Манипулятор для доения

. Новик, С.П. Я скому хожение зааппарата я включаравления,которого стройство ерстиями, тия сообрстие - с бюро кологическии й 2 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР ТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССМ 1523137, кл. А 01 Л 7/00, 1987.(54) МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ ДОЕНИ(57) Изобретение относится к сельзяйству, Цель изобретения - снитрат труда при подводе доильногопод вымя. Манипулятор для доениет цилиндры 1 и 2, аппарат 5 упвакуумный шланг 10, в рассечкуустановлено распределительное у11, состоящее из корпуса с отвплунжера и пружины. Одни отверсщены с шлангом 10, а другое отве О 1709966 А атмосферным воздухом, При перемещении плунжера распределительного устройства 11 вниз вакуумметрическое давление через отверстия в корпусе поступает в левую полость цилиндра 2, поршень которого перемещается влево, что осуществляет подвод доильных стаканов под вымя, При этом в левую полость цилиндра 1 поступает атмосфера, а правая полость через кран соединяется с магистралью силового вакуума, В результатедоильные стаканы плавно проводятся цилиндром 2 под вымя коровы, а цилиндр 1 поднимает доильные стаканы вверх. Когда стаканы достигнут вымени, оператор отпускает плунжер, который перемещается под действием пружины вверх и . перекрывает отверстие, сообщающее левую полость цилиндра 2 с вакуумметрическим давлением, при этом в левую полость цилиндра 2 поступает атмосферный воздух и доильные стаканы фиксируются в поднятом положении. 2 ил,Сило 8 ой дакууипрододИзоб етение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для ав- подключаются к технологическому вакуумптоматизации машинного доения коров, и роводу согласно инструкции по эксплуатаявляется усовершенствованием устроиства ции, Головку 8Г л вк 18 автомата 5 управленияпо авт. св.поМ 1523137, 5 поднимают в верхнее положение и фиксируИзвестный манипулятор МД-Фпред- ют, Рукоятку крана 3 переводят в верхнееназначен для автоматического подвода до- положение при надевании стаканов, Накиильных стаканстаканов под вымя коровы перед мают пальцем правой руки на плунжер 16началом доения, механического доения ко- распределительного устроиства, рров, додаиванияо аивания и последующего отключе ремещении плунжера вниз вакуумметричестаканов от ское давление через отверстия 13 и 14вакуумметрического давления, снятия и вы- поступает в левую полость цилиндра 2 ввоведения их из-под вымени коровы. Манипу- да-вывода, пр ри этом об атный клапан 9 залятор содержит цилиндр додоя, цилиндр крывается, а порше, ршень 7 пе емещаясь вввода и, вывода доильной аппаратуры из цилиндре 2 влево, подводит доильные стапод коровы, кран, пульсатор, автоматуправ- каны 6 через систему рычагов под вымя коления. Недостатком манипулятора является ровы, В э оВ т же в емя левая полостьрподвод доильных стаканов в строго опре- цилиндра д д рн а 1 о оя и и авая полость цилиндделенную зону с ранее заданными коорди- ра 2 ввода-вывода соединяются через отнатами. Но как показывает опыт, животное 20 верстия штока с атмосферой, а праваян а 1 о оя че ез кран 3 соев станке совершает небольшие перемеще- полость цилиндра додоя ч р 3ния, в результате чего вымя коровы может диняется с магистралью силового вакуума.оказаться вне зоны подведения стаканов. В результате доильные стаканы 6 плавноП о у иногда требуется ручная корректи- подводятся цилиндром 2 под вымя коровы,ровка при надевании стаканов на вымя. 25 а цилиндр 1 в то же время поднимает д оильЦ б - снижение затрат ные стаканы 6. Когда доильные стаканы доЦель изо ретения - снижтруда при подводе доильного аппарата под стигают вымени коровы, оператор снимаетпалец с плунжера 16 распределительноговымя коровы,Поставленная цельдостигается тем,что устройства 11, при этом плункер 16 подпринципиальная схемема манипулятора до действием пружины 17 перемещается в корг ст ойства 11олотниковым устройством, плав- пусе распределительного устройстваполнена золотникно регулирующим подачу воздуха в вверх и перекрывает отвер, упневмоцилиндр ввода-вывода. Это устрой- вакуумметрического давления в левую поство состоит из корпуса с тремя отверстия- лость цилиндра 2 прекращается, а взаменми и подпружиненного плунжера.На фиг. 1 представлена принципиаль- отверстия 15 и 14, клапан 9 открывается,ная схема манипулятора доильного автома- движение поршня, 7 прекращается, доильта; на фиг, - узел на фиг. ные стаканы фиксируются в поднятом полоМанипулятор для доения содержит ци- жении под выменем животного. Операторлиндр 1 додоя, связанный с ним посредст надевает стаканы 6 на соски вымени коровывом тяг цилиндр 2 ввода-вывода доильной и переводит кран 3 в положение "При доеаппа ат ры кран 3, пульсатор 4, присоеди- нии", начинается доение животного, машинненный к технологическому вакуумпроводу, ное додаивание, снятие доил ьных стакановавтомат 5 управления, доильные стаканы 6, с сосков вымени и вывод их в сторону подвухходовый поршень 7, установленный в 45 принципу, осуществляемому манипулятоцилиндре 2, штуцер 8 для подвода перемен- ром для доения коров МД-Ф.ного давления к поршнюю 7 обратный кла- Манипулятор для доения позволяет осупан 9, установленный в цилиндре 2, ществлять автоматический подвод доильвакуумныи шланг, р10, аспределительноеус- ных стаканов под вымя коровы, не требуятройство 11, установленное в рассечку 50 ручной корректировки.шланга 10 и состоящее из корпуса 12 с тремя отверстиями, отверстие 13 которого сообщено через шланг 10 свакуумметрическим давлением, отверстие Манипулятор для доения по авт. св.14 сообщено со штуцером 8, отверстие 15 55 Кт 1523137, о. т л и ч а ю щ и й с я тем,сообщено с атмосферным воздухом, плун- что, с целью снижения затрат труда прижера 16 и пружины 17, Автомат 5 управле- подводе доильного аппарата под вымя кония имеет головку. 18. ровы, он снабжен установленным в рассечкуМанипулятор работает следующим об- вакуумного шланга распределительным усразом. тройством с плунжером и пружиной, при1709966 Составитель И.Хусаиноведактор О.Головач Техред М.Моргентал Корректор М,Шароши аказ 281 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 10 этом в корпусе распределительного устройства выполнены отверстия, одно из которых Ц 2 сообщено с атмосферой, а посредством других оно соединено с вакуумным шлангом,