Механизм точного позиционирования

(51)5 Р 16 Н 21 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН приборах для перемещен изобретения - повышение онирования. С этой целью с конической выемкой 13 нической выемкой 14 раз 17 и шарики 18. При враще ка 12 перемещается вдо 11. При этом цилиндр 17 тельное движение, величи екции на плоскость, перп винта 7, определяет точно ционирования объекта 4. ишко конструироМашиностротип, 1.О ПОЗИЦИ ания ние,И к машиностроеовано в точных Дь Мъ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(57) Изобретение относитнию и может быть испол ия объектов. Цель точности позицимежду планкой 12 и рычагом 5 с комещены цилиндр нии винта 7 планль направляющей совершает качана которого в проендикуля рную оси сть углового пози ил.Изобретение относится к точному приборостроению и может быть использовано в оптических и других точных приборах для перемещения объектов с высокой точностью.Известен механизм точного позиционирования, включающий корпус, размещенные в нем приводное устройство в виде пары винт-гайка с отсчетной шкалой и исполнительное устройство в виде установленного с возможностью вращения столика с приводным устройством,Недостатком механизма является ограничение возможностей по реализации больших масштабов преобразования при ограниченных габаритных размерах, в связи с чем затруднено его использование в лабораторных условиях.Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту к изобретению является механизм точного позиционирования, содержащий корпус, размещенные в нем приводное устройство в виде пары винт-гайка, исполнительное устройство в виде установленного с возможностью вращения столика с жестко связанным с ним рычагом и передающее устройство, конематически связанное с приводным и исполнительным устройствами.Недостатком данного механизма является недостаточно высокая точность позиционирования из-за малой величины передаточного отношения передающего устройства, что понижает чувствительность механизма,Цель изобретения - повышение точности позиционирования.Поставленная цель достигается тем, что механизм снабжен направляющей, установленной на корпусе, на рычаге выполнена коническая выемка, передающее устройство выполнено в виде установленной с возможностью взаимодействия с винтом и перемещения по направляющей параллельно оси винта планки с конической выемкой, цилиндра, один торец которого обращен к планке, а другой - к рычагу, и двух шариков, размещенных в конических выемках рычага и планки соответственно и предназначенных каждый для взаимодействия с соответствующим торцем цилиндра. Выполнение передающего устройства вышеуказанным образом позволяет повы.сить величину его передаточного отношения, благодаря возникновению эффекта "мертвого положения", при котором перемещение на выходе, т,е, перемещение конца цилиндра, взаимодействующего с10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 рычагом исполнительного устройства, является минимальным.На фиг, 1 представлен механизм точного позиционирования, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху.Предлагаемый механизм содержит корпус 1, на оси 2 которого установлен столик 3 позиционирования с возможностью углового перемещения на нем объекта 4. На ось 2 насажена также опора рычага 5, жесткосоединенного со столиком 3 и связанного с корпусом 1 посредством пружины б. На корпусе 1 размещено приводное устройство, выполненное в виде пары винт 7 - гайка 8 с отсчетной шкалой 9 и шариком 10. На корпусе 1 жестко закреплена прямоугольная плоская направляющая 11, вдоль которой перемещается передающее. устройство, выполненное в виде подвижной,прямоугольной планки 12 с конической выемкой 13, обращенной к выполненной на конце рычага 5 конической выемке 14, Планка 12 связана с корпусом 1 посредством пружины 15, и поджимается к винту 7 через шарик 10 с помощью пружины 16. Передающее устройство также содержит цилиндр 17, один торец которого обращен к планка 12, а другой - к рычагу 5, и два шарика 18, размещенных в конической выемке 13 планки 12 и конической выемке 14 рычага 5 соответственно. Механизм снабжен индикатором 19,Механизм точного позиционирования работает следующим образом.Предварительно проводят установку начала отсчета механизма. С этой целью вращают винт 7 приводного устройства сначала в одну, а затем в другую сторону на одинаковую величину, Через шарик 10 движение передается планке 12 и далее через цилиндр 17 рычагу 5, а следовательно, и столику 3. Со свободной от выемки 14 стороны рычага 5 устанавливают многооборотный индикатор 19, Положительные отклонения показаний индикатора 19, полученные при прямом ходе, суммируют с показаниями индикатора 19, полученными при обратном ходе, Величину полусуммы показаний индикатора 19 считают за нулевое положение столика 3, Шкалу отсчетного устройства 9 устанавливают нг ноль и считают это положение за начало отсчета. В начальном положении цилиндр 17 расположен перпендикулярно оси вращения винта 7, а следовательно, и боковой поверхности планки 12, которая установлена соосно винту 7.Вращением винта 7 осуществляют перемещение планки 12 вдоль направляющей 11. Цилиндр 17 приводится в качательное движение, составляющая которого, проецианные по величине угдложенного механиэто эта величина в изме на порядок выФиг 45 Составитель А,ЛубенеТехред М,Моргентал дактор В.Данк Корре.Кравцова аказ 1992 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский ко нат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 руемая на плоскость, перпендикулярную оси движения винта 7, определяет величину углового позиционирования объекта 4. Величину углового перемещения столика 3, а следовательно, и объекта 4, определяют по следующей зависимости Формула изобретения Механизм точного позиционирования,содержащий корпус и размещенные в нем приводное устройство в виде пары винт-гай ка, исполнительное устройство в виде установленного с воэможностью вращения столика и жестко связанного с ним рычага и передающее устройство, кинематически связанное с приводным и исполнительным 10 устройствами, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что,с целью повышения точности позиционирования, механизм снабжен направляющей, установленной на корпусе параллельно оси винта, на рычаге выполнена коническая вы емка, а передающее устройство выполненов виде установленной с возможностью перемещения по направляющей планки с конической выемкой на ее поверхности, цилиндра, один торец которого обращен к 20 планке, а другой - к рычагу, и двух шариков,размещенных в конических выемках рычага и планки соответственно и предназначенных для взаимодействия с соответствующими торцами цилиндра.