Устройство для выделения контуров изображений объектов

(5)5 6 06 К 9 САНИЕ И БРЕТЕНВУ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОВЕДОМСТВО СССР(71) Институт технической кибернетики АНБССР(56) Авторское свидетельство СССРЬ 1121685, кл. 6 06 К 9/36, 1980,Авторское свидетельство СССРМ 1524073, кл, 6 06 К 9/00, 1987,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫДЕЛЕНИЯ КОНТУРОВ ИЗОБРАЖЕНИЙ ОБЪЕКТОВ Изобретение относится к области автоматикй, в частности, к устройству для выделенияконтуров изображений объектов иможет быть использовано для минимизациизрительной информации при решении задачи распознавания,Цель изобретения состоит в повышенииточности и надежности выделения контуровиэображений сбъектов,Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг. 1 представлена блок-схема, устройства; на фиг, 2 - примерконструктивного выполнения блока сканирования фотоэлектрического преобразователя и блока аналого-цифровогопреобразования; на фиг, 3 - пример конструктивного выполнения блока памяти; нафиг. 4 - пример конструктивного выполнения блока управления; на фиг. 5 - примерконструктивного выполнения блока формирования матрицы локальных экстремумов;на фиг, 6 - пример конструктивного выполнения блока формирования пороговых значений; на фиг. 7 - пример конструктивного(57) Изобретение относится к автоматике, в частности к устройству для выделения контуров изображений объектов. Цель изобретения состоит в повышении точности и надежности выделения контуров изображений объектов. Поставленйая"цель достигается путем предварительного определения граничных точек иэображений объектов, Поставленйая цель достйгается путем введения блока поисковой развертки, блока селекции граничных точек и,блока формирования пороговых значений, 10 ил. выполнения блока регистрации; на фиг. 8 - пример конструктйвноговы(полнения блока развертки; на фиг, 9 - пример конструктивного выполнения блока прослеживания линий "изображения объекта; на фиг, 10 - пример конструктивногоВЫполнения блока сравнения,Устройство (фиг, 1) содержит блок 1 сканирования, фотоэлектрический преобразователь 2, блок 3 аналого-цифрового преобразования, блок 4 памяти, блок 5 прослеживания линий изображений, коммутатор б, блок 7 управления, блок 8 формирования пороговых значений, блок 9 селекция граничных точек блок поисковой 10.развертки.На чертеже также показаны входы и выходы блоков устройства 11 - 20,Блок сканирования (фиг, 2) содержит регистры 21-23, цифроаналоговые преобразователи (ЦАП) 24 - 26, усилители 27 - 29 и ЭЛТ 30,Фотоэлектрический преобразователь (фиг. 2) содержит объектив 31, светодели. онных выходах реверсивных счетчиков 138, 139 формируют координаты зоны поиска ближайшей точки.Сигналы с информационных выходах реверсивных счетчиков 138, 139 поступают 5 через группы 160, 161 элементов И, группы 164, 165 элементов ИЛИ на адресные входы "Х", "У" запоминающего устройства 166.Сигнал с выхода 14-2 блока 5 поступает на вход 15-8 блока 6 и далее на единичный 10 вход триггера 112, устанавливая его в единичное состоение. Сигнал высокого уровня с прямого выхода триггера 112 разрешает прохождение сигнала с генератора 115 импульсов через элемент И.113. Сигнал с вы хода элемента И 113 поступает на третий вход элемейта.ИЛИ 114, и выход 15-5 блока, 7. Сигнал с вйхода элемента ИЛИ 114 поступает на нулевой вход триггера 112 устанавливая его в нулевое состояние. Сигнал с 20 выхода 15-5 блока 7 поступает на вход 16-9 блока 9 и далее через элемент ИЛИ 151 на вход считывания запоминающего устройства 166 (фиг, 8), Значение оптической плотности с выхода 16-17 блока 9 поступает на 25 вход 14 - 9 блока 5 и далее на йнформационный вход схемы 90 сравнения. Сигнал с выхоДа элемента И 113 поступает через элемент 116 задержки на выход 15-7 блока 7 и на второй вход элемента ИЛЙ 114. С 30 выхода элемента ИЛИ 114 сигйалпоступает на нулевой вход триггера 112, устанавливая его в:нулевое состояние. сигнал с выхода 15 - 7 блока 7 поступает на управляющий вход 14-12 блока 5 и далее на вход запуска .35 схемы 90 сравнения. В схеме 90 сравнения происходит сравнение значения оптической плотности, поступающего с информа- ционного выхода запомйнающего устройства 166 блока 9 значением оптиче ской плотности. Сигналы результата сравнения "Меньше" поступает на первый вход элемейта И 69, "Равно" - на второй вход элемента ИЛИ 59, нулевой установочный вход триггера 66, устанавливая его в нуле вое состояние, и второй вход элемента ИЛИ 70, "Больше" поступает на второй вход элементаИ 68, Сигнал с выхода элемента ИЛИ 70 производит установку счетчика 88 циклов в нулевое состояние 50Если на выходе схемы 90 сравненияФормируется сигнал ".Равно", то он с выхода элемента ИЛИ 59 поступает на второй вход элемента И 71; на первом входе которого присутствует сигнал высокого уровня с пря мого выхода триггера 65. Сигнал с выхода элемента И 7 пбступает на счетный вход триггера 67, переводя его в единйчное состояние, на выход 14-2 блока 5 вход ждущего мультивибратора 89, Сигнал с выхода ждущего мультивибратора 89 поступает на управляющие входы схем 91, 92 сравнения значений координат, определяющие вектор направления следящей развертки,Сигнал с выхода 14-2 блока 5 поступает на. вход 15 - 8 блока 7 и далее через элемент 117 задержки на выход 15-6 блока, откуда он поступает на вход 16-10 блока 9 и вход 19-6 блока 6.Сигнал с входа 16-10 блока 9 постуает на третий вход элемента ИЛИ 150, С выхода элемента ИЛИ 150 сигнал поступает на вход записи запоминающего устройства 166, на информационный вход которого с выхода 185 блока 8 через вход 16-13 блока 9 поступает код маркировки отслеживаемых границ изображения объекта, В соответствии со значением координат "Х" и "У", поступающие на адресные входы "Х" и "У" запоминающего устройства 166 в нем фиксируется код маркировки,Сигнал с входы 19 - 6 блока 6 поступает на первые входы групп 103-105 элементов И, На вторыевходы группы 103 элементов И с информационного входа 19-2 поступают сигналы чйслового значения координаты "Х". Сигналы с выходов группы 103 элементов И поступают на первые входы группы 106 элементов ИЛИ, на вторые входы которой с информационного входа 19 - 3, поступают сигналы числового значения координаты начальной точки отслеживания. С выходов группы 106 элементов ИЛИ информационные сигналы координат поступают на информационный выход блока 6,На вторые входы группы.104 элементов И с информационного входа 19-1 поступают сигналы числового значения ординаты "У", Сигналы с выходов группы 104 элементов И поступают на первые входы группы 107 элементов ИЛИ, навторые входы которой с информационного выхода 19-4 поступают сигналы числового значения ординаты начальной точки отслеживания. С выходов группы 107 элементов ИЛИ информационные сигналы ординат поступают на информационный Выход блока 6,С информационного входа 19-5 блока 6 электрические сигналы порогового значения" оптической плотности поступают на вторые входы группы 105 элементов И, С выходов группы 105 элементов И сигналы поступают на информационный выход блока 6.