Устройство для выделения контура изображения объектов

(19) б К 9/О Б ТЕ ИДЕТЕЛ ЬСТВУ АВТОРСКО сится к автоматике и ке и может быть истехнического зрения ния - повышение точвленная цель достигадую ячейку обработки И - ИЛИ, Это позволяитипа "прямаялиния" нт изображения, 2 ил. йства является ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИ(71) Азербайджанский институт нефти и химии им. М.Азизбекова(56) 1.Авторское свидетельство СССР М 1481812, кл, 8 06 К 9/00, 1987,2. Авторское свидетельство СССР М 1383414; кл, 6 06 К 9/00, 1986 (прототип). Изобретение относится к автоматиквычислительной технике и предназначдля считывания графической информаили изображений в системах техническзрения роботов,Известно устройство для выделенияконтура изображения, которое содержитматрицу фоточувствительных элементов,элементы ИЛИ, двухкодовые элементы антисовпадения, причем элементы ИЛИ расположены между элементамиантисовпадения, которые, в свою очередь,расположены между фоточувствительнымиэлементами, выход каждого элемента матрицы фоточувствительных элементов соединен ссоответствующими входами элементов антисовпадения, смежных с данным фоточувствительным элементом, входы каждогоэлемента ИЛИ подключены к выходам элементов антисовпадения, смежных с даннымэлементом ИЛИ 11.Недостатком этого устроневысокая точность.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫДЕЛЕНИЯ КОНТУРА ИЗОБРАЖЕНИЯ ОБЪЕКТОВ(57) Изобретение отно вычислительной техни пользовано в системах роботов. Цель изобрете ности устройства, Поста ется введением в каж изображения элемента ет отфильтровать помех толщиной в один элеме Из известных технических решений наиболее близким к предлагаемому является устройство для выделения контура изображения, содержащее матрицу ячеек обработки изображения, каждая из которых состоит из фотоприемного элемента, элемента И, первый вход элемента И соединен с выходом фотоприемного элемента, выход элемента И является выходом устройства, элемент И - НЕ, входы которого соединены с соответствующими выходами фотоприемных элементов сменных ячеек, а выход подключен к второму входу элемента И, элемент ИЛИ, входы которого соединены с соответствующими выходами фотоприемных элементов смежных ячеек, а выход подключен к третьему входу элемента И 2.Недостатком прототипа является невысокая точность,Целью изобретения является повышения точности устройства.Указанная цель достигается тем, что устройство для выделения контура изображе 1718250ния, содержащее матрицу ячеек обработки изображения, каждая из которых состоит из фотоприемного элемента, элемента И и элемента И - НЕ, содержит элемент И - ИЛИ, причем первый и четвертый входы элемента И-ИЛИ соединены с первым входом элемента И - НЕ, третий и шестой входы элемента И - ИЛИ соединены с вторым входом элемента И - НЕ, пятый и восьмой входы элемента И - ИЛИ соединены с третьим входом элемента И - НЕ, второй и седьмой входы элемента И - ИЛИ соединены с четвертым входом элемента И - НЕ 7,На фиг.1 приведена структурная схема устройства для выделения контура изображения; на фиг.2 - расположение фотоэлементов на матрице.Устройство для выделения контура изображения содержит матрицу ячеек 1 обработки изображения, каждая из которых состоит из фотоприемного элемента 2, элемента И - ИЛИ 3, элемента И - НЕ 4, элемента И 5, выходов 6 и 7 ивходов 8-11, причем выход фотоприемного элемента 2 соединен с первым входом элемента И 5 и является выходом 6 устройства, первый и четвертый входы элемента И-ИЛИ Зсоединены с первым входом элемента И - НЕ 4 входом 8 ячейки 1, третий и шестой входы элемента И - ИЛИ соединены с вторым входом элемента И - НЕ 4 и входом 9 ячейки 1, пятый и восьмой входы элемента И - ИЛИ 3 соединены с третьим входом элемента И - НЕ 4 и входом 10 ячейки 1, седьмой и второй входы элемента И - ИЛИ 3 соединены с четвертым входом элементаИ-НЕ 4 и входом 11 ячейки 1.