вал 9 будет вращаться с редукциейЕ 428 25 .48 где Е 4 и Е 5. - числа роликов 4 и 5 сателлитного блока колес 3;Е 2 и Е 8 - числа зубьев колес 2 и 8.Возможный диапазон передаточных отношений прецессионного редуктора от 100 и 3600 и более.Редуктор имеет сравнительно малые габаритные размеры при,высоком крутящем моменте, Повышается надежность и долговечность редуктора за счет увеличения жесткости и исключения деталей работающих на изгиб. Значительно повысится КГ 1 Д, в передаче осуществляется автоматическая выборка зазоров, не зависящая от износа рабочих поверхностей зацепления,Формула изобретения Редуктор, содержащий корпус, размещенные в нем соосные ведущий и ведомый валы, конические колеса, одно из которых жестко связано с корпусом, другое -. с ведомым валом, водило в виде косого кривошипа, установленный на нем между коническими1758322 Составитель С. МазуруТехред М.Моргентал Корректор О. Густи Редактор Н.Швыдкая Заказ 2985 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж. Раушская маб 45 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина. 101 колесами сателлитный блок, состоящий из двух симметричных частей, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения надежности и долговечности редуктора за счет исключения зазора в зацеплении при износе в процессе работы, на обращенных одна к другой частях сателлитного блока выполнены отверстия, а редуктор снабжен изогнутыми стержнями, цилиндрические цапфы которых установлены в отверстиях каждого 5 из частей с возможностью окружного и осевого переМещения.