Устройство для автоматического регулирования

ОПИСАН И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВЙДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик;л. 76, 20 о присоединением заявки Ъо Государственнымомитет ло делаизобретенийи открытий ССС МПК РО ПриоритетОпубликовано 26 Х,1965, Бюллетень М 11 Дата опубликования описания 22.И 1.1965 К 677,051.68,74,002 (088,8) торобретениявитель ЮСОВ.:;ПЛт ф;1 т"д ., Та. Ясгффф гт В, А. Пуд овскии научно-исследовательский инстит легкого машиностроенияВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ЕНТЫ НА ВЬТЯЖНЪХ ГОЛОВКАХ ЧЕСАЛЬНЪХЛЕНТОЧНЫХ МАШИН ЛУБЯНЪХ ВОЛОКОН УСТРОЙ СТРОВНОТЬ Л Оба усилителя вы, содержат три проводниковых тр усилителя, к вых реверсивная элект триодах 15, 1 б и 1 рого присоединена о своеи структуре одинакокаскада усиления на полу- юдах 12, 13, 14 у первого оду которого присоединена ромагнитная муфта 7, и на 7 у другого, к выходу кото- муфта 8. Подписная группа257 Известны устройства для автоматического регулирования ровноты ленты на вытяжных головках чесальных и ленточных машин лубяных волокон, содеркащие контролирующий толщину вырабатываемой ленты подвижный роликовый щуп, соединенный с ним, например, сильфонной передачей двухпредельный электроконтактный датчик, включаемый им бесконтактный переключатель на двух полупроводниковых усилителях, избирательно включаемые ими две реверсивные электромагнитные муфты сцепления для изменения скоро. сти вариатора в приводе вытяжной головки.В предложенном устройстве для повышения точности регулирования и улучшения условий работы электромагнитных муфт применены установленный на входе каждого усилителя фильтр низких частот, состоящий из эмиттерного повторителя и зарядной цепочки из сопротивления, полупроводникового диода и емкости, для ее разряда, присоединенной через другой диод к нагрузочному сопротивлению эмиттерного повторителя, и обратная запирающая связь между усилителями, для чего выход одного усилителя через полупроводниковый диод соединен со входом другого, а выход этого усилителя также через диод - го входом первого.На фиг. 1 изображена схема описываемого устройства и вытяжной головки; на фиг, 2 -щуп устройства, его электроконтактный датчик и соединяющий их передаточный рычаг; на фпг. 3 - электросхема электроконтактного датчика и бесконтактного переключателя.На схеме изобракены вытяжная головка 1чесальной или ленточной машины, вырабатыгающей ленту 2 из лубяных волокон.Описываемое устройство содержит контролирующий толщину подлекащей обработке О ленты роликовый щуп 3, несущий его передаточный рычаг 4, взаимодействующий с ним двухпредельный электроконтактный датчик 5, включаемый им бесконтактный переключатель б на двух полупроводниковых трехкаскадных усилителях, избирательно включаемые ими две реверсивные электромагнитные муфты 7 и 8 сцепления в блоке 9 управления для изменения скорости варпатора 10 в приводе вытяжной головки. Блок 9 управления соединен О механической обратной связью 11 с электроконтактным датчиком 5 для возврата его в исходное положение.5 10 15 20 25 30 40 45 50 55 60 Сопротивления 18 и 19 усилителей предназначены для задержки входного сигнала датчика на включение муфт, сопротивления 20 н 21 служат для закрытия первого каскада при отсутствии входного сигнала, сопротивления 22 и 23 являются коллекторной нагрузкой триодов 12 и 15 первого каскада, сопротивления 24 и 25 служат коллекторной нагрузкой триодов 13 и 16 второго каскада. Цепочки из сопротивления 26 и 27 и диодов 28 и 29 препятствуют возникновению перенапряжения на коллекторах триодов 14 и 17 третьего каскада.Цепочки из сопротивлений 30 и 31 и диодов 32 и 33 предназначены для активного запирания последнего каскада при отсутствии входного сигнала.На входе каждого усилителя установленфильтр низких частот, исключающий включение усилителей и соответственно электромагнитных муфт при обнаружении щупом одиночных местных отклонений в толщине контролируемой ленты. Каждый из этих фильтров состоит из эмиттерного повторителя на триоде 34 или 35 и зарядной цепочки из сопротивления 36 или 37, полупроводникового диода 38 или 39 и емкости 40 или 41, для ее разряда присоединенной через диод 42 или 43 к нагрузочному сопротивлению 44 или 45 эмиттерного повторителя, причем величина сопротивлений 44 и 45 меньше величины сопротивлений 36 и 37.