Планетарный вибровозбудитель

(19) (11) 1)5 В 06 В 1/ ИТЕТКРЫТИЯМ ГОСУДАРСТВЕННЫЙПО ИЗОБРЕТЕНИЯМПРИ ГКНТ СССР ЬНЫИ И 1- ТИ 1ЫШЛ 8 Н РОЙТВР1.1(, г Иэние БПТБ н мО прОМ ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ обс - гле ВИДЕТЕЛ ЬСТВУ К АВТОРСК к вибровозбу-.ьзовано в строх машинах для изобретения яввности и сниже(21) 4788100/28(57) Изобретение относитс дителям и может быть испол ительных, дорожных и горн создания вибрации, Целью ляется повышение эффекти ние энергоемкости и проскальзывания бегунка 3 путем принудительного прижатия его к беговой дорожке 2 в зонах наиболее вероятного проскальзывания, Для этого внутри беговой дорожки 2 симметрично основному водилу 6 с тем же эксцентриситетом относительно центра кривизны беговой дорожки 2 смонтировано следящее водило 7, соединенное с основным водилом 6 бесконечной цепной передачей 8, причем основное б и следящее 7 водила соединены с осью 9 инерционного бегунка 3 при помощи упругих рычагов, установленных с возможностью возвратно-поступательного перемещения в сквозных диаметральных каналах 12 каждого водила б и 7, а упругие элементы 4 и 5 установлены на каждом из упругих рычагов между водилом б или 7 и осью 9 инерционного бегунка 3, 2 ил,Изобретение относится к вибровозбудителям и может быть использовано в строительных, дорожных и горных машинах для создания вибрации.Известен планетарный вибровозбудитель, содержащий корпус с кольцевой беговой дорожкой, эксцентрично установленное относительно центра кривизны беговой дорожки водило и пружину сжатия, смонтированную между водилом и инерционным бегунком, который установлен на беговой дорожке, Движение инерционного бегунка планетарного вибровозбудителя с переменным радиусом относительно оси водила обеспечивает возбуждение поличастотных колебаний,Недостаток известной конструкции состоит в проскальзывании инерционного бегунка по поверхности беговой дорожки под действием кориолисовых сил и составляющей центробежных сил, которые в сумме обеспечивают спонтанный собственный крутящий момент бегунка, приводящий на определенных участках траектории движения к его пробуксовке при увеличении радиуса вращения относительно оси водила и к его юзу при уменьшении данного радиуса, Это приводит к увеличению момента сопротивления вращению водила и соответственно повышает энергоемкость привода вибровозбудителя,Прототипом изобретения является планетарный вибровозбудитель, содержащий беговую дорожку с установленным на ней инерционным бегунком, который снабжен упругим элементом и связан с водилом, смонтированным эксцентрично относительно центра кривизны беговой дорожки,Данный вибровозбудитель снабжен дополнительным инерционным бегунком, расположенным с другой стороны беговой дорожки и взаимодействующим с выступами, выполненными в местах наибольшего проскальзывания основного бегунка, При наезде дополнительного бегунка на выступ расстояние между указанными бегунками, оси которых соединены пружиной, увеличивается, и за счет растяжения пружины дополнительная сила прижимает инерционный бегунок к беговой дорожке, препятствуя его проскальзыванию.Недостаток прототипа состоит в том, что радиус вращения дополнительного бегунка существенно превышает радиус вращения инерционного бегунка относительно центра вращения водила, поэтому на дополнительный бегунок также действуют значительные кориолисовые силы, вызывающие его проскальзывание в определенных секторах траектории движения и увеличивающие динамическую нагруженность водила имомент сопротивления вращению водила и,следовательно, энергоемкость привода, Таким образом, копирный бегунок в известнойконструкции сам по себе существенно вли 5 яет на поличастотный характер колебаний,вызывая увеличение момента сопротивления вращению водила и снижение возмущающей силы.Цель изобретения - повышение эффективности и снижение энергоемкости приво 10 да путем исключения проскальзываниябегунка.На фиг. 1 схематично показан вибровозбудитель в плоскости вращения упругогорычага следящего водила с двумя характер 15 ными положениями бегунка; на фиг, 2 - разрез А - А на фиг. 1.Планетарный вибровозбудитель содержит корпус 1 с кольцевой беговой дорожкой2 с установленным на ней инерционным бегунком 3, который снабжен упругими эле 20 ментами 4 и 5 и связан с водилом 6,смонтированным эксцентрично относительно центра кривизны беговой дорожки 2.