Сигнал высокого уровня с прямого выхода триггера 67; поступающий на первые входы групп 83, 85 элементов И. разрешает прохождение информационных сигналов, поступающих с входов 14 - 4, 14 - 5 блока 5 на вторые информационные входы схем 91, 925 10 15 20 25 30 35 40 элемента И 81 поступает на второй входэлемента ИЛИ 57 и выход "э" блока 15 прослеживания линий иэображения обьекта 50 сравнения, на первых информационных входах которых присутствуют сигналы, поступающие с входов 14-614-7 блока 5, В схемах 91, 92 сравнения осуществляется поразрядное сравнение сигналов соответствующих числовым значениям координат опорной и ближайшей точек выделяемой границы изображения объекта.. После нахождения ближайшей точки отслеживаемой границы, ее регистрации в блоке 6 сигнал результата сравнения "Равно" поступает на второй вход элемента ИЛИ 59 и далее на второй вход элемента И 71, на первом входе которого присутствует Сигнал высокого уровня с прямого выхода триггера ф 65 управления, разрешающий прохождение сигнала результата "Равно" на счетный вход триггера 67 (фиг, 4), Триггер 67 устанавливается в нулевое состояние. Сигнал высокого уровня с инверсного выхода триггера 67 поступает на первые входы 82, 84 элементов И, на вторые входы которых поступают сигналы с соответствующих информационных входов 14 - 4, 14-5 блока 5. Сигналы с выхо, дов групп 82. 84 поступают соответственнона первые входы групп 86, 87 элементов ИЛИ, Сигналы с выходов групп 86, 87 элементов ИЛИ поступают на информационные входы схем 91, 92 сравнения, науправляющие входы которых поступают сигналы с выхода ждущего мультивибратора 89, Сигналы результатов сравнения поступают на соответствующие входы элементов ИЛИ 60 - ИЛИ 63 и первые входы элементов И 72-И 75, В зависимости от определяемого вектора направления на выходах элементов ИЛИ 64, И 73 - И 75 формируется сигнал высокого уровня. Сиг-.налы,с выходов элементов ИЛИ 64, И 73 - , И 75 поступают на первые входы групп 93-97 элементов И, на вторые входы которых поступают сигналы с выходов элементов И 76 - И 80. Сигналы, формируемые на выходах групп 93-97 элементов И поступают на соответствующие входы групп 98-101 элемен тов ИЛИ. С выходов групп 98-101 элементов ИЛИ сигналы поступают на входы элемента ИЛИ 102 и на выход 14-3 блока 5. Сигнал с выхода элемента ИЛИ 102 поступает на выход 14 - 3 блока 5,Если на выходе схемы 90 сравнения блока 5 формируются сигналы "Меньше" или "Больше". то они с выхода элемента И 69 или элемента И 68, на первых входах которых присутствует сигнал высокого уров ня, поступают через элемент ИЛИ 58 на счетный вход счетчика 88 циклов, осуществляя задание следующей зоны поиска ближайшей точки, На входы элемента И 77 поступают сигналы высокого уровня с инверсного выхода младшего разряда, прямого выхода второго разряда и инверсного выхода старшего разряда счетчика 88 циклов, Сигнал высокого уровня с выхода элемента И 77 поступает на входы групп 93-97 элементов И, Сигнал высокого уровня с выхода первого элемента группы 94 элементов И поступает на входы групп 99, 100 элементов ИЛИ, на выходах которых формируются сигналы "-1", "+1", поступающие на выход 14 - 3 и через элемент ИЛИ 102, на выход 14-2 блока 5. Сигналы с информационного выхода 14 - 3 поступают на вход 16 - 6 блока 9 и далее через элементы ИЛИ 143, ИЛИ 144 на входы обратного и прямого счета реверсивных счетчиков 138, 139. На информационных выходах реверсивных счетчиков формируются сигналы числовых значений координат, определяющих зойу поиска ближайшей точки,Сигналы с информационных выходов реверсивных счетчиков 137, 138 группы 160, 161 элементов И, группы 164, 165 элементов ИЛИ поступают на адресные входы "Х",т" запоминающего устройства 166, на вход считывания которого поступает, сигнал с выхода элеменрта ИЛИ 152, формируемый на выходе 15-5 блока 7, В схеме 90 сравнения проиизводится сравнение значений чисел, Сигнал результата сравнения схемы 90"Равно" подтверждает нахождение ближайшей точки отслеживаемой границы изображения объекта, Если на выходах схем 90 сравнения формируются сигналы "Меньше или "Больше", то поиск ближайшей точки отслеживаемой границы продолжается до тех пор, пока на выходе элемента И 81 не появляется сигнал высокого уровня (код в счетчике 88 циклов "011"), Сигнал с выхода(фиг. 7), Сигнал с выхода элемента ИЛИ 57 поступает на нулевые установочные входы триггеров 65 - 67, устанавливая их в нулевое состояние, и на первый входэлемента ИЛИ 70. Сигнал с выхода элемента ИЛИ 70 производит установку счетчика 88 циклов в нулевое состояние,Сигнал с выхода 14 - 1 блока 5 поступает на вход 17-1 блока 10. В блоке 10 осуществляется поиск начальной точки следующего отслеживаемого контура изображения объекта. Как только начальная точка следующего отслеживаемого контура будет найдена, на выходе 17 - 10 блока 10 формируется сигнал, на информационных выходах 17-7, 178 сигналы соответствующие значениям координат "Хн и Ун", а на выходе 17-10 управляющий сигнал "Считывание10 15 20 25 30 45 50 55 Если в процессе поиска начальной точки отслеживаемого контура на выходе счетчика 174 координаты "У" появляется сигналпереполнения, это свидетельсвует, что всеграницы для заданного порогового значения выделены, В этом случае сигнал пере-.полнения с выхода счетчика 174 координаты"У" поступает на выход 17 - 11 блока 10,Сигнал высокого уровня с выхода 17-11блока 10 поступает на вход 18 - 1 блока 8. Вблоке 8 осуществляется формирование следующего порогового значения оптическойплотности. Сигналы, соответствующие новому- пороговому значению оптическойплотности, с выходов группы 132 элементовИ поступают на информационный выход 184 блока 8. В счетчике 126 импульсов формируется код маркировки отслеживаемогоконтура, Сигналы, соответствующие значению кода маркировки поступают с информационных вьходов счетчика 126 на выход18-5 блока 8,Сигнал высокого уровня с выхода 17-11блока 10 поступает также на вход 16 - 1 блока 9 и далее на второй вход элемента ИЛИ140, нулевой установочный вхбд "триггера137 управления и второй вход элементаИЛИ 146, В блоке 9 осуществляетСя формирование матрицы локальных экстремумовизображения для нового порогового значения оптической лпотности, сформированного в блоке 8,Затем осуществляется поиск начальнойточки границы изображения объекта, ее отслеживание и регистрация. 3Полученные опорные точки позволяют вдальнейшем сформировать признаки, инвариантные к различным преобразованиям,которые можно использовать вустройствахдля распознавания образов. 