Позиционный пневмоцилиндр

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 1)5 Р 15 В 11/1 Т И ПИС ИЕ ИЗСБ ехническии инст ство СССР/26, 1985,НЕВМОЦИЛтся к машиньзовано в иоператорание габарити точности трое- мышЦель , уве- зициОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(57) Изобретение относинию и может быть исполленных работах и автоизобретения - уменьшеличение плавности хода Изобретение относится к машиностроению, в частности к пневмоприводам средств автоматизации и механизации, и может быть использовано в промышленных работах и автооператорах,Цель изобретения - уменьшение габаритов, увеличение плавности хода и точности позиционирования,На фиг,1 представлена принципиальная схема пневмоцилиндра; на фиг.1 вид по стрелке А на фиг,2,Позиционный пневмоцилиндр содержит силовой пневмоцилиндр 1, фрикционное тормозное устройство 2, имеющее пакет линейных пластин 3 - 7, связанных со штоком 8 и корпусом 9 пневмоцилиндра 1, Пластины 3-7 расположены в полых штоке 8 и гильзе 10, связанной с корпусом 9, а через пробки 11. 12 разреэными шайбами 13 и винтами 14 (на чертеже показан один 707295 А 1 онирования. Пневмоцилиндр 1 содержит пакет линейных пластин 3 - 7 фрикционного тормозного устройства 2, которые расположены в полых штоке 8 и гильзе 10 и через пробки 11, 12 связаны с последними. В качестве сервопривода устройства 2 использованы замкнутые оболочк 1 15, 16, электромагнит 19, который установлен в пазах 17, Внутри штока 8 и гильзы 10 расположен датчик обратной связи по положению, выполненный ь виде катушки 28 индуктивности и чередования выступов 29 и впадин 30 в гильзе 1 гк точнос; ь предла Ремого пневмоцилиндоа пс рядка 0,0. - С,2 мм, 4 з,п. ф-лы, 2 ил,/ винт) скреплены со штоком 3 и корпусом 9. Сервопривод фрикционного устройства 2 может быть вьполне.в виде двух замкнутых оболочек 15, 16,/становленных между внутренней поверхностью полой гильзы 10 и пакетом пластин 3 - 7 с возможностью взаимодействия с ними, Кроме того, в продольных пазах 17 пластин 3 - 7 могут быть установлены фрикционные прокладки 18 или электромагнит 19 (постоянного тока, или катушка с якорем переменного тока, или катушка с якорем). Поворот поршня 20 относительно оси предотвращается штангой 21 или выполнением (без штанги) поперечных сечений 22 штока 8 и отверстия 23 в крышке 24 в виде сопряженных деформированных окружностей 25, например в виде эллипсов, Т-образные концы 26 пластин 3 - 7 вставлены Т-образные отверстия 27 в пробках 11, 12, Внутри полого штока 8 и полой гильзы10 установлен датчик обратной связи по положению, выполненный в виде катушки 28 индуктивности и чередования выступоа 29 и впадин 30 в гильзе 10, Поршень 20 со штоком 8 установлены в пневмоцилиндре 1 с образованием рабочих полостей 31, 32.Позиционный пневмоцилиндр работает следующим образом.Б одну из полостей например в полость 31, подается рабочая среда, при этом полость 32 сообщается с атмосферой. Под действием перепада давления поршень 20 со штоком 8 перемещается вверх по чертежу, преодолевая нагрузку (на чертеже не показана), Рабочая среда в оболочки 15, 16 не подается и пластины 3 - 7 свободно проскальзывают друг относительно друга при незначительной силе трения. При достижении штоком 8 заданной координаты по сигналу с датчика обратной связи по положению система управления (на чертеже не показана) подает рабочую среду в оболочки 15, 16, Вследствие этого пакет пластин 3 - 7 сжимается, а сила трения между последними возрастает, при этом шток 8 останавливается, Во время торможения подается также напряжение на электромагнит 19, который притягивает к себе соседние пластины 6, 7, дополнительно увеличивая силу трения между ними. В случае применения магнитострикционного привода нет необходимости использования оболочек 15, 16, при этом пластины 3 - 7 не с кимаются в пакет, а расширяются от пластины 5 к полой гильзе 10, После технологической паузы оболочки 15, 16 сообщаются с атмосферой и шток 8 перемещается в другую координату (по программе), в которой вновь останавливается тормозным устройством 2, При смене изношенных пластин 3-7 они с пробками 11, 12 выдвигаются из штока 8, гильзы 10 заменяются, а пробки 11, 12 с новыми пластинами 3-7 вновь вдвигаются в полый шток 8 и гильзу 10 и крепятся винтами 14 и кольцэми 13. Рабочая среда в оболочки можетподаваться через пневмогидромультипликатор,Предложенный пневмоцилиндр ком 5 пактен, имеет высокую плавность хода иточность позиционирования, требует меньшее время для смены изношенных пластин3-7. Плавность хода и высокая точность позиционирования обусловлены соосностью10 силы торможения и движущей силы,Формула изобретения1. Позиционный пневмоцилиндр, содержащий силовой пневмоцилиндр с датчиком обратной связи по положению штока,15 фрикционное тормозное устройство, имеющее сервопривод и пакет линейных пластинс продольными пазами, связанных со штоком и корпусом пневмоцилиндра, о т л и ч аю щ и й с я тем, что, с целью уменьшения20 габаритов, увеличения плавности хода иточности позиционирования, шток пневмоцилиндра выполнен полым и снабжен полойгильзой жестко связанной с корпусом и расположенной в расточке штока, при этом пла 25 стины размещены в полых штоке и гильзе исвязаны с последними,2, Пневмоцилиндр по п,1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что сервопривод выполнен ввиде двух замкнутых оболочек, установлен 30 ных между внутренней поверхностью полойгильзы и пакетом пластин с возможностьювзаимодействия с ними.3. Пневмоцилиндр по п.1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что в продольном пазу каждой35 пластины дополнительно установлен электромагнит,4, Пневмоцилиндр по п.1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что поперечные сечения штокаи отверстия для штока в корпусе пневмоци 40 линдра выполнены в виде деформированных окружностей.5, Пневмоцилиндр по п.1, о т л и ч а ющ и й с я тем. что датчик обратной связи поположению расположен в полости штока,451707295 27 ф/Я Составитель В Ковальдактор Т.Шагова Техред М Моргентал Корр 8 Гирн Тиражтвенного комитета по 113035, Москва, ЖПроизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 10 аказ 252 ПодписноеВНИИПИ Государс изобретениям и открытиям при ГК 1 Т ССС