Устройство для транспортирования длинномерных изделий

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 05210 А 1 65 6 47/5 И ГКНТ СССР ОБРЕТЕНИ ПИСАНИ Т(71) Мариупольский филиал Научно-исследоваткого конструкторско-технологического института сельскохозяйственного машиностр .ния Запорожского научно-производственного объединения "НИКТИМсельхозмаш(56) Авторское свидетельство СССР И. 250021, кл, В 65 6 47/36, 1967.Авторское свидетельство СССР ГФ 1013051, кл. В 21 О 43/10, 1981, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ ДЛИННОМЕРНЫХ ИЗДЕЛИЙ (57) Изобретение относится к промышленному транспорту и позволяет расширить технологические воэможности устройства. Устройство содержит смонтированный на основании 1 через кронштейн кулачок в виде рычага 16 одностороннего вращения с ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТ роликом (Р) 17 на конце, последовательно расположенные неприводную и приводную звездочки 3 и 2 и охватывающий их приводной реверсивный бесконечный гибкий элемент (ГЭ) 4. На основании вдоль ГЭ 4 смонтированы. неприводные роликовые опоры 11. На ГЭ 4 закреплен толкатель 21 и клещевой захват в виде неповоротной губки (Г) 8 и поворотной Г 18, имеющей трапецеидальную форму. В зоне звездочки 2 смонтирован убирающийся упор 22, а рычаг 16 с Р 17 расположен между звездочками 3 и 2, Изделие 12 подается конвейером 13, а клещевой захват, перемещаясь к изделию, взаимодействует Г 18 с Р 17 и с Г 8, пов)рачиваясь, окватывает изделие 12 и затем его зажимает. После зажима изделия 12 происходит возвратное перемещение ГЭ 4 вместе с Г 8 и 18, поворот Р 17 с рычагом 16, о:вобождение изделия 12 упором 22. При дзльнейшем перемещении ГЭ 4 толкатель 21 переталкивает изделие 12 с опор 11 на конвейер 14. 2 ил,5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Изобретение относится к промышленному транспорту, в частности к устройствамдля транспортирования длинномерных изделий с остановками и передачи из с одногоконвейера на другой,Цель изобретения - расширение технологических воэможностей устройства засчет обеспечения приема и передачи изделий между конвейерами,На фиг.1 изображено устройство длятранспортирования длинномерных изделий, общий вид; на фиг,2 - разрез А-А нафиг,1,Устройство для транспортированиядлинномерных изделий содержит основание 1, на котором последовательно смонтированы приводная 2 и неприводная 3звездочки, охватываемые бесконечным гибким элементом 4, связанным с приводомреверсивного перемещения (не показан),Верхняя ветвь 5 бесконечного гибкогоэлемента 4 расположена в транспортномканале 6, расположенном между направляющими 7, где расположена также часть неповоротной губки 8 клещевого захвата 9,являющаяся соединительным звеном бесконечного гибкого элемента 4. На верхнейчасти неповоротной губки 8 установленыдве пары роликов 10, взаимодействующие с направляющими 7, размещеннымимежду двумя рядами неприводных роликовых опор 11, смонтированных на основании 1 с определенным шагом, зависящим отдлины и жесткости перемещаемого иэделия12, и предназначенных для обеспечения воэможности его перемещения с конвейера 13на последующий конвейер 14,На основании 1 между звездочками 2 и3 расположен также кронштейн 15, на котором закреплен кулачок в виде рычага 16одностороннего поворота с роликом 17 наконце, взаимодействующим с поворотнойгубкой 18 клещевого захвата 9, выполненной в виде двуплечего рычага трапецеидальной формы, нерабочий конец котороговзаимодействует с нерабочим концом неповоротной губки 8 посредством пружины 19.Для ограничения поворота рычага 16 накронштейне 15 установлен упор 20.На гибком элементе 4 с возможностьювзаимодействия с торцом перемещаемогоизделия 12 закреплен толкатель 21, В зонеприводной звездочки 2 на расстоянии,где- размер рабочих плеч губок клещевого захвата 9, установлен убирающийсяупор 22, предназначенный для базированияизделия 12,Устройство для транспортированиядлинномерных иэделий может работать вдвух режимах,В первом режиме производят передачуизделия с предыдущего конвейера 1." доубирающегося упора 22, при этом устройство работает следующим образом,Клещевой захват 9 из исходного пзложенияперемещается в положениепонаправляющим 7 посредством гибкого тягового элемента 4,В процессе перемещения захват 9 попадает под ролик 17 рычага 16, при этом последний, упираясь в упор 20, остаетсянеподвижным. Ролик 17, обкатываясь потрапецеидальной поверхности поворотнойгубки 18, раскрывает клещевой захват 9 который в раскрытом положении охватываетконец уложенного на конвейере 13 изделия 12, а затем в конечном положении,освободившись от воздействия на повоэотную губку 18 посредством пружины 19, закрывается. Дается команда на возвратклещевого захвата 9 в исходное положе ние, при этом он беспрепятственно переме щается из положенияв положение , так какрычаг 16 свободно отклоняется.Перед исходным положениемклсщевого захвата 9 изделие 12 упирается вподнятый убирающийся упор 22 и останавливается, а клещевой захват 9 стягиваемся сизделия и уходит за упор 22 в положение .На этом цикл заканчивается.В процессе перемещения клещевого за-,хвата 9 толкатель 21 из положения И п.ремещается. в положение Ч.Во втором режиме производится п.редача изделия с предыдущего конвейера 13на последующий 14, при этом устройстводля транспортирования длинномерных изделий в начальной фазе работает так же, какв первом режиме,После остановки клещевого захватр 9 вположенииупор 22 убирается вниз, клещевой захват 9 перемещается из положенияв положение , а толкатель 21 из положения Ч - в положение И. Последний, взаимодействуя с торцом изделия 12, перемещаетего по роликам роликовых опор 11 на в.личину рабочего хода, связанного с размеромН, зависящим от расстояния между конвейером 13 и последующим конвейером 14Клещевой захват последующего:онвейера 14 аналогично захватывает изд лие12 и перемещает его на свои ролики и т.д.После этого убирающийся упор 22 поднимается, а клещевой захват 9 перемещаетсяиз положенияв положение . Затем циклповторяется.При использовании устройства для перемещения иэделий, у которых концы нмеют различные отклонения от плоскоти, принудительное открывание клещевогс за1705210 Составитель В. ТолчановТехред М.Моргентал Редактор М. Петрова Корректор Н. Ревская Заказ 164 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 хвата кулачком производится как в положении 1, так и в положении 1,Формула изобретенияУстройство для транспортирования длинномерных изделий, включающее смон тированный на основании кулачок и последовательно расположенные неприводную и приводную звездочки, охватывающий их приводной бесконечный гибкий элемент с клещевым захватом, установленным с воз можностью взаимодействия с кулачком и выполненным в виде губок, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей устройства за счет обеспечения приема и передачи иэделий 15 между конвейерами, оно снабжено смонтированным на основании вдоль приводного бесконечного гибкого элемента неприводными роликовыми опорами, закрепленным на приводном бесконечном гибком элементе с возможностью взаимодействия с д,инномерным изделием тол кателем и смонтированным на основании в зоне приводной звездочки убирающимся упором, при этом кулачок выполнен в виде смонтированного на основании между звездочками посредством кронштейна рычага одностороннего вращения с роликом на конце, а приводной бесконечный гибкий элемент установлен с возможностью реверсивного перемещения, причем одна из губок выполнена поворотной, имеет трапецеидальную форму и установлена с воэможностью взаимодействия с роликом рычага,