4Формула изобретенияУстройство для выделения контуровиэображений объектов, содержащее фотоэлектрический преобразователь, информационныйвход которого пОдключен к выходублока скайирования, авыходы соединены синформационными входами блока аналогоцифрового преобразования, выход которогоподключен к информационному входу блокапамяти, первый и второй выходы которогосоединены спервым и вторым информационными входами блока сканирования, третий информационный вход которогоподключен к первому выходу блока управления, второй выход которого соединен с входом считывания блока памяти, третий выходблока. управления подключен к установочным входам блока памяти и блока прослеживания линий изображений, и коммутатор,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что с целью повышения точности и надежности выделения контуров изображений объектов путем предварительного определения граничных точек изображений объектов, оно содеркит блок поисковой развертки, первый синхронизирующий вход которого подключен к первому выходу блока прослекивания линий изображений, второй выход которого подключен к первему синхронизирующему входу блока управления, первый, второй и третий информационнь 1 е входы блока прослеживания линий изображений соединены с первым, вторь 1 м и третьим выходами блока поисковой развертки соответственноо, блок селекций граничных точек, первый информационный входкоторого соединен с четвертым выходом блока памяти, установочный вход подключен к третьему выходу блока управления, четвертый выход которого соединен с первым тактирующим входом блока селекции граничных точек иэобракений объектов, второй тактирующий вход которого подключен к пятому выходу блока управления, шестой выход которого соединен с первым тактирующим входом коммутатора и с третьим тактирующим входом блока селекций граничных точек, четвертый тактирующий вход которого подключен к четвертому выходу блока поисковой развертки, пятый выход которого соединен с первым синхронизирующим входом блока селекции граничных точек, второй синхронизирующий вход которого подключен к третьему выходу блока памяти,второй и третий информационные входы блока селекции граничных точек соединены с первым и вторым выходами блока поисковой развертки соответственно, третий синх.- ронизирующий вход блока селекции граничных точек подключен к третьему выходу блока прослеживаний линий изображений, первый и второй выходы блока селекции гранйчных точек соединены с первым и вторым адреснь 1 ми входами блока памяти, с четвертым и пятым информационными входами блока прослеживания линий иэображений и с первым и вторым информацйонными входами коммутатора соответственно, третий и четвертый информационные входы которого подключены к первому и второму выходам блока поисковой развертки, третий выход блока селекции граничных точек подключен к первому информационному входу блока поисковой развертки и к пятому информационному входу блока прослеживания линий иэображений, тактирующий вход которого соединен с четвертым выходом блока управления, седьмой вь 1 ход которого подключен к синхронизирующему входу блока прослеживания линийизображений, второй синхронизирующий вход блока поисковой развертки соединен с четвертым выходом блока селекции граничных точек, пятый выход которого подключен к второму синхронизирующему входу блока 5 управления, третий выход которого соединен с установочным входом блока поисковой развертки, а четвертый выход - с тактирующим входом блока поисковой развертки, и блок формирования пороговых 10 значений, первый синхронизирующий вход которого подключен к пятому выходу блока поисковой развертки, второй синхронизирующий вход соединен с третьим выходом блока памяти, установочный вход подклю чен к третьему выходу блока управления,первый выход блока формирования пороговых значений соединен с вторым информацион ным входом блока поисковой развертки, с шестым информационным входом блока прослеживания линий изображений, с четвертым информационным входом блока селекции граничных точек и с пятым информационным входом коммутатора, а второй выход блока формирования пороговых значений подключен к пятому информационному входу блока селекции граничных точек, при этом тактирующий вход блока памяти соединенс четвертым выходом блока управления, а выход коммутатора является информационным выходом устройства,1785014 4367 Тираж . ПодписноеНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКН 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгоро агарина. 10 сч С: ЯЪ Редактор А.Егорова ДСоставитель А,РомановТехред М.Моргентал Корректор М,Ткачтельное зеркало 32, носитель 33, объектив34, диафрагму 35, фотоэлектронный умножитель 36, объектив 37, диафрагму 38 и фотоэлектронный умножитель 39,Блок аналого-цифрового преобразования (фиг, 2) содержит логарифмические усилители 40, 41, инвертор 42, сумматор 43 иАЦП 44,:Блрк памяти (фиг. 3) содержит элементы45, 46 ИЛИ, группы 47, 48 элементов ИЛИ,триггер 49, генератор 50 импульсов, элемент 61 И; счетчики 52, 53, мультивибраторы 54, 55, узел памяти 56. :Блок прослеживания линий изображений (фиг. 4) содержит элементы 57 - 64 ИЛИ,триггеры 65 - 67, элементы 68, 69 И, элемент70 ИЛИ, элементы 71 - 81 И, группа 82 - 85элементов И; группы 86, 87 элементов ИЛИ,советчик 88, мультивибратор 89, схемы 90 - 92сравнения, группы элементов 93-97 И, группы 98 - 101 элементов ИЛИ, элемент 102ИЛИ,Коммутатор 6 (фиг, 5) содержит группу103-105 элементов И, группу 106-107 элементов ИЛИ,Блок 7 управления (фиг, 6) содержиткнопки управления КН.1-КН,З, тумблерыПр, 1, Пр. 2, переключатель Пр,З, элемент108 И, генератор 109 одиночных импульсов,элементы 110, 111 задержки, триггер 112,элемент 113 И, элементы 114 ИЛИ, генератор 115 импульсов, элементы 116, 117 задержки, генератор 118 одиночныхимпульсов, элементы 119 ИЛИ, подвижныекойтакты 120, 121 переключателя Пр. 3, ре версивный счетчик 122.Блок формирования пороговых значений.(фиг. 7) содержит элементы 123, 124,ИЛИ, счетчики 125-127, триггер 128, элемент 129 ИЛИ, элемент 130 И, генератор131, импульсов, и группу элементов 132 Й,блок 9 (фиг, 8) содержит триггеры 133137, реверсивные счетчики 138, 139, элементы 140 - 152 ИЛИ, генератор 153импульсов, схему 154 сравйейия, элемент159 задержки, группы 160 - 163 элементов И,группы 164, 165 элементов ИЛИ, узел 166памяти;Блок 10(фиг; 9) содержит элементы 167 -169 ИЛИ, триггер 170, генератор 171 импульсов, элемент 172 И, счетчики 173, 174,группы элементов 175, 176 И, элементы177-179 задержки, схему 180 сравнения,Схема сравнения 154 (фиг. 10) содержитрегистр 181, сумматор 182, счетчик 183, элементы 184-186 И, генератор 187 импульсов,регистр 188 счетчик 189, триггеры 190, 191,элементы 192-193 И, элементы 194-195ИЛИ, элемент 196 НЕ, элемент 197 задержки.20 30 35 40 вход 20-3 блока 1 и далее на информационные выходы регистра 23 (фиг. 2, 6). Цифроа 50 После начальной установки оператор запускает устройство, нажимает кнопку уп 55 равления Кн, 2 (фиг. 6) блока 7, На выходе 5 10 15 Устройство работает следующим образом,Перед началом работы производится сброс всех триггерных элементов устройства в нулевое состояние, Для этого оператор нажимает кнопку управления Кн, 1 и на выходе элемента И - НЕ 108 появляется сигнал "Сброс" высокого уровня (фиг. 6) "Сигнал", "Сброс" с выхода элемента И 108 поступает на выход 15-3 блока 7 и далее на вход 13-9 блока 4, на вход 14 - 11 блока 5, на вход 18-3 блока 8, на вход 16-7 блока 9 и вход 17-5 блока 10, на входы записи "0" в режиме не выбранной ячейки запоминающих устройство 56 и 166, на нулевые установочные входы всех триггерных элементов устройства,производя их установку в нулевое состояние.