Способ автоматической окраски изделий

/04 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ оизвод. Шапиро РЙ ОКРА изделийных мате- нных ро 4 Ывам ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕ 1ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫГИЯМПРИ ГКНТ СССР .(71) Проектный институт научноственного объединения "Спектр" (72) Б, И, Майзель, М. Я. Гисин, Г, И и В, М. Тафинцев(56) Авторское свидетельство ССС М 1053892, кл. В 05 В 13/00, 1984Авторское свидетельство ССС В 1207510, кл. В 05 В 13/00, 1986 (54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКО СКИ ИЗДЕЛИЙ(57) Использование: окрашивани методами распыления лакокрасоч риалов с применением промышл Изобретение относится к технике окрашивания изделий и предназначено для автоматизации процесса окрашивания методами распыления лакокрасочных материалов с применением промышленных роботов.Известен способ окраски иэделий рас. пылением с помощью промышленного робота, заключающийся в том, что изделие непрерывно перемещают в горизонтальном направлении и окрашивают его поверхность при вертикальном возвратно-поступательном перемещении краскораспылителя.Недостатком известного способа являются узкие технологические возможности, заключающиеся в необходимости при изменении высоты окрашиваемого изделия,. замены робота или установки нескольких роботов по высоте. ботов при расширении технологических возможностей путем обеспечения окраски изделий, превышающих по вертикальному размеру высоту рабочей зоны робота, Сущность изобретения: первоначально окрашивают половину поверхности изделия .по высоте при перемещении краскораспылителя робота от среднего по ширине рабочей зоны положения к крайнему навстречу направлению перемещения изделия, затем окрашивают вторую половину иэделия по высоте при перемещении краскораспылителя из крайнего по направлению перемещения изделия положения по ширине. рабочей зоны в среднее, предварительно изменяя положение робота относительно изделия по вертикальному размеру. 4 ил,Наиболее близким по технической.сущности к предлагаемому является способ автоматической окраски изделий, заключающийся в том, что лакокрасочный материал с помощью промышленного робота с ограниченной рабочей зоной распыляют на поверхность изделия, которое непрерывно перемещают в горизонтальном направлении при перемещении краскораспылителя-робота относительно окрашиваемой поверхности.Недостатком данного способа является невозможность окрашивания изделий, вертикальный размер которых превышает высоту рабочей зоны робота, т.е. ограниченные технологические возможности.Целью изобретения является расширение технологических возможностей промышленного робота путем обеспечения окрашивания изделий, размер которых повертикали превышаег высоту рабочей зоны щения краскораспылителя робота 2 от сред- промышленного робота. него по ширине рабочей зоны положения кукаэанная цель достигается тем, что в крайнему навстречу направлению перемеспособе автоматической окраски иэделий, щенияизделия 1.3 атемизменяютположение заключающемся в том, что лакокрасочный 5 робота относительно. иэделия по вертикаль- материал с помощью промышленного робо- ному размеру(поднимают) и окрашивают втота с ограниченной рабочей зоной распыляют рую половину изделия по высоте (верхнюю) на поверхность изделия, которое непрерыв- при перемещении робота из крайнего по нана перемещают в горизонтальном направле- правлению перемещения изделия положения нии при перемещении краскораспылителя 10 по ширине рабочей эоны в среднее. При по- робота относительно окрашиваемой поверх- ступлении следующего изделия цикл повтоности, первоначально окрашивают половину ряется. Благодаря предлагаемому способу поверхности. изделия по высоте при переме- достигается расширение технологических щении краскораспылителя робота от средне-. возможностей промышленного робота.го по ширине рабочей зоны положения к 15 ф о р м у л а и э о б р е т е н и я крайнему навстречу направлению перемеще- Способ автоматической окраски издения изделий, затемокрашивают вторую поло-. лий, заключающийся в том, что лакокрасочвину изделия по высоте при перемещении ный материал с помощью промышленного краскораспылителя из крайнего по направле- робота с ограниченной рабочей зоны распынию перемещения изделия положения по ши ляют на поверхность изделия, которое не- рине рабочей эоны в среднее, предварительно прерывно перемещают. в горизонтальном изменяя положение робота относительно из- направлении при перемещении краскорасделия по вертикальному размеру., пылителя робота относительно окрашиваеНа фиг. 1 изображенасхема положения мой поверхности, о т л и ч а ю щ и й с я тем. робота по ширине рабочей зоны в начале 25 что, с целью расширения технологических процесса окраски нижней половины изде- возможностей путем обеспечения окраски лия; на фиг. 2 - положение робота в конце изделий, превышающих по вертикальному процесса окраски нижней половины иэде- размеру высоту рабочей зоны робота, перлия; на фиг.,3 - положение робота в начале воначально окрашивают половину поверх- процесса окраски верхней половины изде ности иэделия по высоте при перемещении лия; на фиг, 4 - то же, в конце процесса краскораспылителя робота от среднего по окраски верхней половиныизделия.ширинерабочейэоны положения к крайнеСпособ окрашивания осуществляют му навстречу направлению перемещения следующим образом. изделия, затем окрашивают вторую полоИзделие 1 непрерывно перемещают в 35 вину изделия по высоте при перемещении горизонтальном направлении относительно краскораспылителя иэ крайнего по направ. краскораспылителя робота 2, .установлен- лению перемещения изделия положения по ного в окрасочной камере 3, ширине рабочей зоны в среднее, предвариПервоначально окрашивают половину тельно изменяя положение робота относи- изделия (например нижнюю) путем переме тельно изделия по вертикальному размеру,1736622 Ч Вне оставитель В.Ляпинехред М.Моргентал ректор М.Пожо Редактор Ю.С оизводственно-издательский комбинат "Патент", г,.ужгород, ул.Гагарина. 101 Заказ, 1851 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям.при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5.