Устройство для измерения рассогласования между углом и кодом

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 171838Я 2 5)5 Н 03 М 1/ ИЕ ИЗО ЕНИЯ ОПИ К АВТОР ф, 12.1.ИЯ РАМИК евь ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЬТИЯПРИ ГКНТ СССР ОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(56) Авторское свидетельство СССРМ 1312737, кл. Н 03 М 1/48, 1985.Домрачев В.Г. и др; Схемотехника цировых преобразователей перемещений, МЭнергоатомиздат, 1987, с. 202, рис(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНСОГЛАСОВАНИЯ МЕЖДУ УГЛОДОМ(57) Изобретение относится к. автоматикевычислительной технике и может быть ипользовано в преобразователях перемещния в код и кода в перемещениеследящетипа, С целью расширения области примнения, в частности, для определения фактческой амплитуды рассогласования иоценке переходных процессов в устройстдля измерения рассогласования междулом и кодом. содержащее источник 1 питния, синусно-косинусный вращающий трансформатор 2, первый компаратор 3, логический блок 4, регистр 5, первый и второй фазочувствительные выпрямители (ФЧВ) 6 и 7. коммутатор 8, первый и второй блоки 9 и 10 функционального преобразования кодов, первый и второй цифроаналоговые преобразователи (ЦАП) 11 и 12, дифференциальный усилитель 13, второй компаратор 14, введены третий ФЧВ 15, аналого-цифровой преобразователь 16, третий блок 17 функционального преобразования кодов, усилитель 18 и третий ЦАП 19. Логический блок 4 содержит три элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ. Совокупность блоков 1 - 13 формирует сигнал, амплитуда которого пропорциональна синусу разности между углом а и входным кодом К. Совокупность блоков 14-19 представляет собой функциоРаьный преобоаэователь выходного напряжения диффдоенциального усилителя 3 в напряженв, амплитуда которого пропорциональна разности между углом а и кодом И, 1 з.п. ф-лы, 2 ил,Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в преобразователях перемещения в код и кода в перемещение следящего типа,Целью изобретения является расширение области применения не только для выявления рассогласования, но .и для определения фактической амплитуды рассогласования при оценке переходных процессов,Структурная схема устройства представлена на фиг. 1, циклограмма его работы - на фиг. 2.Устройство (фиг, 1) содержит источник 1 питания, синусно-косинусный вращающийся трансформатор (СКВТ) 2, компаратор 3, логический блок 4, регистр 5, фазочувствительные выпрямители(ФЧВ) 6 и 7, коммутатор 8, блоки 9 и 10 функционального преобразования кодов, цифроаналоговые преобразователи (ЦАП) 11 и 12, дифференциальный усилитель 13, компаратор 14, ФЧВ 15, аналого-цифровой преобразователь (АЦП) 16, блок 17 функционального преобразования кодов, усилитель 18 и ЦАП 19. Логический блок 4 содержит элементы ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 20, 21 и 22.Устройство работает Следующим образом,Источник 1 формирует напряжение синусоидальной формы (фиг. 2 а), На выходе компаратора 3 вырабатываются прямоугольные импульсы (фиг. 2 б), На выходах СКВТ 2 формируются переменные напряжения, модулированные по амплитуде в функции синуса и косинуса угла а поворота вала (фиг. 2 в, г). Выходы двух старших разрядов п(фиг, 2 д) и и (фиг. 2 е) регистра 5 подключены к входам элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 20, который суммирует входные сигналы по модулю два (фиг. 2 ж). Элементы ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 21 и 22 вырабатывают сигналы для управления ФЧВ 6 и 7, которые работают в режиме управляемь 1 х инверторов. Выходные сигналы ФЧВ 6 и 7 представлены на фиг, 2 з, и соответственно. Выходной сигнал (и)-го разряда регистра 5 управляет работой коммутатора 8. При нулевом значении (и)-го разряда регистра 5 (фиг, 2 д) выпрямленный синусный сигнал с выхода ФЧВ 6 поступает на аналоговый вход ЦАП 11, а выпрямленный косинусный сигнал с вь 1 хода ФЧВ 7 поступает на аналоговый вход ЦАП 12, При единичном значении (п),-го разряда регистра 5 производится перекрестное подключение выходных сигналов ФЧВ 6 и 7 к аналоговым входам ЦАП 11 и 12. Входные сигналы на аналоговых входах ЦАП 11 и 12 представлены на фиг. 2 к, л. На цифровые входы ЦАП11 и 12 поступают коды, пропорциональныесов М и зи М, сформированные из кода Кмладших разрядов регистра 5 с помощью5 блоков 9 и 10 функционального преобразования кодов в диапазоне 0-90, На выходедифференциального усилителя 13 формируется сигнал О 1 з соответствующий разностивыходных сигналов ЦАП 11 и 12 (фиг. 2 м).10 О 1 з = О 0(зи а сов ч - соз а зи ч) == О 0 зи (а-й),Из выходного сигнала дифференциального усилителя 13 компаратор 14 формируетпрямоугольные импульсы (фиг. 2 н).