Внутри беговой дорожки 2 симметрично водилу 6 с тем же эксцентриситетом относительно центра кривизны беговой дорожки 225 смонтировано следящее водило 7, соединенное водилом 6 бесконечной цепной передачей 8. Причем водило 6 и следящее 7водило соединены с осью 9 инерционногобегунка 3 при помощи упругих рычагов 10 и30 11, установленных с возможностью возвратно-поступательного перемещения всквозных диаметральных каналах 12 каждого водила, а упругие элементы 4 и 5 установлены на каждом из упругих рычагов 10 и 1135 между водилами 6 и 7 и осью 9 инерционного бегунка 3.Планетарный вибровозбудитель работает следующим образом,Водило 6, вращаясь с постоянной угло 40 вой скоростью, бесконечной цепной передачей 8 вращает с той же скоростьюследующее водило 7. Инерционный бегунок3 обкатывает внутреннюю поверхность бе 45 говой дорожки 2 с переменным радиусом Ввращения относительно точки О, при этомна него действуют центробежная Рц и кориолисова Рк силы, геометрическая сумма нормальных и касательных реакций которых на50 беговую дорожку 2 обеспечивает возбуждающую силу вибровозбудителя. Положение инерционного бегунка 3 в точке 3/2 лсоответствует свободному состоянию упругих элементов 4 и 5, связанных в этом поло 55 жении одним кольцом с осью 9инерционного бегунка 3, а другим кольцомопирающихся на сквозные диаметральныеканалы 12, в которые свободным концом входят упругие рычаги 10 и 11, другой конец которых соединен с осью 9 инерционного бегунка 3, На этих же упругих рычагах смон тированы упругие элементы 4 и 5, При движении инерционного бегунка 3 по беговой дорожке 2 в зонах его наиболее вероятного проскальзывания происходит попеременное принудительное прижатие его к беговой 10 дорожке 2 упругими элементами 4 и 5, так как при параллельном осевом положении упругих рычагов 10 и 11 расстояние между инерционным бегункам 3 и водилами (следящим 7, при р= 0 и основным 6, при у) = 15 л) минимально и, следовательно, соответствует максимальному сжатию упругих элементов 4 и 5, которые в этих точках движения бегунка 3 с максимальной силой прижимают его к беговой дорожке 2, При 20 параллельном положении упругих рычагов .10 и 11 на инерционный бегунок 3 действует максимальная составляющая кориолисовых сил Рк.25При дальнейшем движении инерционного бегунка 3 усилие упругого элемента 4 или 5 уменьшается и становится равным нулю при длине упругого элемента 4 или 5, равного минимальному текущему радиусу 50 Й, при р= 3/2 л, а между свободным кольцом упругих элементов 4 и 5 и водилами 6 и 7 может образовываться зазор, снимающий собственную амплитудную частоту колебаний упругих элементов 4 и 5, При дальнейшем движении бегунков 3 процесс 45 принудительного прижатия их к беговой дорожке 2 периодически повторяется. Преимуществом изобретения является существенное уменьшение или полная ликвидация в зависимости от соотношения размеров устройства, спонтанного проскальзывания инерционного бегунка по поверхности беговой дорожке, снижение энергоемкости привода, уменьшение момента сопротивления вращению водила и повышение надежности вибровозбудителя и существенное повышение эффективности за счет роста возмущающей силы при тех же параметрах привода вибровозбудителя, При этом уменьшаются абразивный износ и теплонапряженность бегунка и беговой дорожки, что увеличивает надежность и долговечность вибровозбудителя,Формула изобретения Планетарный вибровозбудитель, содержащий корпус с беговой дорожкой на внутренней поверхности, установленное в корпусе эксцентрично центру кривизны беговой дорожки водило с подпружиненным посредством упругого элемента инерционным бегунком, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения эффективности и снижения энергоемкости привода, он снабжен следящим водилам, установленным симметрично водилу с тем же эксцентриситетом относительно центра кривизны беговой дорожки и связанным с ним посредством механической передачи, дополнительным упругим элементом, связанным с инерционным бегунком и следящим водилом, упругими рычагами, каждый из которых связан с инерционным бегункоМ и установлен на соответствующем водиле с возможностью возвратно-поступательного перемещения.