Шаговый конвейер

СОЮЗ СОВЕТСКИСОЦИАЛИСТИЧЕСКРЕСПУБЛИК 173873 В 65 6 25/00 СССР1985,ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Московское специальное конструкторское бюро автоматических линий и агрегатных станков(57) Использование: изобретение относится к станкостроению, в частности к транспортным системам автоматических линий металлорежущих станков, Сущность изобретения: шаговый конвейер содержит установленные на неподвижной раме с возможностью возвратно-поступательного перемещения две параллельные ведущие штанги 1 и 2, расположенную на параллельных ведущих штангах с возможностью поворота платформу для деталей, связанную с неподвижной рамой кулисой 21, и приводы подьема и продольного перемещения штанг. Конвейер снабжен двумя параллель- б-Е ными ведомыми штангами 9 и 10, соединенными между собой посредством стяжки 11 и последовательно расположенными с ведущими штангами 1, 2 с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно последних на неподвижной раме, и тягой 15, один конец которой шарнирно связан с платформой, а другой, - со стяжкой 11. Транспортные штанги поднимаются вверх, снимая детали с неподвижной рамы. Штанги 1 и 2 перемещаются вправо, Вместе с ними посредством тяги 15 перемещаются ведомые штанги 9 и 10. Платформа поворачивается за счет взаимодействия кулисы 21 с пальцем 22. Одновременно с помощью оси 14 поворачивается вокруг оси 16 тяга 15. При этом расстояние между осью платформы и осью 14 вначале увеличивается, а затем уменьшается и в,конце хода штанг 1 и 2 равно первоначальному, В результате расстояние между деталями сначала увеличивается, а затем уменьшается и в. конце хода становится равным шагу конвейера, что позволяет поворачивать близко стоящие детали. 3. ил,Изобретение относится.к станкостроению, в частности к транспортным системам автоматических линий металлорежущих станков, и предназначено для поворота транспортируемой детали вокруг вертикальной оси во время ее перемещения,Известны транспортные устройства, содержащие механизм изменения шага,Недостатком данных устройств является увеличение площадей, так как при повороте блиэкостоящих деталей необходимо смещать деталь назад для получения оптимального шага транспортировки. Другим недостатком является невозможность обеспечить одним устройством увеличение шага транспортера и его уменьшение.Известен шаговый конвейер, в котором деталь поворачивается вокруг вертикальной оси во время ее перемещения,В известном конвейере для поворота детали приходится увеличивать шаг конвейера, чтобы деталь имела свободный проход во время поворота и не задевала эа соседние детали. Увеличение шага транспор-ирования приводит к увеличению производственной площади, что является недостатком этой конструкции.Цель изобретения - расширение технологических возможностей конвейера путем обеспечения изменения шага перемещения деталей в процессе их транспортирования.Указанная цель достигается тем, что шаговый конвейер, содержащий установленные на неподвижной раме с воэможностью возвратно-поступательного перемещения две параллельные ведущие штанги, расположенную на параллельных штангах с возможностью поворота платформу для деталей, связанную е неподвикной рамой кулисой, и приводы подьема и продольного перемещения штанг, снабжен двумя параллельными ведомыми штангами, соединенными между собой посредством стяжки и последовательно расположенными с ведущими штангами с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно последних на неподвижной раме, и тягой, один конец которой шарнирно связан с платформой, а другой - со стяжкой,На фиг.1 представлен шаговый конвейер, общий вид; на фиг,2 - сечение А-А на фиг.1: на фиг,3 - сечение Б - Б на фиг.2Шаговый конвейер содержит две параллельные ведущие штанги 1 и 2, связанные с и ри водо м 3 возвратно-поступател ьного движения посредством планки 4 с вертикальным пазом 5. С последним имеет воэможность взаимодействовать шпонка 6, закрепленная на приводе 3. Штанги 1 и 2 смонтированы на роликах 7, закрепленных в подшипниках на рычагах 8. В шаговом конвейере имеются ведомые транспортные штанги 9 и 10, связанные одна с другой 5 посредством стяжки 11, На штангах 1 и 2закреплен поворотный механизм 12 с платформой 13, на которой закреплена ось 14.Платформа 13 и стяжка 11 связаны одна с другой посредством тяги 15, установленной 10 в подшипниках на оси 14 и оси 16, причемугол а образован линией, проходящей через ось 14, и равен половине угла поворота поворотного устройства, На штангах 1 и 2 установлены в осях 17 ролики 18 с возмож ностью перемещения последних в пазахштанг 9 и 10. Рычаги 8 связаны друг с другом и с приводом 19 посредством тяг 20, Кулиса 21 закреплена с помощью винтов на платформе 13 с воэможностью взаимодействия 20 с пальцем 22, непосредственно закрепленным на раме 23.Поддержание детали в определенномположении на промежуточных позициях осуществляют фиксаторы 24 и опорные 25 планки 25, смонтированные на неподвижных кронштейнах 26, установленных на раме 23, Ведущие штанги 1 и 2 имеют возможность транспортировать деталь 27, а ведомые штанги 9 и 10 - деталь 28.30Шаговый конвейер работает следующим образом,Привод 19 через тяги 20 проворачиваетрычаги 8 по часовой стрелке. При этом35 транспортные штанги поднимаются вверх,поднимая в конце хода транспортируемыедетали. Затем с помощью привода 3 черезшпонку и паз 5 перемещаются вправо штанги 1 и 2 и платформа 13, Вместе со штангами40 1 и 2 перемещаются вправо посредствомтяги 15 ведомые штанги 9 и 10. При этомплатформа 13 поворачивается по часовойстрелке за счет взаимодействия кулисы 21 спальцем 22. Одновременно с помощью оси45 14 поворачивается против часовой стрелкивокруг оси 16 тяга 15, При этом расстояниемежду осью платформы и осью 14 увеличивается. Затем после поворота платформы 13на угол а расстояние между осью 16 и осью50 платформы начинает уменьшаться и в концехода штанг 1 и 2 равно первоначальному,Следовательно, расстояние между деталями 27 и 28 во время транспортированиясначала увеличивается, а затем уменьшает 55 ся и в конце хода становится равным шагуконвейера, что позволяет поворачиватьблизко стоящие детали, а также позволяетсократить производственные площади, занимаемые конвейером, при этом предлага1738734 фрг 1 емый конвейер может увеличить или уменьшить шаг,формула изобретения Шаговый конвейер, содержащий уста новленные на неподвижной раме с возможностью возвратно-поступательного перемещения две параллельные ведущие штанги, расположенную на параллельных ведущих штангах с возможностью поворота 10 платформу для деталей, связанную с неподвижной рамой кулисой, и приводы подъема и продольного перемещения штанг, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей конвейера путем обеспечения изменения шага перемещения деталей в процессе их транспортирования, он снабжен двумя параллельными ведомыми штангами. соединенными между собой посредством стяжки и последовательно расположенными с ведущими штангами с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно последних на неподвижной раме и тягой, один конец которой шарнирно связан с платформой, а другой - со стяжкой.