ФЧВ 1515 работает в режиме управляемого инвертора, выпрямляя напряжение )1 з (фиг, 2 п),АЦП 16 преобразует выходное напояже.иеФЧВ 15 в код, который в блоке 17 преобразуется в код арксинуса, Усилитель 18 пре 20 образует однополярные выходные сигналыкомпаратора 14 (фиг. 2 н) в двуполярные сигналы и усиливает их по амплитуде (фиг. 2 р),ЦАП 19 осуществляет перемножение выходного кода блока 17 на двуполярный выход 25 ной сигнал усилителя 18. В результате навыходе ЦАП 19 формируется сигнал (фиг.2 с), амплитуда которого пропорциональнавеличине рассогласования между углом а икодом М с соответствующим знаком.ЗО Формула изобретения1. Устройство для измерения рассогласования, между углом и кодом, содержащееисточник питания, выход которого соединенс входом синусно-косинусного вращающе 35 гося трансформатора и одним входом первого компаратора, регистр. выходы первогои второго старших разрядов которого соединены соответственно с первым и вторымвходами логического блока, первый и вто 40 рой фазочувствительные выпрямители, коммутатор, первый и второй выходы которогосоединены с аналоговыми входами соответственно первого и второго цифроаналоговых преобразователей, цифровые входы45 которых подключены к выходам первого ивторого блоков функционального преобраэовайия кодов соответственно, а выходы соединены с входами дифференциальногоусилителя, выход которого соединен с од 50 ним входом второго компаратора, при этомдругие входы первого и второго компараторов подключены к общей шине, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью расширенияобласти применения, в него введены третий55 фазочувствительный выпрямитель, аналогоцифровой преобразователь, третий входфункционального преобразования кодов,третий цифроаналоговый преобразовательи усилитель, причем первый и второй выхо1718381 д Составитель А,СмирновРедактор Т.Юрчикова Техред М.Моргентал . Корректор М ая аз 890 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 оизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Уж ул. Гагарина, 10 ды синусно-косинусного вращающегося трансформатора соединены с первыми входами соответственно первого и второго фазочувствительных выпрямителей. выход первого компаратора соединен с третьим 5 входом логического блока, первый и второй выходы логического блока соединены с вторыми входами соответственно первого и второго фазочувствительных выпрямителей, выходы которых соединены с информа ционными входами коммутатора, управляющий вход коммутатора подключен к выходу второго старшего разряда регистра, выходы младших разрядов которого соединены с входами первого и второго блоков 15 функционального преобразования кодов, выход дифференциального усилителя и выход второго компаратора соединены с вхо-. дами третьего фазочувствительного выпрямителя, выход которого соединен с 20 входом аналого-цифрового преобразователя, выходы аналого-цифрового преобразователя через третий блок функционального преобразования кодов соединены с цифровыми входами третьего цифроаналогового преобразователя, аналоговый вход которого через усилитель подключен к выходу второго компаратора, а выход третьего цифроаналогового преобразователя является выходом устройства.2, Устройство по и. 1, о тЪ и ч а ю щ е ес я тем, что логический блок содержит три элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, первые входы которых являются соответственно первым, вторым и третьим входами логического блока, первые входы второго и третьего элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ соединены с вторыми входами соответственно первого и второго элементов И СКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, выход первого элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ соединен с вторым входом третьего элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕ Е ИЛИ, а выходы второго и третьего элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ являются соответственно первым и вторым выходами логического блока.