Установка для комплектования различных деталей

(51 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ К АВТОРСК СВИДЕТЕЛ ЬСТВУ нлянОВАНИЯ(54) УСТА РАЗЛИЧН (57) Испол к машинос ванию для ных детал может быт тельной и НОВКА ДЛЯ КОМПЛЕЫХ ДЕТАЛЕЙьзование: изобретенитроению, в частностиполучения комплекей типа гайки, шайь использовано в прромышленности, рад е относ к обо тов ра ы и.д борос оэлек ится удо- личр., и вно ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Волжское объединение по производству легковых автомобилей(56) Авторское свидетельство СССРМ. 1472347, кл. В 63 О 37/02, 1987.Чертеж 3.29-8001, Фирма УТ. Фидия, 1982,Изобретение относится к машиностроению, в частности к оборудованию для получения комплектов разных деталей типа гайки, шайбы, кронштейна, винта и других, но может быть использовано и в приборостроительной промышленности, радиоэлектронной, мебельной промышленности и др.Известна автоматическая линия для упаковки цилиндрических предметов, содержащая транспортер с носителями для размещения вкладышей с цилиндрическими предметами, бункер с питателями для группирования и подачи цилиндрических предметов в носители транспортера, устройство контроля наличия и целостности цилиндрических предметов,Недостатком линии является то, что у нее ограничены функциональные возможной, мебельной промышленности и др, Сущность изобретения: установка включает шаговый транспортер с закрепленными на нем спутниками 3, каждый из которых имеет форму стакана для размещения в нем деталей, загрузочный узел, состоящий из вибробункера 12 с направляющим лотком 13, систему управления. Установлены в технологической последовательности дополнительные вибробункеры с направляющими лотками 13 для размещения в каждом из них детали одного наименования и ориентаторами, каждый из которых установлен в одном из вибробункеров. Направляющий лоток 13 каждого вибробункера имеет наклонный участок 15. Система управления снабжена датчиками 14 счета деталей, каждый из которых размещен на наклонном участке 15 одного из направляющих лотков 13, а стакан выполнен съемным. 2 ил,ности, так как она способна расфасовывать од и н вид и редмето в.Известна развесочно-упаковочная машина для запасных частей фирмы "У 1 Т" (Финляндия). принятая за прототип. Машина содержит подающий вибратор, весы-дозатор, элеватор и транспортер мешочков.Недостатком этой машины является то, что у нее ограничены технологические возможности. так как в этой машине производится расфасовка только одного какого-либо вида деталей, или только болтов.либо гаек и дрЦель изобретения - расширение технологических возможностей,Поставленная цель достигается тем, что в установке установлено определенное количество загрузочных узлов, которое ранеобходимому ассортименту деталей в одном комплекте. Каждый загрузочный узел снабжен датчиком счета деталей, связанным с системой управления. На спутниках транспортера установлены съемные стаканы, каждый из которых предназначен для одного комплекта разных деталей, который необходим для сборки единицы изделия (в данном случае для сборки сервировочного столика). На участке транспортера между накопителем и первым загрузочным узлом установлены устройства контроля наличия стакана на спутнике и контроля отсутствия деталей в стакане.Предлагаемое устройство отличается от известного тем, что оно снабжено установленными в технологической последовательности дополнительными вибробункерами с направляющими лотками для размещения в каждом из них детали одного наименования и ориентаторами, направляющий лоток каждого вибробункера имеет наклонный участок, при этом система управления снабжена датчиками счета деталей, каждый из которых размещен на наклонном участке одного из направляющих лотков, а стакан выполнен съемным,На фиг,1 показан общий вид установки для комплектования различных деталей; на фиг,2 - вид по стрелке А на фиг.1.