Устройство для перемещения и съема изделий

(я)5 В 65 6 47/3 ГОСУДАРСТВЕН(ЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР СПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ и 8.А.ВаР спортнб сить а". сьвме са ТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССЬВ 1162702, кл, В 65 6 47 Т 6, 1983Авторскоесвидетельство СССМ 725970, кл. 8 65 6 47.36, 1977.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩСЪЕМА ИЗДЕЛИЙ(57) Изобретение относится к траму 06 орудованию и позволяет повдежноать работы устройства при крюка изделий типа отливок. Устройство содержит подвесной конвейер с установленным на его подвеске 3 через шарнир (Ш) 4 крюком(К) 2 и неподвижно смонтйрованные криволинейный упор 5 для поворота К 2 и сталкиватель (С) 9. При этом С 9 установлен под К 2 с воэможностью касайия последнего нижней. точкой К 2, Контур рабочей поверхности зева последнего очерчен по окружности с центром в В 4. Куст 1 отливок навешивается на К 2 и подается подвесным конвейером в зону сьема. При перемещении К 2 взаимодействует с упором 5 и поворачивается в Ш 4, а куст 1 отливок упирается в С 9 и сбрасывается с К 2. 3 ил,Изобретение относится к транспортно-,му оборудованию, з именно к транспортированию достаточно тяжелых кустовотливок с остатками формовочной земли,осыпающейся с последних, 5Особенностями кустов отливок являются сложность контура последних,зацепление их с крюком с одной точке,расположение центра тяжести ниже зевакрюка, з также неглубокая конструкция последнего.Известно устройство для съема изделийс подвесного конвейера.Однако данное устройство не можетнайти применения для отливок из-за наличия нижнего специального захвата, которыйбудет засыпан Формовочной землей.Цель изобретения - повышение надежности работы устройства при съеме с крюкаизделий типа отливок, 20Поставленная цель достигается тем, чтокрЮк имеет шарнирную связь с подвескойконвейера, з контур поверхности его зева,находящейся в контакте с отливкой, очерчен по Окружности с центром в шарнире, 25крюк взаимодействует с упором, имеющимв.йлане выпукло-вогнутый контур и пересекающимся с трассой крюка в двух точках, асвоей нижней точкой касается сталкивателя. 30Нз фиг.1 показано устройство, вид спереди; нз фиг.2 - то же; с отклоненным крюком; на фиг.З - то же, вид сверху,Куст 1 отливок повешен з одной точкезева крюка 2 подвески 3 конвейера. Крюк 2 35имеет связь с подвеской 3 с помощью шарнира 4, 3 поверхность зева крюка 2, контзктирующзя с кустом 1 отливок, очерчена порадиусу, проведенному из шарнирз 4.Крюк 2 вззимодействует с упором 5, 40имеющим в плане выпукло-вогнутый профиль, пересекающийся с трассой б крюка 2 вдвух точках 7 и 8.В устройство также входит сталкиватель 9(которого касается нижняя точка крюка 2), установленный неподвижно.При аопадании кусте 1 отливок в зонуразгрузки (последняя определяется расстоянием между точками 7 и 8) крюк 2 вступаетв силовое взаимодействие с упором 5 и отклоняется от вертикального положениявправо (фиг.1-3). При этом смещению впра- .во куста 1 отливок мешает сталкиватель 9,поэтому (фиг.1 и 2) положение его не изменяется. 55Таким образом, при отклонении крюка- 2 вправо происходит силовое смещение кустз 1 отливок по круговому контуру зева крюка 2 (т,е. выдергивание крюка 2 из куста 1 отливок), Круговой контур зева крюка 2 обеспечивает постоянство величины силы трения между крюком 2 и кустом 1 отливок,После того, как крюк 2 полностью выдернется из куста 1 отливок, последний сбрасывается на другую технологическую операцию, а крюк 2. двигаясь по нисходящей траектории контура упора 5, возвращается в исходное положение.Работоспособность устройства оценивается по формулеР Д 09 Н, (1) где д - толщина сечения нижней части зева крюка 2О - грузоподъемность (масса) куста 1 отливок;9 - 9,81 м/с - ускорение силы тяжести;г1 - коэффициент трения между кустом 1 отливки 4 крюком 2;Н - плечи приложения силы тяжести 09 по вертикали,причем по упомянутому условиюН д, (2)Силовое соотношение, обеспечивающее возможность смещения куста отливок по зеву крюка 2, имеет вид09 (3)Поскольку порядок множества (2) превышает порядок множества (3), то обеспечивается соотношение (1). При этом куст 1 отливок не отклоняется и занимает положение, близкое к вертикальному, в течение всего процесса смещения. куста 1 отливок к выходу из зева крюка.С помощью предлагаемого устройства возможна разгрузка кустов отливок без остановки конвейера,Формула изобретения Устройство для перемещения и съема изделий, включающее подвесной конвейер с шарнирно установленным на его подвеске крюком и неподвижно смонтировзнные криволинейный упор для поворота крюка и расположенный в зоне криволинейного упора с воэможностью взаимодействия с изделием сталкиватель,.отл ич а ю ще ес я тем, что, с целью повышения надежности работы устройства при съеме с крюка изделий типа отливок. сталкивзтель установлен под крюком с возможностью его касания нижней точкой крюка, а контур рабочей поверхности зева последнего очерчен по окружности с центром в шарнире крепления крюка к подвеске,1710465 дактор Л.Гратилло Корректор Т.Мал Заказ 306 Тираж Под ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и 113035, Москва, Ж, Раушская наб;, Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Уж.Гагарина, 10 Составитель Т,ТолчаноТехред М;Моргентал писное открытиям при ГКНТ С