Доильный аппарат

(5) 5 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН КОМУ ЕТЕЛ ЬСТВУ В(54) ДОИЛЬНЫЙ А (57) Сущность изоб рат содержит держ для доильных стака мещен в обойме ма при помощи радиа ные стаканы 7 с за ППАРАТретения; доильный аппаатель 1 с отверстиями 2 нов 7, Держатель 1 разнипулятора 5 с зазором льных пружин 6, Доильзором размещены в от 4 О ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР,Ы 2 173287 верстиях 2 при помощи радиальных пружин 10, Каждый доильный стакан снабжен верхним 8 и нижним 9 ограничителями. При надевании чехла 3 на вымя происходит надвигание доильных стаканов на соски и корректировка их соосности, Под действием вакуума в сосковых трубках доильные стаканы удерживаются на сосках в процессе доения. В случае, когда соски у животных расположены не на одном уровне, а ниже или выше друг друга, корректировка доильных стаканов по высоте происходит путем осевого перемещения их в отверстиях 2 при втягивании в них сосков в пределах ограничителей 8 и 9, 2 ил.510 15 20 25 30 35 40 45 50 Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может найти применение для доения коров.Известный доильный аппарат содержит установленный в обойме манипулятора держатель с отверстиями для размещения в них доильных стаканов, фиксирующие элементы держателя в обойме и доильных стаканов в отверстиях держателя, направляющий чехол, при этом фиксирующие элементы выполнены в виде сфер и пневмоцилиндров.Но такой доильный.аппарат имеет сложную конструкцию и эксплуатацию.Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение точности регулировки положения доильных стаканов относительно сосков при их надевания.На фиг, 1 показан предлагаемый доильный аппарат, общий вид с вырезом; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.Предлагаемый доильный аппарат содержит держатель 1 с отверстиями 2 и с жестко закрепленным направляющим чехлом 3,Держатель 1 размещен в отверстии 4 обоймы манипулятора 5 с зазором при помощи пластинчатых радиальных пружин 6, расположенных на диаметрально противоположных сторонах держателя и консольно закрепленных на нем, Пружины обеспечивают размещение держателя 1 в средине отверстия 4 без воздействия внешних усилий на держатель, а также направленное фиксированное перемещение держателя в отверстии в радиальном направлении под воздействием внешних усилий - вымени животного.Отверстия 2 на держателе 1 предназначены для размещения в них с зазором доильных стаканов 7, поэтому диаметр их больше наружного диаметра доильных стаканов.Доильные стаканы предназначены для воздействия на соски вымени животного и принятия из каналов сосков молока, На наружной цилиндрической стороне каждого доильного стакана 7 закреплены ограничители 8 и 9 осевого перемещения, а между ними - пластинчатые радиальные пружины 10, расположенные на диаметрально противоположных сторонах и закрепленных на них консольно, Они предназначены для фиксации доильного стакана 7 в средине отверстия 2 без воздействия на него внешних усилий со стороны соска вымени животного, а также для фиксированного радиального передвижения доильного стакана 7 по отверстию 2 под воздействием соска вымени животного и фиксации доильного стакана в отверстии в соосном с соском положении. Нижние концы пружин 10 закреплены жестко на корпусе стакана, а верхние установлены консольно в отверстии держателя, Внутри доильного стакана 7 размещена сосковая трубка 11 из эластично-упругого материала (резины) с присоском 12 на одном и с молочным шлангом 13 на другом конце.Молочные шланги другим концом соединены через коллектор 14 с приемником молока и с источником вакуума (не показаны), следовательно, с вакуумом соединена и внутренняя полость сосковой трубки 11. Полость, размещенная между стенкой доильного стакана и сосковой трубкой, соединена через патрубок 15 и шланг 16 с источником переменного вакуума.Доильный аппарат работает следующим образом.Манипулятор 5 подводит держатель 1 с доильными стаканами 7 под вымя 17 зафиксированного на определенном месте животного и, поднимая вверх, надвигает направляющий чехол 3 на вымя 17, а доильные стаканы 7 - на соски 18 вымени.В случае соосности направляющего чехла 3 с выменем радиального перемещения держателя 1 в отверстия 4 на будет. При несоосности направляющего чехла с выменем направляющий чехол 3, надвигаясь на вымя 17, встречает со стороны вымени сопротивление, под действием которого он вместе с дер, ателем двигается в сторону расположения вымени, стремясь занять соосное с ним положение, отчего держатель 1 двигается по отверстию 4 в радиальном направлении, преодолевая сопротивление пружины 6 до тех пор, пока направляющий чехол 3 не встанет соосно с выменем 17, после чего движение держателя 1 в отверстии 4 прекращается.Одновременно с надвиганием направляющего чехла 3 на вымя 17 происходит надвигание доильных стаканов 7 на соски 18 вымени и корректировка их соосности, причем это происходит в присутствии вакуума во внутренних полостях сосковых трубок 11, что значительно легче, так как под действием вакуума соски вытягиваются в полости сосковых трубок 11. Под действием вакуума в сосковых трубках доильные стаканы 7 удерживаются на сосках в процессе доения, при этом присоски 12 герметизируют полость сосковой трубки 11 и срыва вакуума не бывает.В случае соосности доильного стакана 7 с соском 18 надевание доильного стакана на сосок вымени происходит без радиального перемещения доильного стакана по отвер1732879 Составитель Л,фоминТехред М,Моргентал едактор Н,Швыд Ко р О.Кравцов аказ 1610 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 стию 2 держателя 1, при наличии несоосности сосок 18, втягиваясь под воздействием вакуума в доильный стакан 7, воздействует на него и под действием этого усилия доильный стакан 7 стремится занять соосное с соском положение, будет двигаться под усилием мышц соска по отверстию 2 в направлении расположения соска 18, преодолевая сопротивление пружины 10, при этом диаметрально противоположная пружина, распрямляясь, помогает соску двигать доильный стакан. Приняв соосное с соском положение, доильный стакан 7 прекращает движение по отверстию 2 и под действием пружин 10 и мышц соска будет находиться в соосном с соском положении, Таким же образом происходит корректировка соосности других доильных стаканов 7 с сосками 18 вымени 17,Ввиду того, что у некоторых животных соски 18 находятся на вымени 17 на не одном уровне, а ниже или выше друг друга, корректировка доильных стаканов по высо.те происходит путем осевого перемещения их в отверстиях 2 при втягивании сосков вних в пределах ограничителей движения 8и 9,5 Формула изобретенияДоильный аппарат, содержащий установленный в обойме манипулятора держатель с отверстиями для размещения в них доильных стаканов, фиксирующие элементы 10 держателя в обойме и доильных стаканов вотверстиях держателя, направляющий чехол, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения точности регулировки положения доильных стака нов относительно сосков при их надевании;каждый доильный стакан снабжен верхним и нижним ограничителями его осевого перемещения в отверстии держателя, а фиксирующие элементы выполнены в виде радиальных 20 пружин, при этом радиальные пружины доильных стаканов расположены междуограничителями и закреплены нижними концами на корпусе доильного стакана, а верхними установлены консольно в отверстиях держателя,