Затем производится начальная установка устройства, В регистр 188 поля допуска схемы 90 сравнения блока 5 прослеживания линий изображения объекта, схемы 154 сравнения блока 9 и схемы 180 сравнения блока 10 при помощи, например, тумблерного набора оператор заносит код поля допуска сравниваемых чисел, В блоке 7 оператор с помощью кнопки управления Кн. 3, запускает генератор 118 одиночных импульсов (фиг, 6), при помощи микротумблеров Пр. 1 и Пр. 2, осуществляет подключение выхода генератора 115 счетных импульсов или генератора 118 одиночных импульсов ко входам элемента ИЛИ 119, переключателем Пр, 3, подключает выход элемента ИЛИ 119 через контакты 120,121 к выходу прямого или обратного счета реверсивного счетчика 122, производя установку определенного числового значения, поступающего с выхода 15-1 блока 7 на налоговым преобразователем 26 цифровое значение размеров пятна изображения преобразуется в электрический сигнал, усиливаемый усилителем 29. Сигнал с выхода усилителя 29 поступает на соответствующий вход ЭЛТ 30, задавая определенные размеры светящегося пятна;В блоке 8(фиг,7) оператор устанавливает переключатель Пр. 4 в положение, определяемое значением поля допуска, а в счетчик 125 устанавливает заданное число,генератора 109 импульсов формируется сигнал, поступающий на выход 15 - 4 блока 7, откуда этот сигнал поступает на вход 13-10 блока 4 (фиг. 3) и далее на первый вход элемента ИЛИ 45, Сигнал с выхода элемента10 20 25 30 35 40 45 50 55 ИЛИ 45 устанавливает триггер 49 управления в единичное состояние, Сигнал высокого уровня с прямого выхода триггера 49разрешает прохождение сигналов с выходагенератора 50 импульсов через элемент И51 на счетный вход счетчика 52. С выходапереполнения счетчика 52 координаты "Х",сигнал поступает на счетный вход счетчика53 координаты "У", С информационных выходов счетчиков,52, 53 сигналы поступаютна соответствующие выходы 13 - 1, 13-2 блока 4 и через группы 47, 48 элементов ИЛИ -на адресные входы запоминающего устройства.Сигналы с указанных выходов блока 4поступают на соответствующие входы 20-1,20 - 2 блока 1 и далее на регистры 21, 22.Сигналы с выходов регистров 21, 22 (фиг, 2)через первый 24 и второй 25 цифроаналоговый преобразователи, первый 27 и второй28 усилители отклоняющую систему электронно-лучевой трубки 30 осуществляютформирование ступенчато-изменяющегосянапряжения сканирования поля изображения,Сигнал с выхода элемента И 51 блока 4памяти (фиг, 3) поступает на первый входэлемента ИЛИ 46. С выхода элемента ИЛИ46 сигнал поступает на нулевой установоч-ный вход триггера 49. Сигнал низкого уровня с прямого выхода триггера 49управления запрещает прохождение следующего импульса с выхода генератора 50импульсов через элемент И 51 на счетныйвход счетчика 52.Сигнал с выхода элемента И 51 поступает также на вход ждущего мультивибратора54. Сигнал с выхода мультивибратора 54поступает на вход записи запоминающегоустройства 56.Световой поток с ЭЛТ 30 блока 1 фокусирующий объектив 31, светоделительноезеркало 32, второй фокусирующий объектив31, светоделительное зеркало 32, второйфокусирующий объектив 34, диафрагму 35,поступает на фотоэлектронный умножитель36, на выходе которого формируется видеосигнал измерительного канала, поступающий на выход 11-1,Световой поток, отраженный от светодепительного зеркала 32 через факусирующий объектив 37, диафрагму 38 поступаетна фотоэлектронный умножитель 39, на выходе которого формируется видеосигналопорного канала, поступающий на выход11 - 2.. Видеосигналы из измерительного иопорного каналов поступают на прецизионные логарифмические усилители 40. 41 блока 3. Сигнал измерительного канала с выхода ЛУ 40 через инвертор 42 поступает на второй вход сумматора 43, на первыйвход которого поступает сигнал опорногоканала с выхода ЛУ 41, На выходе сумматора 43 формируется сигнал, пропорциональныйизмеряемой оптической плотности считываемого элемента полутоновОго йзображения.Сигнал с выхода сумматора 43 поступает на вход аналого-"цифрового йреобразователя 44, на выходе 12 которого формируетсячисловое значение, пропорциональное оптической плоскости счить ваемого элемента объекта, Использование двухпучевой схемы фотоэлектрического преобразования значительно уменьшает влияние нестабильностисветового потока с ЭЛТ 30 на результат измерения,Сигналы, соответствующие числовому значению измеряемой оптической плотности,с выхода 12 блока 3 поступает на информационный вход 13 - 7 блока 4 и далее на информационный вход запоминающего устройства 56,.Сигнал с выхода ждущего мультивибра-тора 54, задержанный на время записи числового значения оптической плотности считываемого элемента изображения в запоминающее устройство, с выхода ждущего мультивибратора 55 (фиг. 3) поступает навторой вход элемента ИЛИ 45. Сигнал с выхода элемента ИЛИ 45 устанавливает триггер 49 в единичное состояние. Сигнал высокого уровня с прямого выхода триггера 49 разрешает прохождение следующегосигнала с выхода генератора 50 импульсовчерез элемент И 51 на счетный вход счетчика 52, Аналогичным образом происходит формирование следующего числового значения оптической плотности считываемогоэлемента изображения объекта или запись в запоминающее устройство 56,,После считывания всего кадра изображения на выходе счетчика 53 появляетсясигнал переполнения, поступающий на третий вход элемента ИЛИ 46 и на выход 13-3блока 4. Сигнал с выхода элемента ИЛИ 46 поступает на нулевой установочный входтриггера 49, устанавливая его в нулевое состояние. Сигнал низкого уровня с прямоговыхода триггера 49 препятствует прохождению сигнала с выхода генератора 50 импульсов через элемент И 51 на счетный вход счетчика 52, Операция считывания носителя 33 изображения закончена и в запоминающем устройстве 56 блока 4 хранится растровое представление изображения объекта в виде числовых значений оптической плотности,Сигнал с выхода 13-3 блока 4 поступает на вход 18-2 блока 8 и на вход 16-2 блока 9,10 20 35 40 45 50 55 С входа 18 - 2 блока 8 сигнал поступаетна второй вход элемента ИЛИ 129 (фиг. 7). Свыхода элемента ИЛИ 129 сигнал поступаетна единичный установочный вход триггера128 управления, устанавливая его в единичное состояние, Сигнал высокого уровня спрямого выхода триггера 128 управленияпоступает на второй вход элемента И 130,разрешая прохождейие сигналов с выходагенератора 131 импульсов через элемент И130, поступающий наего первый вход. Счет ные импульсы с выхода элемента И 130 по-.