Транспортный ротор

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК А 1 6 29/00, В 23 0 7/О Г 5)5 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ. (56) Авторское свидетельство СССР %1523303, кл. В 23 О 702, 1987.Авторское свидетельство СССР % 1640068, кл. В 65 6 2900, 1989. 54) ТРАНСПОРТНЫЙ РОТ(57) Изобретение относится к роторным машинам, а именно к транспортным роторам, и м.б. использовано в машиностроительной промышленности, Цель изобретения - повышение надежности, Транспортный ротор включает вал 1 с диском 2. На периферии диска 2 равномерно размещены направляющие пазы, выталкиватели (В) 11 и ползуны 3 с захватными органами 4. Под В 11 размещены пружинно-рычажные силовые ком1738735 пенсаторы (ПРСК) 13, На основании установлены копир 5 с заходными поверхностями и кольцо (К) 18. При этом К 18 упруго соединено с ПРСК 13. Направляющие пазы диска 14, соединенного с диском 2, выполнены открытыми с внешней стороны, а заходные поверхности копира 5 вь 1 полнены по касательной плоскости к его цилиндрической поверхности, На внутренней поверхности К 18 и в открытой части направляющего Изобретение относится к транспортирующим устройствам роторных машин, а именно к транспортным роторам, и может быть использовано в машиностроительной промышленности.Известентранспортный ротор, включающий вертикальный вал с диском и равномерно размещенными на периферии последнего направляющими пазами, выталкивателями и ползунами с захватными органами, пружинно-рычажные компенсаторы, размещенные под выталкивателями и ползунами с захватными органами, и копир, закрепленный на основании, с заходными рабочими поверхностями,.смещенными одна относительно другой в направлении вращения ро гора.Недостаток известного ротора в том, что пружины пружинно-рычажных силовых компенсаторов при взаимодействии элементов, размещенных на выталкивателе, с рабочей поверхностью копира значительно увеличивают одностороннюю поперечную нагрузку на вал ротора через диск, что снижает надежность транспортного ротора,Цель изобретения - повышение надежности транспортного ротора.Поставленная цель достигается тем, что транспортный ротор, включающий вертикальный вал с диском и равномерно размещенными на периферии последнегонаправляющими пазами, выталкивателями и ползунами с захватными органами, пружинно-рычажные компенсаторы, размещенные под выталкивателями в направляюших пазах диска,. и копир, закрепленный на основании, с заходными рабочими поверхностями, смещенными одна относительно другой в направлении вращения ротора, снабжен кольцом, установленным на основании с возможностью вращения вокруг последнего и упруго соединенными с пружинно-рычажными силовыми компенсаторами, при этом направляющие пазы диска выполнены открыпаза диска 14 размещены ролики. При вращении вала 1 и диска 2 ролики перекатываются по копиру 5. При наезде ролика на заходную поверхность копира В 11 изделие подается в захватный орган 4, После скатывания ролика посредством В 11 изделие удерживается в захватном органе. На позиции разгрузки за счет ПРСК 13 обеспечивается плавная работа транспортного ротора и изделие выгружается. 2 з,п. ф-лы, 7 ил. тыми с внешней стороны, а заходные рабочие поверхности копира выполнены по касательной плоскости к цилиндрической поверхности копира, при этом кольцо может 5 быть снабжено роликами, размещеннымина внутренней поверхности последнего, а каждый направляющий паз диска может быть снабжен роликами, размещенными в его открытой части.10 На фиг,1 изображен транспортный ротор, фронтальный разрез; на фиг.2- разрез А - А на фиг,1; на фиг,3 - узел на фиг.1; на фиг.4 - разрез Б-Б на фиг,2; на фиг,5 - разрез В - В на фиг.4, на фиг.б - сечение Г-Г 15 на фиг,4; на фиг,7 - сечение Д - Д на фиг.4,Транспортный ротор содеркит вертикальный вал 1 с диском 2 и равномерно размещенными на его периферии подпружиненными ползунами 3 с закрепленными 20 на них захватными органами 4, копир 5 сцилиндрической поверхностью, впадинами б и кольцевыми выступами 7, установленными на основании 8 соосно с вертикальным ьалом 1, рабочие поверхности 9 выступов 7 25 смещены одна относительно другой в направлении вращения ротора; подпружиненные пружиной 10 выталкиватели 11 со стержнями 12 размещены под соответствующими ползунами 3, пружинно-рычажные 30 силовые компенсатора 13, размещенныепод выталкивателями 11, диск 14 с направляющими пазами 15 для