Установка для комплектования различных деталей, в конкретном случае необходимых для сборки сереировочного столика, содержит транспортное устройство, которое состоит из цепного шагового транспортера 1, шаговое перемещение которого осуществляется от храпового механизма 2 с пневмоприводом. На спутниках 3, закрепленных нд цепи транспортного устройства, усгановлены съемные стаканы 4, предназначенные для одного комплекта различных деталей, Установка содержит семь загрузочных узлов, размещенных в технологической последовательности, Количество их соответствует ассортименту деталей. Загрузочный узел 5 предназначен для шплинтов, загрузочный узел б - для шайб ф 20, загрузочный узел 7 - для кронштейнов, загрузочный узел 8 - для пальцев, загрузочный узел 9 - для гаек, загрузочный узел 10 - для винтов, загрузочный узел 11 - для шайбФ 8, Каждый загрузочный узел состоит из вибробункера 12, направляющего лотка 13, датчика 14 счета деталей, наклонного участка 15, предназначенного для сброса деталей в стакан 4, и ориентатора 16, предназначенного для поштучной выдачи деталей, Датчики счета 14 связаны с системой управления 17. Участок 18 между загрузочными узлами 5 и 11 шагового транспортера 1 служит накопи 5 10 15 20 30 35 40 45 50 г телем заполненных стаканов 4. На участке транспортера 1 между накопителем 18 и загрузочным узлом 5 установлены устройство 19 контроля наличия стакана 4 на спутнике 3 и устройство 20 контроля отсутствия деталей е стакане 4.Установка работает следующим образом,Вибробункеры 12 загрузочных узлов 5 - 11 загружают необходимыми деталями, Вибробункер 12 загрузочного узла 5 загружают шплинтами, вибробункер 12 загрузочного узла б - шайбами Ф 20, вибробункер 12 загрузочного устройства 7- кронштейнами, вибробункер 12 загрузочного узла 8 - пальцами ф 8, вибробункер 12 загрузочного узла 9 - гайками Ы 4, еибробункер 12 загрузочного узла 10 - винтами М 4 и еиоробункер 12 загрузочного узла 11 - шайбами ф 8. Каждый из загрузочных узлов пропускает через ориентатор 16 мимо индуктивного датчика счета 14 (ЕгБ = 05) нужное количество деталей. Дагчик 14 закреплен на наклонном участке 15, по которому деели, перемещаясь, скатыеаотся е сгьемный Стека 4, Отсчитав заданн. е количество деталей, система управления 17 через датчик 14 счета отключае: еибробункео 12, После Отраоотки всех еибробункеров ,2 системой управления 17 дается команда на перемашение шагового транспорера 1.Каждый из стаканов 4, перемещаясь на один шаг, последовательно проходит есе загрузочные узлы 5-11. Полностью скомплектованные стаканы 4, дискоетно перемещаясь, поступают в накопитель 18 транспортного устройства,С накопиеля 1 Я огератор снимает какдый из стаканое 4 и еыс;лпает из него комплект деталей ь целлофановый мешочек. Пустые стаканы 4 вновь ставятся на спутники 3 шагового транспортного устройс 1 еа. Цикл повторяетСя. В установке установлено (после накопителя 18) устройство 19 контроля наличия стакана 4 на спутнике 3 и устройство 20 контроля отсутствия комплекта деталей в стакане 4, В случае, если оператор не поставил на спутнике пустой стакан 4 или наоборст в стакане 4 остались детали, то устройства контроля 19 и 20 дают команду е систему управления 17 на невключение ни одного из еибробункерое 12 загрузочных узлов 5 - 11.изобретение позволит производительно получать комплекты из необходимого количества и ассортимента деталей,формула изобретен ля Установка для комплектования рэзличных деталей. включающая шагоеый(орректор М,Демчи аказ 2252 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при 113035, Москва, ЖРаушская наб 4/5 роизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина,транспортер с закрепленными на нем спутниками, каждый из которых имеет форму стакана для размещения в нем деталей, загрузочный узел, состоящий из вибробункера с направляющим лотком, систему управления, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, она снабжена установленными в технологической последовательности дополнительными вибробункерами с направ 1 б ляющими лотками для размещения в каждом из них детали одного наименования и ориентаторами, каждый из которых установлен в одном из вибробункеров, направ ляющий лоток каждого вибробункера имеетнаклонный участок, при этом система управления снабжена датчиками счета деталей, каждый из которых размещен на наклонном участке одного из направляющих лотков, а 10 стакан выполнен съемным.