ступают на счетные входы счетчика 125, 127.При достижении в счетчике 127 числа, рав-ного 9, на выходе переключателя Пр. 4, установленного в заданное положение,появляется сигнал, поступающий на второйвход элемента ИЛИ 124, счетный вход счетчика 126 маркировки и первые входы группы132 элементов И, на вторые входы которыхпоступают сигналы" с информационных выходов счетчика 125, формирующего первоепороговое значение, Сигнал с выхода эле-мента ИЛИ 124 поступает на нулевые установочные входы триггера 128 и счетчика127, устанавливая их в нулевое состояния,Сигналы с выходов группы 132 элементов Ипоступают на йнформационный выход 18 - 4.В счетчике 126 формйруется код маркировки отслеженных контуров изображенияобъекта, С информационных выходов счетчика 126 маркировки сигналы йоступают навыход 18 - .5.Сигнал с входа 16-2 блока 9 (фйг.) поступает нэ первый входэлемента ИЛИ 140 ипервый вход элемента ИЛИ 146, С выходаэлемента ЙЛИ 140 сигнал йоступает на еди. ничный установочный вход триггера 133 уп.равления, устанавливая его в единичноесостояние. Сигнал высокого уровня с прямого выхода триггера 133 поступает навторойвход элемента И 155,разрешая прохождение импульсов через элемент И 155, поступающих с выхода генератора 153 импульсовна первый вход элемента И 155. Счетныеимпульсы с выхода элемента И 155 постуйают на первый вход элемента ИЛИ 142, натретий вход элемента ИЛИ 141 и нэ выход16-19 блока 9. С выхода элемента ИЛИ 141импульс поступает на нулевой вход триггера133, устэйавливая его в нулевое состояние.Сигнал низкого уровня с прямого выходатриггера 133 препятствует прохождениюсигналов с генератора 153 импульсов черезэлемент И 155,С выхода элемента ИЛИ 142.импульсыпоступают на вход прямого счета реверсивного счетчика 138. Сигнал переполнения реверсивного счетчика 138 поступает напервый вход элемента ИЛИ 144 и далее на вход "+1" прямого счета реверсивного счетчика 139 (фиг. 8). Сигналы с информационных выходов реверсивных счетчиков 138, 139 поступают на вторые входы групп 160, 161 элементовИ и на первые входы групп 162, 163 элементов И, Нэ первые входы групп 160, 161 элементов И поступает сигнал высокого уровня с инверсного выхода триггера 134 установочным сигналом, "Сброс" в нулевое состояние, разрешающий передачу информационных сигналов на выходы групп 160, 161 элементов И, На вторых входах групп 162, 163 элементов И присутствуют сигналы высокого уровня, поступающие с инверсного выхода триггера 137,также установленного сигналом "Сброс" в нулевое состояние, а на третьих входах групп 162, 163 элементов И присутствует сигнал низкого уровня, поступающий с прямого выхода триггера 134, запрещающие прохождение информационных сигналов на выходы групп 162, 163 элементов И. Информационныесигналы с выходов групп 160, . 161 элементов И поступают на первые вхо-,25ды групп 164, 165 элементов ИЛИ и далее на соответствующие адресные входы "Х", "У" запоминающего устройства 166 и на инфор,. мационныевыходы 16-14, 16 - 15 блока 9, Сигнал с выхода 16 - 19 блока 9 поступа-30 ет на управляющий вход 15 - 9 блока 7 (фиг. 6) и далее через элементы 110, 111 задержки на соответствующие выходы 15-2, 15-5 блока 7. Сигнал "Считывание" с выхода, 15-2 блока 7 поступает на вход 13-8 блока 4 и далее на вход "Считывание" запоминающего устройства 56 (фиг, 3). На информационном выходе 13-Ф блока 4 в соответствии со значениями адресных входов запоминающего устройства 56 считывается значение оптической плотности соответствующего элемента изображения, Числовое значение оптической плотности с выхода блока 4 поступает на информационный вход 16 - 3 блока 9.Сигнал с информационных входов "щ" и "ж" блока 9 поступают на соответствующие входы схемы 154 сравнения, 8 схеме 154 сравнения (фиг. 1) после допуска порогового значения оптической плотности представляется в аиде последовательности импульсов, формируемой при помощи триггера 190, генератора 187 импульсов, элемента И 192, регистра 188 поля допуска, счетчика 189 гюля допуска элемента ИЛИ 195, элемента 197 задержки, элемента ИЛИ 194 и разность сравниваемых значений оптической плотности считываемого элемента изображения объекта и порогового значения оптической плотности, формируемая с по-.мощью регистра 181 числа и сумматора 182,го числа на информационные входы схемы 154 в сумматоре 182 происходит вычитание 25чисел, поскольку в сумматоре 182 с регистра181 поступает обратный код первого срав-. ниваемого числа. Затем с учетом времени операции вычитания в сумматоре 182, навход запуска схемы 154 поступает с входа 3016 - 19 блока 9 сигнал "Пуск", формируемыйв,блоке 7 на выходе 15-5,Сигнал "Пуск" поступает на вход запуска 202 схемы 154. Проинвертированный 35 элементом НЕ 196 сигнал "Пуск" низкого уровня поступает на вход предварительной записи счетчика 182. осуществляя запись результата вычитания в счетчик 183, и навход, предварительной записи счетчика 189,осуществляя запись обратного значения кода поля допуска сравниваемых значений,Сигнал "Пуск" высокого уровня со схода 202 схемы 154 поступает на единичный установочный вход триггера 190, устанавливая его в единичное состояние. Сигнал высокого уровня с прямого вь 1 хода триггера 190 поступает на первые входы первого и второго элементов И 192, И 193. Если второе сравниваемое число больше первого сравниваемого числа, то знаковый разряд сумматора 50 182 будет установлен в единичное состояние, следовательно, с прямого выхода старшего разряда счетчика 183 (выход переноса на второй вход элемента И 193 поступаетсиГнал высокого уровня. Сигнал высокого 55 уровня с выхода элемента И 193 поступает через элемент ИЛИ 195, элемент 197 задержки, необходимый для задержания сигнала на время фиксации результата, и первый элемент ИЛИ 194 на нулевые установочные сравнивается с этой последовательностью импульсов (фиг, 13), Если разность сравниваемых значений соответствует полю допуска, то на выходе элемента И 185 появляется .сигнал "Равно", Если разность больше, то 5 появляется сигнал "Больше" на выходе элемента И 184, если меньше, то на выходеэлемента И 186 появляется сигнал "меньше". Пороговое значение оптической плотности принимается за максимальное 10 , значение сравниваемых значений,Сигнал начальной установки с выхода15-4 блока 7 поступает на соответствующий вход блока 9.и далее на вход схемы 154.Сигнал начальнойустановки поступает на 15 вход первого элемент ИЛИ 194, с выхода которого он поступает на нулевые установочные входы счетчика 189, первого 190 и второго 191 триггеров, устанавливая их в нулевые состояния и далее на нулевой уста новочный вход счетчика 183, устанавливая его в нулевое состояниеПри поступлении второго сравниваемовходы счетчика 189, первого 190 и второго191 триггеров; счетчика 183, С инверсноговыхода старшего разряда счетчика 183 (выход заема) на третий вход элемента И 192поступает сигнал низкого уровня, препятствуя прохождению импулъсов, ттоступающихна его второй вход с гейератора 187.