перемещения в них подпружиненных прух;иной 1 б рычагов 17 лрукйнно-рычажных силовых компенсато ров 13 с плечом Ь, кольцо 18, размещенноена основании 8 с возмокностью вращения в направлении вращения ротора, соединенное винтом 19 через пружину 1 б с рычагом 17 с возможностью регулирования пружины 40 гайкой 20. При этом направляющие пазы 15диска 14, предназначенные для предотвращения изгиба стержня 12 в окружном направлении, выполнены открытыми со стороны его периферии для удобства монта жа и накладки пружинно-рычажных силовых50 компенсаторов 13, Диск 14 соединен с диском 2 шпильками 21, размещенными между пазами 15, которые не препятствуют радиальному перемещению ролика 22, размещенного на станине с аксиальной фиксацией между втулками 23, так как расположены за пределами хода ролика,Заходные части рабочих поверхностей 9 копира выполнены по касательной плоскости к цилиндрической поверхности впадины 6 копира 5 и образуют с радиусом этой поверхности угол 90.Для уменьшения трения кольцо 18 снабжено с внутренней поверхности роликами 24, например, игольчатыми, С целью повышения надежности аксиальной фиксации роликов 22 на стержнях 12 и быстрой перестановки роликов 22 при переналадке для выгрузки разной номенклатуры изделий,в соответствующую тару (не показана) идентичные дополнительные втулки 23 размещены на стержне 12 напротив каждой свободной рабочей поверхности 9 копира 5, при этом втулки 23 прилегают одна к другой своими торцовыми поверхностями, Ползу.ны 3 и выталкиватели 11 расположены в одной вертикальной плоскости, На выталкивателях 11 закреплены двуплечие рычаги 25.Захватные органы 4 выполнены в виде стаканов 26 с подпружиненным поворотным дном 27 из двух створок 28, установленных с возможностью раскрытия в горизонтальной плоскости, при этом каждая створка 28 имеет фигурные вырезы для прохода выталкивателей инструментального блока 29. Двуплечий рычаг 25 шарнирно связан со створками 28, которые могут поворачиваться вокруг оси 30 при перемещении выталкивателя 11, Втулки 23 имеют выточки с на внутренней поверхности и в сопряжении с роликами 22 и стержнями 12 образуют камеры 31 для заполнения смазкой. необходимой для уменьшения износа трущихся поеерхностей в сопряжении роликов 22, втулок 23 и стержней 12,Стрежни 12 ввинчены в выталкиватели 11 и могут перемещаться вместе с ними. Копир 5 выполнен ступенчатым вдоль вертикальной оси, при этом каждый выталкиватель 11 установлен с возможностью взаимодействия с копиром 5, Ролики 22 размещены на стержнях 12 по высоте на одном уровне с соответствующей дорожкой 32 копира 5. На каждом стержне 12 установлен один ролик 22, который может катиться на копире 5 при вращении ротора только по своей дорожке 32, обьединяющей рабочую поверхность 9 и цилиндрическую впадину 6. 5 10 15 20 25 30 35 Количество дорожек 32 копира 5 равноколичеству позиций выгрузки, а количество роликов 22 равно количеству захватных органов 4. С одной дорожкой 32 копира 5 может взаимодействовать два ролика 22 и более, что соответствует количеству захватных органов 4, принимающих одну и ту же номенклатуру изделий и выгружающих изделия на одной и той же позиции. В двуплечем рычаге 25 имеются оси 33 для перемещения в продольных пазах створок 28, Пружина 10 поджимает выталкиватель 11 в направлении оси ротора, образуя связь выталкивателя 11 с диском 2. Так как усилие пружины ползунов 3 меньше усилия пружины 10, то ролики 22 постоянно прижимаются к дорожке 32 копира 5,Кронштейны 34, предназначенные дляпредотвращения изгиба стержня 12, крепятся к выталкивателям 11 с помощью стержня 12 и дополняют плечо в компенсаторе 13.Пружинно-рычажные силовые компенсаторы 13 предназначены для предотвращения перекоса выталкивателей 11 в нижних отверстиях диска 2 при выгрузке большой номенклатуры изделий. Компенсаторы 13 предотвращают возникновение больших изгибающих напряжений в стержнях 12 под действием радиальной и окружной сил при накатывании ролика, 22 на кольцевой выступ 7 по заходной частирабочей поверхности 9 копира 5. Заходная часть 1 выполнена по касательной плоскости к поверхности впадины 6 для предотвращения прогиба стержней 12 под действием ролика 22 между опорами кронштейна 34, повышения надежности и предотвращения перекоса выталкивателей 11 в нижних отверстиях диска 2,Компенсаторы 13 выполнены в виде жестко установленного на кронштейне 34 и подпружиненного пружиной 16 рычага 