Контрольно-сортировочная станция

)5 В 07 4 ЕН ГОСУДАР(:ТВЕЙ 4 ЫЙ КОМИТЕТПО ИЭОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1(56) Авторское свидетельство СССР М 1663381, кл, 0 01 В 3/40, 26,06.89, . (54) КОНТРОЛЬНО-СОРТИРОВОЧНАЯ СТАНЦИЯ(57) Изобретение относится к автома 1 иза- ции контроля и сортировки деталей по линейным размерам и позволяет расширить технологические возможности контрольно- сортировочной станции, т.к, позволяет авто.Ы 2 1755956 матизировать контроль Йаружного диаметра деталей проходным калибром - кольцом 5,6 в устройствах, работающих по схеме, когда сортирующая заслонка расположена на измерительной позиции под контролируемой деталью. Достигается это за счет того, что транспортная линейка 1, по которой перемещается контролируемая деталь от предыдущей измерительной позиции, имеет занижение 4 и станция оснащена устройством реверсного открывания сортирующей заслонки, обеспечивающим открытие заслонки в том случае, если контролируемая деталь под "воздействием тарированного усилия не перемещаетСя относительно калибра-кольца, 1 ил,10 15 20 ную измерительную позицию, а после40 контроля - для перемещения контролируеИзобретение относится к области автоматизации контроля и сортировки деталейпо линейным размерам.Известны устройства для автоматизации контроля линейных размеров; в которых контрольно-сортировочные станцииимеют сортирующие заслонки, вынесенныеза пределы измерительной позиции, что усложняет устройство, так как возникает необходимость в специальном приводезаслонок и в схемах управления и запоминания измерительного импульса,Наиболее близким по технической сущности к заявляемому техническому решению и поэтому принятому за прототип,является контрольно-сортировочная станция автомата для контроля среднего диаметра наружной резьбы деталей.Указанная контрольно-сортировочнаястанция содержит калибр в виде разъемныхполуколец и сортировочную заслонку, расположенную в транспортной линейке на измерительной позиции под контролируемойдеталью. Если размер контрблируемой детали позволяет ей перемещаться относительно калибра-кольца под воздействиемтарированного усилия, та эта деталь самаоткрывает сортировочную заслонку и не поступает на последующую измерительнуюпозицию, так как отсеивается, проваливаясь в отверстие в транспортной линейке,которое было закрыто сортйровочной заслонкой.Если автомат многопозиционный, товозникает противоречие при необходимости контроля наружного диаметра по верхнему пределу поля допуска; годную детальнеобходимо сохранить на поверхности .транспортной линейки для того, чтобы переместить на следующую измерительную позицию и там проконтролировать поочередному параметру, а она отсеится, еслине изменить логику работы устройства. Этоснижает область применения известногоустройства. 4Целью настоящего изобретения является расширение технологических возможностей контрольно-сортировочной станциипутем обеспечения возможности контролянаружного диаметра деталей по верхнему 5пределу поля допуска,Указанная цель" достигается тем, чтоконтрольно-сортировочная станция многопозиционного автомата для контроля линейных размеров деталей, содержащая 5калибр в виде разъемных полуколец с приводом, толкатель с тарированным усилиемперемещения контролируемой детали относительно калибра-кольца, сортирующую заслонку, расположенную на измерительной позиции в транспортной линейке под контролируемой деталью, снабжена устройством реверсивного открывания сортирующей заслонки, а на транспортной линейке выполнено занижение по отношению к уровню расположения контролируемой детали на предыдущей измерительной позиции, при этом устройство реверсивного открывания сортирующей заслонки выполнено в виде 3-х подпружиненных рычагов, первый из которых является инспекционным, т,е, определяющим положение детали относительно калибра-кольца, второй рычаг предназначен для запоминания положения первого рычага, а третий рычаг предназначен для открывания сортирующей заслонки и, таким образом, исполнения команды первого рычага, если у контролируемой детали наружный диаметр оказался больше диаметра калибра-кольча и поэтому она не переместилась по отношению к последнему (калибру-кольцу),Проведенный поиск по патентной и научно-технической документации не выявил признаков, аналогичных по своей техничеСкой сущности с отличительными признаками заявленного технического решения,поэтому последнее можно считать соответствующим критериям "новизна" и "существенныее отличия".