Планетарная винтовая передача

(57) Использова стности механи изобретения; и дача содержит . зубчатое колесо пусом 1; гайку концах, ролики- резками. 2 ил.7 У. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(46) 07.05.92, Бюл, М 17Р 1) Владимирский политехнический институт Р 2) В. В. Морозов, Д. В. Бушенин и А, В. Батовский(56) Авторское свидетельство СССР ЬВ 916828, кл. Е 16 Н 25/221979.Авторское свидетельство СССР ЬЬ 737687, кл. Р 16 Н 1/34, 1977.,Авторское свидетельство СССР ЬЬ 1587293, кл. Р 16 Н 37/16, 1988. ние; машиностроение, в чаческие передачи. Сущность ланетарная винтовая пере- корпус 1, ходовой винт 2, 14, жестко связанное с кор с зубчатыми венцами на сателлиты 5 с зубчатыми нв1732083 25 установлен в корпусе 1 40 50 Ег й Л 14 Уг Изобретение относится к машиностроению, в частности к механическим передачам,и может найти широкое применение в приводах машин и механизмов различных отраслей народного хозяйства.Известна роликовинтовая передача, содержащая ходовой винт, состоящий из двух участков равной длины с нарезкой неодинакового направления и двух блоков гаек с размещенными в них резьбовыми роликами, При вращении гаек ходовой винт получает поступательное перемещение, при этом разное направление нарезок винта и гаек обеспечивает стабильное осевое перемещение,Известна роликовинтовая передача, содержащая ходовой винт, гайку с размещенными в ней реэьбовыми роликами, зубчатое колесо. Резьбовые ролики имеютна концах зубчатые нарезки для взаимодействия с зубчатыми венцами гайки и зубчатым колесом, При вращении гайки ходовой винт получает осевое перемещение в пределах длины роликов, стабильность которого обеспечивается зубчатой передачей,Наиболее близким к предлагаемому является механизм преобразования вращательного движения в поступательное, содержащий корпус, размещенный в нем винт, соосное с винтом опорное звено с наружной нарезкой, обойму, сателлитные ролики, зубчатое колесо, При вращении опорного звена винт совершаетпоступательное пере-. мещение на ограниченный только длиной винта ход, при этом стабильность поступательного перемещения обеспечивается кинематической связью опорного звена и обоймы посредством зубчатой передачи.Недостатком указанного механизма является сложность его конструкции, связанная с тем, что опорное звено имеет наружную нарезку и поэтому размещено между винтом и второй нарезкой роликов, а зубчатое колесо замыкающей кинематической связи выполнено с наружными зубьями и установлено в корпусе с возможностью вращения, что увеличивает также и радиальные габариты механизма,Цель изобретения - упрощение конструкции.Поставленная цель достигается тем, что в планетарной винтовой передаче, содержащей корпус, размещенные в нем ходовой винт, зубчатое колесо, гайку с зубчатыми венцами на концах, сепаратор, установленные в нем ролики-сателлиты, несущие зубчатые нарезки для взаимодействия с зубчатыми венцами гайки и зубчатым колесом, зубчатое колесо жестко установлено в корпусе, а гайка выполнена с внутреннейнарезкой.На фиг. 1 приведен пример выполнения передачи; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг, 1.5 Передача содержит корпус 1, ходовой винт 2 с нарезкой 3, расположенные вокруг ходового винта 2 в сепараторе 4 ролики-сателлиты 5, имеющие резьбовую нарезку 6 и зубчатые нарезки 7 на концах. Нарезка 6 зацепляется с нарезкой 3 ходового винта 2 и с нарезкой 8 гайки 9. Углы подъема нарезки 6 роликов-сателлитов 5 и нарезки 8 гайки 9 выполнены одинаковыми по величине и направлению и отличаются от угла подъема нарезки 3 ходового винта 2. Зубчатые нарезки 7 роликов-сателлитов 5 зацепляются с зубчатыми нарезками 10 гайки 9, Ролики-сателлиты 5 установлены в сепараторе 4 с помощью подшипников 11 скольжения. Ста бильная кинематическая связь сепаратора 4 и ходового винта 2 осуществляется посредством зубчатой передачи, зубчатые сателлиты 12 которой, размещенные в сепараторе 4, с помощью подшипников 13 скольжения зацепляются с зубчатым колесом 14, жестко установленным в корпусе 1 и имеющим наружную нарезку, и с зубчатым колесом 15, которое жестко связано с гайкой и имеет внутреннюю нарезку.В примере выполнения привода с предложенной планетарной винтовой передачей в виде единого электромеханического модуля показан (фиг, 1) ротор 16 (преимущественно на постоянных магнитах) электрической машины жестко сблокирован с входным звеном (гайкой 9) планетарного винтового механизма и размещен в упорных подшипниках 17, а статор 18 жестко Передача работает следующим образом,Вращение от входного звена - гайки 9 передается роликам-сателлитам 5, которыеобкатываются по нарезке 3 винта 2 и вслед 45 ствие различия углов подъема нарезки 6 роликов-сателлитов 5 и нарезки 3 винта 2 вызывают осевое перемещение роликов.сателлитов 5 и гайки 9, вследствие равенства углов подьэма их нарезок по величине и направлению наличие стабилизирующей связи посредством зубчатых нарезок 7 и 10 исключается. Жесткая стабилизирующая связь гайки 9 и винта 2 осуществляется посредством зубчатой передачи, содержащейзубчатые колеса 12, 14 и 15, числа зубьев.которых должны удовлетворять соотношению1732083 Формула изобретен ия орректор Н, Ревская ." Составитель В.МорозоТехред М,Моргентал Редактор ковец каэ 1570 ВНИИПИ Госу енного комитета по 13035, Москва, Жвенно-издательский комбинат ".Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 10 э где 212 и 214 - числа зубьев колес 12 и 14, соответственно;75 и 22 - числа нарезок роликов-сателлитов и винта соответственно.Таким образом, выполнение опорного звена (гайки) с внутренней нарезкой и жесткое размещение зубчатого колеса стабилизирующей кинематической замыкающей передачи в корпусе при сохранении значительной длины перемещения ходового винта и стабильной передаточной функции приводят к существенному упрощению конструкции и уменьшению ее радиальных габаритов,Планетарная винтовая передача, содержащая корпус, размещенные в нем ходовой 5 винт, зубчатое колесо, гайку с зубчатымивенцами на концах, сепаратор, установленные в нем ролики-сателлиты, несущие зубчатые нарезки для взаимодействия с зубчатыми венцами гайки и зубчатым коле- ф 10 сом,отличающаяся тем,что,сцельюупрощения конструкции, зубчатое колесо жестко установлено в корпусе, а гайка выполнена с внутренней нарезкой,Подписноеобретениям и открытиям при ГКНТ СССРРаушская наб., 4/5