Автоматическая система управления параллельно работающими сгустителями пульпы

(5 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ О ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Г ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Всесоюзный научно-исследовательскийи проектный институт алюминиевой, магниевой и электродной промышленности и Павлодарский алюминиевый завод(56) Авторское свидетельство СССРМ 578085, кл. В 01 О 21/00, 1976.Авторское свидетельство СССРМ 674760, кл. В 01 О 21/00, 1977.Авторское свидетельство СССРМ 1101261, кл, В 01 О 21/00, 1977,(54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПАРАЛЛЕЛЬНО РАБОТАЮЩИМИ СГУСТИТЕЛЯМИ ПУЛЬПЫ(57) Изобретение относится к системам управления сгустителями, Применение изобретения позволит снизить содержание твердого в верхних сливах параллельно работающих сгустителей. Система содержит измерители 7 мутности верхних сливов сгустителей 1, измерители 6 уровней в буферных емкостях 2 и 3, измеритель 5 расхода пульпы в буферную емкость 2, регулирующие устройства 12 на входах сгустителей 1, мультипликаторы 10, регулятор 11, сумматор 9, блоки 8 самонастройки и трубопровод 4 подачи пульпы в буферную емкость 2, 1 ил.(2) 45 50 Х у(и и ) и ) 1=1, й Изобретение относится к системам управления сгустителями пульпы и можетбыть использовано при переработке бокситов на глинозем,Цель изобретения - снижение содержания твердого в верхнем сливе сгустителей.На чертеже представлена принципиальная схема системы управления параллельно работающими сгустителями пульпы,Автоматическая система управления 10содержит сгустители 1, буферные емкости 2и 3 на входе и выходе параллельно работающих сгустителей 1, трубопровод 4 подачипульпы в буферную емкость 2, измеритель 5расхода пульпы в буферную емкость 2, измерители 6 уровней пульпы в буферных емкостях 2 и 3, измерители 7 мутности верхнихсливов сгустителей 1, блоки 8 самонастройки, сумматор 9, мультипликаторы 10, регулятор 11 и регулирующие устройства 12 на 20входах сгустителей 1,Система управления сгустителями работает следующим образом.Мутность верхних сливов сгустителей 1определяется измерителями 7 мутности, выходные сигналы которых поступают на первый вход соответствующего блока 8самонастройки и на входы сумматора 9, выход которого соединен с вторыми входамикаждого блока 8 самонастройки, Выходной 30сигнал каждого блока 8 самонастройки поступает на первый вход соответствующегомультипликатора 10, к второму входу которого подключен выход регулятора 11. Расчетное значение расхода пульпы в каждый 35сгуститель 1 с выхода соответствующегомультипликатора 10 подается на вход регулирующего устройства 12, изменяющегорасход пульпы в соответствующий сгуститель 1. 40На выходе каждого блока 8 самонастройки коэффициентов усиления регулятора11 формируется сигнал уп)=1Ь; =а(+Кп 1 у)п - + 55где у) - показания измерителя 7 мутности,установленного на -м сгустителе 1 на -мцикле расчета;п - номер последнего цикла расчета;Лс - период расчета; ак Кп 1, Ки 1 - НаСтРОЕЧНЫЕ КОЭффИЦИЕНтЫ блока 8;Й - количество сгустителей.Окончательно на входе каждого регулирующего устройства 12 формируется результирующий сигнал+ К 2 Ь 2 п - 1(п - 1 - (ПЗ - ПЗ(п -л Г где Оп - поток пульпы в буферную емкость 2 на последнем цикле расчета;"2 п Зп, )2(п - 1), 13(п) - НсрМИрОВаННЫЕ значения уровней в емкостях 2 и 3 на последнем и предпоследнем шагах расчета 11 п 2 ( )МИН + (МдКС) пп(3) гдеНп - абсолютное значение уровня в -й емкости; НМин, Н(макс предельные значения уровня в -й емкости.Коэффициенты Кок К 1( и К 2( соответственно равны КО( = 1Ь 1 К 1( = Кп 2 Ьь К 2( = Кд 2 Ьь=1, М, где Кп 2, Кд 2 - настроенные коэффициенты регулятора 11,По алгоритму (2) и (3) регулятор 11 по ПД-закону управляет потоками, обеспечивая в среднем заданную суммарную производительность группы параллельно работающих сгустителей 1, задаваемую запасами вещества в емкостях 2 и 3, исходя из условий оптимального согласования производительности группы сгустителей с производительностью предыдущего и последующего технологических участков. Результаты сравнения мутности слива каждого сгустителя 1 со средней величиной мутности слива всех сгустителей 1 (выходом сумматора 9) после динамического ПИ-преобразования (1) блоком 8 самонастройки не изменяет задания регулятору 11, а с по1724313 мощью мультипликаторов 10 воздействует на динамические параметры передачи сигналов с выхода регулятора 11 на его регулирующие устройства 12. При этом в установившемся режиме в среднем обеспечивается минимальная мутность слива сгустителей 1 при заданной производительности (исходя из условий ее согласования с производительностью соседних переделов). выходами измерителя расхода и измерителей уровней, и регулирующие устройства, расположенные на входах сгустителей, о т - л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью снижения 5 содержания твердого в верхнем сливе сгустителей, на выходах каждого из сгустителей установлены измерители мутности верхних сливов, а автоматическая система управления дополнительно снабжена бло ками самонастройки и мультипликаторамипо числу сгустителей и сумматором, при.этом выход каждого измерителя мутности соединен с входами сумматора и первыми входами соответствующих блоков самона стройки, вторые входы которых связаны свыходом сумматора, а выходы - с первыми входами мультипликаторов, вторые входы которых соединены с выходом регулятора, а выходы - с соответствующими регулирую щими устройствами. Формула изобретения Автоматическая система управления параллельно работающими сгустителями пульпы, содержащая измеритель расхода пульпы в буферную емкость, расположенную на входе сгустителей, измерители уровней пульпы в буферных емкостях, расположенных на входе и выходе сгустителей, регулятор, входы которого соединены с 25 30 35 40 45 50 Составитель Э.СклярскийТехред М,Моргентал Корректор А,Осауленко Редактор А,Козориз Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 Заказ 1132 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5