Сопротивления 46 и 47 служат для ограничения тока входного сигнала эмиттерного повторителя, а сопротивления 48 и 49 предназначены для закрытия триодов 34 и 35 при отсутствии входного сигнала датчика.Диоды 38 и 39 предназначены для предотвращения разряда емкостей 40 и 41 через переход база - эмиттер триодов первого каскада усилителей. Оба усилителя соединены обратной запирающей связью, исключающей их одновременное включение и соответственно ошибочное одновременное включение обеих электромагнитных муфт, для чего выход первого усилителя через полупроводниковый диод 50 соединен,со входом другого, а выход последнего через полупроводниковый диод 51 соединен со входом первого.Действие устройства осуществляется следую щи м о бр аз ом.Когда толщина обрабатываемой ленты 2 соответствует установленной величине, рычаг 4 с роликовым щупом 3 занимают среднее положение, оба контакта электроконтактного дат. чика 5 разомкнуты, соответственно обесточены обе реверсивные электромагнитные муфты 7 и 8, так как при отсутствии входного сигнала датчика эмиттерные повторители на триодах 34 и 35 заперты, соответственно заперты первые каскады усилителей на триодах 12 и 13, открыты вторые каскады на триодах 15 и 16 и закрыты третьи каскады на триодах 14 и 17 напряжением на диодах 32 и 33. При возникновении отклонения в толщине обрабатываемой ленты происходит срабатывание щупа, замыкание одного из контактов датчика, включение одного из эмиттерных повторителей, например, на триоде 34, вследствие чего возникает падение напряжения на сопротивлении 44, емкость 40 заряжается по цепи: сопротивление 36 - диод 38, Если длительность входного сигнала больше установленной величины, на емкости 40 возникает напряжение, достаточное для отпирания триода 12 первого каскада, что вызывает запир ание триода 13 второго каскада и открывание триода 14 третьего каскада, включающего электромагнитную муфту 7 в блоке 9 управления, изменяющем скорость вариатора в приводе вытяжной головки 1. При отключении входного сигнала муфта 7 отключается, так как емкость 40 разряжается через диод 42 и сопротивления 44, причем постоянная времени разряда емкости меньше времени ее заряда,Аналогично работает второй усилитель. При включении, например, муфты 8 муфта 7 не может быть включена, так как напряжение на емкости 40 определяется напряжением на коллекторе триода 17, подаваемым на эту емкость через полупроводниковый диод 50, причем это напряжение недостаточно для открытия первого усилителя и включения им муфты 7, Аналогично работает запирающая обратная связь при включении муфты 7. Предмет изобретения Устройство для автоматического регулирования ровноты ленты на вытяжных головках чесальных и ленточных машин лубяных воло. кон, содержащее контролирующий толщину вырабатываемой ленты подвижный роликовый шуп, соединенный с ним передачей двухпредельный электроконтактный датчик, включаемый им бесконтактный переключатель на двух полупроводниковых усилителях, избирательно включаемые ими две реверсивные электромагнитные муфты сцепления для изменения скорости вариатора в приводе вытяжной головки, отличающееся тем, что, с целью повышения точности регулирования и улучшения условий работы электромагнитных муфт, в нем применены установленный на входе каждого усилителя фильтр низких частот, состоящий из эмиттерного повторителя и зарядной цепочки из сопротивления, полупроводникового диода и емкости, для ее разряда присоединенной через другой диод к нагрузочному сопротивлению эмиттерного повторителя, и обратная запирающая связь между усилителями, для чего выход одного усилителя через полупроводниковый диод соединен со входом второго, а выход этого второго через другой диод - со входом первого,71768 фиг. г.З ставитель М. С. МиманскиТехред Ю. В. Баранов Н. Марков иктор Н. С. Ког ррект пография, пр. Сапунов Заказ 543/4 Тираж 625 Формат бум. 60 ЦНИИПИ Государственного комитета по Москва, Центр, п