Устройство и ячейка работают следующим образом,Выделение контура бинарного изображения осуществляется путем сравнения сигналов, поступающих от фотоприемных элементов 2,логическими элементами ячеек 1, В случае, когда иэображение, контур которого выделяется, представляет собой светлую фигуру, которая проецируется на фотоприемные элементы 2 матрицы, последние формируют двухуровневые управляющие сигналы: п 1 и - при освещенном и пОп - при неосвещенном фотоприемном элементе. Эти сигналы поступают на управляющие входы смежных ячеек 1, На информационном выходе ячеек 1 сигнал п 1 п получается только тогда, когда на все три входы логического элемента И 5, от выходов логических элементов И - ИЛИ 3, И-НЕ 4 и от соответствующего фотоприемного элемента 2 поступают сигналы п 1", и на выходе элемента И - НЕ 4 поступают разные сигналы,т,е. соответствующий фотоприемный элементматрицы ячеек, формирующих устройство. находится на контуре, а на выходе элемента И - ИЛИ 3 сигнал п 1 "появляется только тогда, когда хотя бы на его входы от двух сосед-. них между собой смежных фотоприемных элементов 2 поступают и сигналы п 1", На выходе ячейки 1 появляется сигнал и 1 и только тог 1 да, когда выполняются условияХ о= ХХо(Х 1 Х 2+ Х 2" Хз + ХзХ 4+ + Х 4 Х 1),где Хо - выходной сигнал фотоприемного элемента 2, соответствующий положению Хо (фиг.2);Х 1 - выходной сигнал фотоприемного элемента 2, соответствующий положению Х 1, который поступает на вход 8 ячейки 1;Х 2 - выходной сигнал фотоприемного элемента 2, соответствующий положению Х 2, который поступает на вход 9 ячейки 1;Хз - выходной сигнал фотоприемного элемента, 2 соответствующий положению Хз, который поступает на вход 10 ячейки 1;Х 4 - выходной сигнал фотоприемного элемента, 2 соответствующий положению Хк,котОый поступает на вход 11 вчеики 1;Х=Х 1 Х 2 ХТХ 4 - сигнал на выходе элемента И - НЕ 4.Как видно из приведенной формулы, если фотоприемный элемент 2 ячейки 1 находится по помехе типа "прямая линия", сигнал и 1 п поступает на входы 8, 10 или на входы 9, 11, В этих случаях на выходе элемента И-ИЛИ будет присутствовать сигнал пО", что запретит проход сигналов н 1 н с других входов элемента И 5 на выход. Таким образом, помеха типа "прямая линия" толщиной одного элемента отфильтруется,Предлагаемое устройство по сравнению с известными позволяет отфильтровать помехи типа "прямая линия" толщиной одногоэлемента, что позволяет более точно выделить контур по всему периметру изображения независимо от характера расположения засвеченных и незасвеченных участков. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 Формула изобретения Устройство для. выделения контура изображения объектов, содержащее матрицу 50. ячеек обработки изображения, каждая изкоторых содержит фотоприемный элемент, элемент И, элемент И-НЕ; причем первый вход элемента И соединен с выходом фотоприемного элемента, второй вход элемента 55 И соединен с выходом элемента И - НЕ, авыход элемента И является первым входом ячейки, выход фотоприемного элемента является вторым выходом ячейки, входы элемента И-НЕ соединены с вторыми выходами соответствующих смежных ячеек.,Зубков Подписноео изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР5, Раушская наб., 4/5 аказ 884 Тираж ВНИИПИ Государственного комите 113035; Москвароизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 10 о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности устройства, каждая ячейка обработки изображения содержит элемент И - ИЛИ, причем первый и четвертый входы элемента И - ИЛИ соединены с 5 первым входом элемента И - НЕ, третий и шестой входы элемента И - ЛИ соединены с . вторым входом элемента И - НЕ, пятый и восьмой входы элементы И - ИЛИ соединены с третьим входом элемента И - НЕ, второй и седьмой входы элемента И-ИЛИ соединены с четвертым входом элемента ИНЕ, выход элемента И-ИЛИ соединен с третьим входом элемента И.