С прямого выхода старшего разрядасчетчика 183 сигнала высокого уровня поступает такжена первйе входы элементов И184, И 185.Посколькутриггер 191 находится внулевомсбстоянии; на второй вход элемента И184 поступает сигнал высокого уровня, Навторых входах элементов И 185, И 186 присутствует сигнал низкого уровня,поступаю- .щий с прямого выхода второго триггера 191,Сигнал высокого уровняс выхода элемента ИЛИ 195 поступает натретьейвходыэлементов И 184 - И 186, На выходе"элемента И 184 появится сигнал высокого уровня,разрешая индикацию результатасравнения"Больше". На других выходаХ элементов И185, И 186 будут сигналы нйзкбго"уровня,поскольку на их вторых входах прйсутствуетсигнал низкого уровня, Затем сигнал высокого уровня, задержанный элементом 197задержки, поступает йа второй вход элемента ИЛИ 194, Сигнал высокого уровня с выхода элемента ИЛИ 194 производйт установкув нулевое состояние счетчик 189, триггеры190, 191 и счетчик 183,Если значенйе Сравниваемых чисел равны с учетом поля допуска или без него, тознаковый разряд сумматора 182 будет находиться в нулевом состОянии. В этом случаесигнал низкого уровня поступает навторой.вход элемента И 193, препятствуя прохождению"сигнала высокого уровня, поступающего с прямого выхода триггера 190 навыход элемента И 193С инверсного"выхода старшего разрядасчетчика 183 поступает сигнал высокогоуровня на третий вход элемента И 192,разрешая прохождение импульсов, поступающих на его второй вход с генератора 187импульсов, С выхода элемента И 192 импульсы поступают на счетный входсчетчика189, в котором записан обратный"код полядопуска сравниваеЩаГЗйачений, на единичный установочный входтриггера 191, устанавливая его в единичное состояние, и насчетный вход счетчика 183,Счетные импульсы:будут поступать насчетный вход счетчика 183 до тех пор, покастарший разряд счетчика 183 не установит-ся в единичное состояние или пройдет заданное число импульсов, равное полюдопуска сравниваемых значений плюс единица.нулевые состояния, и на нулевой установочный вход счетчика 183, устанавливая его в нулевое состояние,Если в процессе поступления импульсов на счетный вход счетчика 183 его стар 35 40 ший разряд не установится. в единичное состояние, то сигнал высокого уровня поступит с инверсного выхода старшего разряда счетчика 183 на третий вход элемента И 192, разрешая прохождение импульсов с генератора 187 нэ счетный вход счетчика 45 189. При этом триггер 191 находится в единичном состоянии. Сигнал высокого уровня с инверсного выхода старшего разряда счетчика 183 поступает на первый вход элемента И 186. На второй вход элемента И 186 50 поступает сигнал высокого уровня с прямого выхода триггера 191. Поскольку в счетчике 189 записан обратный код поля допуска, то поступление очередного импульса вызывает переполнения счетчика 189. Сигнал вы 55 сокого уровня с выхода переполнения счетчика 189 поступает на второй вход элемента ИЛИ 195 с выхода которого он поступает на нулевой установочный вход триггера 190 устанавливая его в нулевое Если в процессе поступления импульсов на счетный вход счетчика 183 его старший разряд установится в единичноесостояние, то сигнал высокого уровня с прямого выхода старшего разряда счетчика 183 5поступает на второй вход элемента И 193,нэ первом входе. которого присутствует сигнал высокого уровня,Сигнал высокого уровня с прямого выхода старшего разряда счетчика 183 поступает на первые входы элементов И 184, И185. На второй вход элемента И 185 поступает сигнал высокого уровня; посколькутриггер 191 установлен в единичное состояние. Сигнал высокого уровня с выхода элемента И 193 через элемент ИЛИ 195поступает на второй нулевой установочныйвход триггера 190, устанавливая его в нулевое состояние. Сигнал низкого уровня с прямого выхода триггера 190 поступает на 20первый вход элемента И 192, запрещая прохождение импульсов сгенератора 187, Сигнал высокого уровня с выхода элементаИЛИ 195 поступает на третьи входы элементов И 184 - И 186, На выходе элемента И 185 25появится сигнал высокого уровня, разрешающий индикацию результата сравнения"Равно", Сигнал высокого уровня с выходаэлемента ИЛИ 195 через элемент 197 задержки поступает на второй вход элемента 30ИЛИ 194, с выхода которого сигнал высокого уровня поступает на пороговые установочные входы счетчика 189, первого 190 и. второго 191 триггеров, устанавливая их в состояние, Сигнал низкого уровня с прямого выхода триггера 190 запрещает прохождение импульсов с генератора 187, Сигналвысокого уровня с выхода элемента ИЛИ 195 поступает на третьи входы элементов И 184-И 186. На выходы элемента И 186 появится сигнал высокого уровня, разрешающие индикацию результата сравнения"Меньше", На других выходах элементов И 184, И 185 будут сигналы низкого уровня,поскольку на первых входах элементов И 185, И 184 присутствуют сигналы низкогоуровня.Сигнал высокого уровня с выхода элемента ИЛИ 195 через элемент 197 задержки поступает на второй вход элемента ИЛ И 194 и на нулевые установочные входы счетчика 189, первого 190 и второго 191 триггеров,устанавливая их в нулевые состояния, ина первый установочный вход счетчика 183, устанавливая его в нулевое состояние.Сигнал результата сравнения "Меньше" поступает с первого выхода схемы 154 сравнения на четвертый вход элемента ИЛИ 146, третий вход которого подключен к третьему выходу схемы 154 сравнения, на которомформируется сигнал результата сравнения "Больше". Сигнал с управляющего входа 16- 2 блока 9, поступающий на первый вход элемента ИЛИ 146, с выхода последнего поступает на единичный вход триггера 135,устанавливая его в единичное состояние, Сигнал высокого уровня с прямого выхода триггера 135, поступающий на первый вход элемента И 157, разрешает прохожздение сигнала результата сравнения "Равно", поступающего со второго выхода схемы 154 сравнения, Сигнал с выхода элемента И 157 поступает на первый вход элемента ИЛИ 150 и на нулевой установочный вход триггера 135, устанавливая его в нулевое состояние. Сигнал с выхода элемента ИЛИ 150 поступает на вход записи порогового значения в запоминающее устройство 166 по соответствующим адресным входам "Х" и "У". Пороговое значение оптической плотности поступает с информационного входа "щ" блока 9 через группу 152 элементов ИЛИ на информационный вход запоминающего устройства 166.Сигналы результатов сравнения "Меньше" и "Больше" поступают также с первого и третьего выходов схемы 154 сравнения блока 9 на первый и второй входы элемента ИЛИ 147, Сигнал с выхода элемента ИЛИ 147 поступает на первый вход элемента И158 и проходит на выход этого элемента лишь в том случае. когда триггер 136 находится в единичном состоянии. Установить триггер 136 в единичное состояние можетлишь сигнал результата сравнения "Равно", поступающий со второго выхода схемы 154 сравнения на его единичный вход. Если триггер 136 установлен в единичное состояние сигналом "Равно", то следующий сигнал результата сравнения "Меньше" или "Больше" проходит через элемент И 158. С выхода элемента И 158 сигнал результата сравнения "Меньше" или "Больше" поступает на второй вход элемента И 149 и через элемент 159 задержки на второй вход элемента ИЛИ 150.