17, образующего дополнительное плечо с обратной стороны ролика 22 и копира 5, противоположной выталкивзтелю 11, Равенство изгибающих моментов Р 1 а = = Р 2 Ь с двух сторон ролика 22 регулируется гайкой 20, размещенной на винте 19, образуя регулируемую упругую связь между диском 2 и основанием 8, включающую регулируемую упругую связь между выталкивателями 11 и основанием 8, где Р 1 и Р 2 - рабочие усилия пружин соответственно 10 и 16, а и Ь - длины плеч соответственно от пружин 10 и 16 до середины дорожки 32, сопряженной с соответствующим роликом 22, при этом Ь - плечо компенсатора 13. Для уменьшения трения и плавной работы компзнсаторов 13 направляющие пазы 15 снабжены роликами 35.Транспортный ротор работает следующим образом,При вращении вала 1 транспортного ротора вращается диск 2, при этом каждый ролик 22 на стержне 12 катится по соответствующей дорожке копира 5. При накатывании ролика 22 на кольцевой выступ 7 копира 5 по заходной его частирабочей поверхности 9 выталкиватель 11 выдвигает двуплечий рычаг 25, при этом оси 33 двуплечего рычага 25 перемещаются в пазах створок 28, поворачивая их вокруг оси 30, установленной на диске 2.После раскрытия створок 28 в горизонтальной плоскости снизу из пресс-формы (не показана) подается изделие в захватный орган 4 на выталкивателях (не показаны) инструментального блока 29,Перед захватом изделия ролик 22 скатывается с кольцевого выступа 7, выталкиватель 11 под действием пружины 10 перемещается в сторону оси транспортного ротра, при этом створки 28 закрываются, удерживая изделие, а выталкиватели инструментального блока 29 опускаются в пресс-Форме.При дальнейшем вращении ротора ролик 22 движется по кольцевой впадине 6 дорожки 32 копира 5 к месту выгрузки. Подходя к своей позиции выгрузки, ролик 22 накатывается на заходную частьрабочей поверхности 9 кольцевого выступа 7, при этом благодаря пружинно-рычажному силовому компенсатору 13, плавной заходной частикольцевого выступа 7 копира 5 и упругой связи рычага 17 с кольцом 18, вращающегося на основании 8 в направлении вращения ротора и передающего на основание 8 усилие пружин 16, предотвращается изгиб вала 1 и стержня 12 в опорах и перекос оси выталкивателя 11, прогиб стержня 12 между опорами, обеспечивая плавное аксиальное перемещение выталкивателя 11 и плавную работу транспортного ротора в технологическом процессе роторной линии, При накатывании ролика 22 на кольцевой выступ 7 выталкиватель 11 перемещает вперед двуплечий рычаг 25, котОрый разводит створки 28 в разные стороны, выгружая изделие.При непрерывном вращении ротора 5 производится непрерывная выгрузка номенклатур изделий в разных местах за счет сдвига выступов 7 на копире 5 в направлении вращения ротора.Эффект от использования транспортно го ротора заключается в повышении надекности его работы при большом количестве номенклатур за счет предотвращения перекоса и изгиба его элементов конструкции, в расширении его технологических возмож ностей за счет обеспечения возможностиувеличения количества раскладываемых номенклатур изделий,Формула изобретения20 1, Транспортный ротор, включающийвертикальный вал с диском и равномерноразмещенными на периферии последнегонаправляющими пазами, выталкивателямии ползунами с захватными органами, пру 25 жинно-рычажные силовые компенсаторы,расположенные под выталкивателями в направляющих пазах диска, и копир, закрепленный на основании, с заходнымирабочими поверхностями, смещенными од 30 на относительно другой в направлении вращения ротора, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что,с целью повышения надежности, он снабкен кольцом, установленным на основаниис возможностью вращения вокруг послед 35 него и упруго соединенным с пружинно-рычакными силовыми компенсаторами, приэтом направляющие пазы диска выполненыоткрытыми с внешней стороны, а заходныерабочие поверхности копира выполнены по40 касательной плоскости к цилиндрическойповерхности копира.2, Роторпоп 1,отличающийсятем,что кольцо снабжено роликами, размещенными на внутренней поверхности последне 45 го.3. Роторпоп,1,отличаю щийсятем,что каждый диск с направляющим пазомснабжен роликами, размещенными в открытой части паза,50/Составитель Г,МалышкоТехред М.Моргентал Корректор Н.Ренская Редактор Н.Тупица Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 Заказ 1972 ТиражПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5