174548

ением заявки Ъд С ПРИСОРДИ Приоритет Государственный комитет по делам изобретений и открытий СССРАвторыизобретения И, Денисов, В. Н, Прытков и Б. Ч. Саз Заяинтел Особое конструкторскоеоскомитета по машиностроению оплянд ССС и АНСПОРТНО-ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ЛИНИИЛ-Л;я ели т из Вет ата ои со ки 6, ОЩЕГО (ЕНЕ котовяза сидя 1. 1 ИДРОУстройство работает следующим образом.0 Штанга 1 собачкой 2 перемещает изделсна бликнОю сдзоеннуо призму 3 (позиция).При воздействии на шток 4 управляюще Оимпульса от гидропривода он начинает перемецаться по вертикали вниз; прн неподвижной гильзе 10 51, соответственно, Ос 1 ролика 9, шток 4 разворачивается в паправлени; з;- тово. 0 паза и В крайнем ик;ем по,10 ЖР.Пи сдвоенная призма 3 устанязлпзяется СВОР сВОООднои призмои сООсио шпинделО явтО.1 зта 30 (позиция 11). Штанга 1 в это время Возврана схема загрузки и выфиг, 2 - киематическа 51 стройстза в автомгтичеПа фиг. 1 изображрузки изделии; нахема транспортного Подснпя гры 1 пй Л 27 Известно транспортно-загрузочное устроиство для автоматической линии, выпол;енное В виде единого призматического лотка с раз. рывами в местах расположения вставных призм. Последние укреплены на штоках манипуляторов, действующих от общего пр- вода.Отличие предлагаемого устройстза состоит В том, что Ось призматического лотка расположена таким образом, что она перекрещивается в простра;стве под прямым углом с линией центров автоматов; каждый из манипуляторов выполнен в виде перемещаемого В вертикальном направлении и поворотнОГО ВО- круг собственной оси стержня, несущего на своем конце две взаимно параллельно расположенные и жес 1 ко связанные между собой и со стеркием призмы, а расположение манипуляторов относительно центров шпидели выбрано пз услозий неооходимости кантования изделий при передаче их с одной операции на другую.Такое Выполнег 1 ие устр 01 стВЯ позВОляет использовать его при загрузке многошпиндельных горизонтальных автоматов прн ооработке изделий тпа роликов и Втулок. ской лгиии; на фиг. 3 - разрез фиг. 2.Устройство загрузки и выгрузк для многошпиндельных автоматоз штанги 1, перемещающей изделие от шпинделя одного из автоматоз ствующий шпиндель следующего сдвоенной призмы д, неподвижно сз штоком 4; коромысла 5 (см. фиг. 3 шестерни 7 и гидроцилиндра 6, и штоку 4 возвратно-поступателиое по вертикали. Шток 4, з винтовом рого свободно перемещается рол осью ролика с гильзой 10 и неподв щей на ней шестерней 11, получа жение через кинематческую цепь цилиндра,2. изд с осто соба и на сооавто яза;н ), рей рида пазе ( 9, с 5 К О ющейот гщается в исходное положение в направлении,указанном стрелкой. После выгрузки изделия вспомогательным механизмом на свободную призму сдвоенной призмы 3 подается команда на гидроцилиндр 12 через шестерню 13 и рейку 14 и происходит поворот шестерни 11 и неподвижно связанной с ней гильзы 10, далее посредством ролика 9, связанного с гильзой 10, поворачивается шток 4 на соответствующий угол, обеспечивающий возможность загрузки шпинделя новым изделием позиция 111, В конце загрузки изделия гидроцилиндр 8 через кинематическую цепь передает штоку вертикальное движение в верхнее исходное положение. Ролик 9 выполняет в этом случае роль неподвижного направителя штока 4, входя в его винтовой паз, вследствие чего при подъеме происходит разворот штока 4, а следовательно, и сдвоенной призмы 3 на определенный угол, причем обработанная деталь, находящаяся на призме, поворачивается к штанге 1 (позиция 1 У)1. Предмет изобретения Транспортно-загрузочное устройство дляавтоматической линии, выполненное в виде 5 единого призматического лотка с разрывами,в местах расположения вводимых в них вставных призм, укрепленных на штоках манипуляторов, действующих от общего, привода, отличающееся тем, что, с целью обеспечения 10 возможностк загрузки многошпиндельных горизонтальных автоматов при обработке изделий типа роликов и втулок, ось призматического лотка перекрещивается в простоанстве под прямым углом с линией центров автома тов; каждый из манипуляторов выполнен ввиде перемещаемого в вертикальном направлении и поворотного вокруг собственной оси стержня, несущего на своем конце две взаимно параллельно расположенные и жестко свя.20 занные между собой и со стержнем призмы,а расположение манипуляторов относительно центров шпинделей выбрано из условий необходимости кантования изделий при передаче их с одной операции на другую,