Сигнал с выхода элемента И 158 поступает также на второй вход элемента ИЛИ 143, С выхода элемента ИЛИ 143 сигнал результата сравнения "Меньше" или "Больше" поступает на вход обратного счета реверсивного счетчика 138, уменьашя. его содержимое на единицу, Содержимое счетчиков через группу 160, 161 элементов И и группы 164, 165 элементов ИЛИ поступает на адресные входы "Х" и У" запоминающего устройства 166. Сигнал с выхода элемен- та ИЛИ 149 поступает на первый установочный вход триггера 136, переводя его в нулевое состояние, сигнал результата . сравнения "Меньше" или "Больше", задер- . жанный элемент 159 через элемент ИЛИ 150 поступает на вход записи запоминающего устройства 166, на информационном входе которого присутствует сигнал порогового значения оптической плотности. Сигнал результата сравнения "Меньше" или "Больше" через элемент 159 задержки поступает на третий вход элемента ИЛИ 142. Сигнал с выхода элемента ИЛИ 142 поступает на вход прямого счета реверсивного счетчика 138, восстанавливая прежнее числовое значение реверсивных счетчиков 138, 139,Сигналы результата сравнения "Меньше", "Равно" и "Больше" поступают также на входы элемента ИЛИ 148, с выхода которого сигнал поступает на третий вход элемента ИЛИ 140. Сигнал с выхода элемента ИЛИ 140 поступает на единичный установочный вход триггера 133, переводя его в единич- ное состояние. Сигнал высбкого уровня с прямого выхода триггера 133 разрешает прохождение через элемент И 155 следующего счетного импульса, поступающего через элемент ИЛИ 142 на вход прямого счета реверсивного счетчика 138,Использование элемента ИЛИ 145, триггера 135 и элемента И 157 позволяет фиксировать локальные экстремумы перехода "фон" - "объект", элемента ИЛИ 147, триггера 136, элемента И 158 позволяет фиксировать локальные экстремумы переходов "объект - фон", т,е, выделять гранич ные точки изображения объекта. Действительно, если например на выходе схемы 154 фиксируются подряд три сигнала результата сравнения "Равно", то на выходе элемента И 157 будет фиксироваться лишь первый сигнал результата сравнения "Равно", т,е. переход "фон-объект", а на выходе элемента И 158 фиксируется результат перехода "объект-фон" под "объектом" понимаются сигналы, соответствующие результатам сравнения "Равно", и под "фоном" - сигна 10 лы, соответствующие результатам сравнения "Меньше" или "Больше", формируемыена выходе схемы 154 блока 9,15 Первый сигнал переполнения"свыхода . реверсивного счетчика 139 свидетельствует о том, что закончилось формирование матрицы локальных экстремумов изображения объекта для горизонтального направления считывания матрицыэлем"ентов изображе 20 ния объекта, сформированной в блоке 4, и начинается формирование матрицы локальных экстремумов изображения объекта для вертикального направления считывания 25 матрицы элементов изображения объекта ционные сигналы реверсивного счетчика 139 поступают на адресный вход "Х" запоминающего устройства 166 и на информационный выход 16 - 14 блока 9. С выхода группы 165 элементов ИЛИ информацион 40 ные сигналы реверсивного счетчика 138 поступают на адресный вход "У" запоминающего устройства 166 и на выход 16 - 15 блока 9, Сигнал низкого уровня с инверсного выхода триггера 134 препятствует прохождению информационных сигналов с выходов реверсивных счетчиков 138, 139 через соответствующие группы 160, 161 элементов И, Таким образом, координаты "Х" и "У" поменялись местами. Значения координат 50"Х" поступают на адресный вход "У" запоминающего устройства 166 и выход 16 - 15 блока 9, а значения ординат "У" поступают на адресный вход "Х" запоминающего устройства 166 и выход 16-14 блока 9 55 формирование матрицы локальных.экстремумов изображения обьекта для вертикального направления считывания матрциы элементов изображения объекта происходит аналогично описанному формированию Первый сигнал переполнения с выходареверсивного счетчика 139 устанавливает триггер 134 в единичное состояние. Сигнал высокого уровня с прямого выхода триггера 30 134 поступает на третьи входы групп 162,163 элементов И, разрешая прохождение информационйых сигналов -с выходом реверсивных счетчиков 138, 139 на вторые входы групп 164, 165 элементовИЛИ, С вы хода груйпы 164 элементов ИЛИ информа15 1785014 16 15 20 40 50 для горизонтального направления. Сигналы результата сравнения "Меньше", "Равно" или "Больше" поступают с выходов схемы154 на входы элемента ИЛИ 148 и через .элемент ИЛИ 140 - на единичный устано вочный вход триггера 133, устанавливая его в единичное состояние. Сигнал высокого уровня с прямого выхода триггера,133 разрешает прохождение счетного импульса черезэлемент И 155, поступающего с выхода 10 генератора 153 импульсов, Сигнал с выхода элемента И 155 поступает на выход 16-12 блока 9, на нулевой вход триггера 133, устанавливая его в нулевое состояние и через элемент ИЛИ .142 на вход прямого счета реверсивного счетчика 138. С помощью схемы 154, элементов ИЛИ 145, 147, триггеров 135, 136 и элемейтов И 157, И 159 осуществляется формирование локальных экстрем умов, соответствующих точкам изображения обьекта, фиксированных в запоминающем устройстве 166,Второй сигнал переполнения, поступающий с выхода реверсивного счетчика 139 свидетельствует об окончании процесса 25 формирования матрицы локальных экстремумов йзображения обьекта, Второй сигнал переполнения с выхода реверсивного счетчика 139, поступающий на единичный установочйый вход триггера 134, подтверждает 30 единичное состояние триггера 134, Сигнал высокого уровня с прямого выхода триггера 134 разрешает прохождение второго сигнала переполнения реверсивного счетчика 139 через элемент И 156, Сигнал с выхода 35элемента И 156 поступает на нулевой установочный вход триггера 134, устанавливая его в нулевое состояние, на второй вход элемента ИЛИ 141 и на выход 16-18 блока 9, Сигнал с выхода элемента ИЛИ 141 йоступает на нулевой установочный вход триггера 133.Сигнал с выхода 16-18 блока 9 поступает на управляющий вход 17-3 блока 10 развертки и далее йа первыйвход элемента ИЛИ 168 (фиг. 9), Сигнал с выхода элемейта ИЛИ 168 поступает на единичный вход триггера 170, устанавливая его в единичное состояние, Сигйал высокого уровня с прямого выхода триггера 170 поступает на второй вход элемента И 172, разрешая прохожденйе импульсов С генератора 171 через элемент И 172, Импульсы с выхода элемента И 172 поступают на счетный вход счетчика 173 координаты "Х" и на третий вход элемента ИЛИ 167. Сйгнал с выхода элемента ИЛИ 167 поступает на нулевой вход триггера 170, устанавливая его в нулевое состояние, Сигналнизкого уровня с прямого выхода триг.