На чертеже изображена схема, поясняющая устройство и принцип действия контрольно-сортировочной станции,Контрольно-сортировочная станция содержит опорную линейку 1, преднаэначенную для удержания контролируемой детали 2 при перемещении ее с предыдущей измерительной позиции по плоскости 3 на данмой детали 2 по плоскости 4 на последующую измерительную позицию, Плоскость 4 занижена по отношению к плоскости 3 на величину, не меньшую, чем величина инспекционного (пробного) перемещения контролируемой детали 2 относительно калибра, Калибр состоит иэ 2-х полуколец 5 и 6, которые в сведенном положении образуют проходной калибр, а при разведении их по направлениям, указанным стрелками, позволяют беспрепятственно перемещаться контролируемой детали в нужном направлении (привод сведения-разведения полуколец не показан). Инспекционное (пробное) перемещение контролируемой детали 2 относительно калибра-кольца осуществляется толкателем 7, закрепленным на каретке 8. Тарированное усилие создается пружиной 9, На каретке 8 расположены рычаги 10, 11 и 12. Инспекционный рычаг 10 левым своим1755956 концом контактирует с торцом толкателя 7, правым - с запоминающим рычагом 11 и имеет в средней части зуб 13, который расположен напротив зуба 14 исполнительного рычага 12. Нижний конец рычага 12 может воздействовать на левый конец рычага 15, а на правом конце этого рычага установлена сортирующая заслонка 16, Последняя закрывает отверстие, выполненное в опорной линейке 1. удерживая контролируемую деталь 2 на уровне плоскости 4 при закрытом положении заслонки, Упор 17 предназначен для возврата рычагов 10 и 11 в исходное состояние в конце цикла, Рычаги подпружинены пружинами 18, 19 и 20. Магнитная защелка 21 служит для удержания в рабочем положении сортирующей заслонки 16 через рычаг 15.Работа контрольно-сортировочной станции происходит в следующей последовательности. Раздвинутые между собой полукольца 5 и 6 перемещаются на предыдущую измерительную позицию, смыкаются между собой, охватывают контролируемую деталь и перемещают ее по плоскости 3 в показанную на чертеже измерительную позицию, При этом рычаги 10 и 11 по отношению друг к другу находятся в положении, показанном тонкими линиями, Каретка 8 опускается вниз и толкатель 7 начинает воздействовать на контролируемую деталь 2, проталкивая ее через калибр- кольцо, образованный сомкнутыми полукольцами 5 и 6. Если наружный диаметр контролируемой детали 2 не превышает верхний предел поля допуска, то деталь перемещается вниз и ложится на верхний торец заслонки 16, не открывая ее. Если же деталь бракованная и ее наружный диаметр не позволяет свободно перемещаться в калибре-кольце, то пружина 9 толкателя 7 сжимается, верхний торец последнего не перемещается синхронно с перемещением каретки 8 и рычаги 10 и 11 становятся в положение, показанное на рисунке: нижний 4 конец рычага 11 западает на рычаг 10, не давая последнему повернуться, как бы "запоминает" его положение, зуб 13 становится напротив зуба 14, и при подъеме каретки 8 вверх воздействует на него, рычаг 12 поворачивается но часовой стрелке и открывает рычаг 15 от магнитной защелки 21, Сортирующая заслонка 16 открывает отверстие в опорной линейке 1, сквозь которое отсортировывается бракованная деталь 2, Предложенная контрольно-сортировочная станция позволяет строить многопозиционные автоматы для контроля линейных размеров на однотипном принципе работы как на позиции верхнего предела поля допу 10 ска, так и нижнего, Сами же автоматы контроля при этом значительно превосходят традиционно используемые по стоимостиизготовления и обслуживания, т.к. не требуют применения дорогостоящей электроники. Формула изобретения Контрольно-сортировочная станция многопоэиционного автомата для контроля линейных размеров деталей, содержащая калибр в виде разъемных полуколец с приводом, толкатель с тарированным усилием перемещения контролируемой детали относительно калибр-кольца, транспортную линейку и сортирующую заслонку, расположенную на измерительной позиции в транспортной линейке под местом расположения контролируемой детали, о т л и ч аю щ э я с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей контрольно-сортировочной станции путем обеспечения возможности контроля наружного 20 25 30 35 диаметра по верхнему пределу поля допуска, она снабжена устройством реверсивного открывания сортирующей заслонки, выполненным, например, в виде трех подпружиненных рычагов, первый из которых является инспекционным и установлен с возможностью контактирования с.толкателем, второй рычаг является запоминающим положение первого рычага и установлен с возможностью взаимодействия с первым, а 40 третий рычаг является исполнительным и установлен с возможностью взаимодействия с инспекционным рычагом и с сортирующей заслонкой, а на транспортной линейке выполнено занижение,Составитель П; ЯровойТехред М.Моргентал Корректор Т. Вашкович Редактор Т, Иванова Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 Заказ 3042 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская нэб 4/5