гера 170 прейятствует дальнейаему прохождению импульсов через элемент И 172 на счетный вход счетчика 173 координаты "Х",Сигналы с ийформационных выходов счетчика 173 координаты "Х" и счетчика 174 координаты "У" поступают на первые входы соответствующих групп 175, 176 элементов И, Сигнал с выхода элемента И 172 через элемент 127 задержки поступает на вторые входы групп 175, 176 элементов И, разрешая прохождение информационных сигналов на соответствующие выходы 17-7, 17-8 блока 10.Сигнал с выхода элемента 177 задержки поступает через элемент 178 задержки на выход 17 - 10 блока 10,С выходов 17-7, 17-8 блока 10 информационные сигналы поступают на соответствующие входы 16-4, 16-5 блока 9 и далее на информационные входы реверсивных счетчиков 138, 139. Сигнал с выхода 17-10 блока 10 поступает на вход 16-12 блока 9 и далее на вход предварительной записи реверсивных счетчиков 138, 139 (фиг, 8), Сигналы с информационных выходов реверсивных счетчиков 138, 139 через соответствующие группы 160, 161 элементов И, на вторых входах которых присутствует сигнал высокого уровня с инверсного выхода триггера 134 управления, поступают на первые входы групп 164, 165 элементов ИЛИ и далее на адресные входы "Х", "У" запоминающего устройства 166,Сигнал с входа 16-12 блока 9 поступает на единичный вход триггера 137, устанавливая его в единичное состояние, Сигнал низкого уровня с инверсного выхода триггера 137 поступает на вторые входы групп 162, 163 элементов И, препятствуют прохожде- . нию информационных сигналов с выходов реверсивных счетчиков 138, 139 через соответствующие группы 162, 163 элементов И, Сигнал с входа 16-12 блока 9 поступает также через элемент ИЛИ 151 на вход считывания запоминающего устройства. 166.Значение оптической плотности с выхода запоминающего устройства 166 поступает на выход 16-17 блока 9 и далее на информационный вход 17-2 блока 10, откуда оно поступает на один йз входов схемы 180 сравнения, на вход 17-4 которой поступил сигнал начальной устанбвки с выхода 15-4 блока 4. Сигнал с выхода элемента 178 задержки через элемент 179 задержки поступает навход запуска схемы 180 сравнения, В схеме 180 сравнения происходит сравнение порогового значейия оптической плотности, поступающего с выхода 18-4 блока 8 со значением оптической плотности, поступающего с выхода запоминающего устройства 166 блока 9. Сигналы результата сравнения "Меньше" или"Больше" поступают с выхода элемента ИЛИ 169 на третий вход элемента ИЛИ 168, Сигнал с выхода элемента ИЛИ 168 поступает на единичный вход триггера 170, устанавливая его в единичное состояние, Сигнал высокого уровня с прямого выхода триггера 170 разрешает прохождение импульсов через элемент И 172 на счетный вход счетчика координаты "Х", Сигнал переполнения счетчика 173 координаты "Х" поступает на счетный вход 5 10 счетчика 174 координаты "У".Сигнал с выхода элемента И 172 поступает через элемент ИЛИ 167 на нулевой вход триггера 170, устанавливая его в нулевое состояние, Сигнал низкогоуровня с прямого выхода триггера 170 препятствует ных выходов счетчиков 173, 174 координат"Х" и "У" поступают на первые входы групп 175, 176 элементов И, на вторые входы ко 25 торых поступает сигнал с выхода первого элемента 177 задержки, Сигналы с выходовгрупп 175, 176 элементов И поступают наинформационные выходы 17-7, 17-8 блока10. 30. Сигналы с выходов 17 - 7, 17 - 8 блока 10 поступают на информационные входы 16-4, 16-5 блока 9. С приходом сигнала, формируемого на выходе 13-10 блока 10, на вход 35 предварительной записи реверсивных счетчиков 138, 139, производится их запись. Сигналы с информационных выходов реверсивных счетчиков 138, 139 поступают через групяы 160, 161 элементов И, на вторые 40 входы которых присутствует сигнал высокого уровня с инверсного выхода триггера 134, на первые входы групп 164, 165 элементов ИЛИ. Информационные сигналы с выходов групп 164, 165 элементов ИЛИ поступают на 45 соответствующие адресные входы "Х" и "У" запоминающего устройства 166 блока 9, Сигнал с входа 16 - 12 блока 9 через элемент ИЛИ 151 поступает на вход считывания запоминающего устройства 166, Значение оптической плотности с выхода 16-17 блока 9 50 поступает на информационный вход схемы 180 сравнения. С приходом второго сравниваемого значения оптической плотности на вход запуска схемы 180 сравнения поступает сигнал "Пуск". с выхода третьего элемента 55 179 задержки Если значение сравниваемых чисел не равны, то сигналы результата сравнения "Меньше" или "Больше" через элемент ИЛИ 169 поступают на третий вход элемента ИЛИ 168, продолжая процесс подальнейшему прохождению импульсов через элемент И 172, поступающих с выхода 20генератора 171, Сигналы с информациониска начальной точки изображения обьекта,определяемой условием их равенства,Если на выходе схемы 180 сравненияформируется сигнал "Равно", то он поступает на выход 17 - 10 блока 10,Сигнал с выхода 17 - 10 блока 10 поступает на вход 14-8 блока 5,В основу функционирования блока 5 положен принцип растрового поиска ближайшей точки, основанный на использованиивекторов направлений и зон поиска ближайшей точки.В соответствии с алгоритмом работы навыходах групрп 98, 99 элементов ИЛИ формируются соответственно сигналы "+1" и "1" изменения координаты "Х", а на выходахгрупп 100, 101 элементов ИЛИ сигналы "+1"и "-1" изменения ординаты Ъ"; Сигналы свыходов групп 98-101 элементов ИЛИ по-.ступают на выход 14-3 блока 5 и далее навходы прямого и обратного счета реверсивных счетчиков 138, 139 блока 9.Сигнал "Сброс" с выхода 15 - 3 блока 7поступает на вход 14 - 11 бло,а 5 и далее напервый вход элем нта ИЛИ 57, С выходаэлемента ИЛИ 57 сигнал "Сброс" поступаетна нулевые установочные воды триггерсв65-67 и через элемент ИЛИ 70 на нулевойустановочный вход счетчика 88 циклов, станавливая их в нулевое сос ояние фиг. 4),Сигнал с входа 14-8 блока 5 поступаетна единичные входы триггеров 65, 66, ус танавливая их в единичные состояния и навторой вход элемента ИЛИ 58.Сигнал высокого уровня с прямого выхода триггера 66поступает на первый вход элемента ИЛИ 64 .и далее на первые входы элементов групп93-97 элементов И, Сигнал с выхода элемента ИЛИ 58 поступает на счетный входсчетчика 88, В счетчике 88 циклов устанавливает код "100". На входы первого эгемента И 76 поступают сигналы высокого уровняв прямого выхода младшего разряда и инверсных выходов старших разрядов счетчика 88, Сигнал высокого уровня с выходаэлемента И 76 поступает на вторые входыгруппы 93 элементов И появляется сигналвысокого уровня, поступающий через группы 98, 101 элементов ИЛИ на выход 14-3блока 5 и на вход элемента ИЛИ 102. Сигналс выхода элемента ИЛИ 102 поступает навыход 14 - 2 блока 5.Сигналы "+1" и "-1" выхода 14-3 блока 5поступают на вход 16 - 6 блока 9 и и далее навторые входы элементов ИЛИ 142, ИЛИ 145.Сигнал с выхода элемента ИЛИ 142 поступает на вход прямого счета реверсивногосчетчика 138, а сигнал с выхода элементаИЛИ 145 поступает на вход обратного счетареверсивного счетчика 139. На информаци