Клиноременной вариатор

СОЮЗ СО 8 ЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСГ 1 УБЛИК 3891 А с Р 16 Н 9/18 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ МУ С ТЕЛ ЬСТВ К АВТО тродвигателем 24 приводит вал 6, на котором жестко з и подпружиненный диск 4. нового ремня 23, неподви подвижного диска 3 вра ется на вал 5 и зубчатому рое, в свою очередь, посре цовых сателлитов 13 и вращение на венец 8 двухв ни, Сателлиты 13 и 14 поср 15 и вала 16 связаны с упра родвигателем 17, вращение или другую сторону управля подвижного диска 3, 1 ил.(54) КЛИНОРЕМЕНН (57) Изобретение отн нию и может быть ис различных машин скорости. Цель изоб точности и плавности ЫИ ВАРИАТОР сится к машиностроеользовано в приводах качестве вариатора ретения - повышение регулирования. Элекмашиностроеспользовано в качестве варивключается на ходу при необходимости регулирования.Недостаток такой конструкции заключается в том, что при включении зубчатой пары на ходу имеет место удары, которые снижают точность и плавность регулирования.Целью изобретения является повышение точности и плавности регулирования,Поставленная цель достигается тем. что вариатор снабжен дополнительной двух- венцовой шестерней, установленной на валу между зубчатым колесом и приводной шестерней с возможностью относительного вращения, по крайней мере одним двухвенцовым блоком, установленным в корпусе с возможностью вращения и образующим с приводной шестерней и одним венцом дополнительной шестерни первую ступень, водилом, по крайней мере двумя двухвенцовыми сателлитами, установленными на водиле и образующими с зубчатым колесом и 1 С) ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(56) Патент США )ч. 3516296,кл, Г 16 Н 55/52, 1970. Изобретение относится книю и может быть широко иприводах различных машин ватора скорости.Известен клиноременной вариатор с механизмом управления, содержащий подвижный и неподвижный диски, установленные на валах, а также винтовую пару с приводным устройством (см, авт.св. М 672407, кл. Е 16 Н 11/06, 1979).Недостатком известного вариатора является то, что его механизм управления не обеспечивает высокой точности и плавности регулирования передаточного отношения.Наиболее близким к изобретению является клиноременной вариатор, содержащий неподвижные и подвижные диски. размещенные на валах, механизм управления и электродвигатель, в котором размещены две зубчатые пары, причем одна иэ них постоянно находится в зацеплении, а другая ся во вращение акреплен диск 2 При помощи клижного диска 1 и щение передаколесу 8, котодством двухвен 14 передает енцовой шестередством водила вляющим электм которого в ту ют положением10 15 20 25 30 35 40 45 50 вторым венцом дополнительной шестерни вторую ступень, и управляющим двигагелем, связанным с водилом, передаточное" отношение при неподвижном водиле у первой ступени выбрано меньше единицы, у второй ступени - больше единицы, или наоборот, а общее передаточное отношение равно единице.На чертеже схематически изображен предлагаемый клиноременный вариатор,Вариатор содержит корпус (иа чертеже не показано), неподвижные 1, 2 и подвижные Э, 4 диски, размещенные соответственно иа валах 5, 6 механизма управления, представляющего собой двухвенцовую шестерню 7, 8, установленную иа валу 5 между зубчатым колесом 9 и приводной шестерней 10, двухвенцовые блоки 11, 12, установленные в корпусе с воэможностью вращения,двухвенцовые сателлиты 13, 14, водило 15, закрепленное иа валу 16 управляющего электродвигателя 17, пружину 18, размещенную между упором 19 и подвижным диском 4, ступицу 20, закрепленную к втулке 21, и переходную муфту 22. Между подвижными 3, 4 и неподвижными 1, 2 дисками размещен клиновой ремень 23, привод которого посредством неподвижного диска 2 вала 6 осуществлен от электродвигателя 24. Клиноременный вариатор работает следующим образом.Электродвигателем 24 приводится во вращение вал б, на котором жестко закреплен диск 2 и подпружиненный диск 4. При помощи клинового ремня 23. неподвижного диска 1 и подвижного диска Э вращение передается на вал 5 и зубчатому колесу 9, которое посредством двухвенцовых сателлитов 13, 14 передают вращение на венец двухвенцовой шестерни. Сателлиты 13, 14 посредством водила 15 вала 16 связаны с управляющим электродвигателем 17, Когда регулировку не осуществляют, водило 15 находится в неподвижном положении. При включении управляющего злектродвигателя 17 в ту или другую сторону при помощи механизма управления, представляющего собой двухвенцовую шсстерию 7, 8, зубчатогс колеса 9. приводную шестерню 10, двухвенцовые блоки 11, 12 и двухвенцовые сателлиты 13, 14, подвижный диск 3 передвигается вдоль вала 5 эа счет разницы зубьев между парам зубца гых колес 7, 8 и 9, 10. Управление положением неподвижных 1, 2 и подвижных Э, 4 дисков в рабочем режиме достигается эа счет создания осевого усилия, превосходящего осевое усилие. создаваемое клиновым ремнем 23, вследствие чего подвижный диск Э начинает перемещаться в осевом направлении, т.е,изменяется расстояние между шкивами, образуемое подвижными и неподвижными дисками, и соответственно изменяется передаточное отношение вариатора, Изменение передаточного отношения вариатора происходит до тех пор, пока не установится равенство созданного осевого усилия осевому усилию, создаваемому ремнем. Это условие соблюдается при подборе соответствующего количества зубьев между парами зубчатых колес механизма управления и характеризуется следующей форму- лой жв =АЗО - 9+015 О 3 - 15, 0) где йа - угловая скорость зубчатого колеса 9; в 15 - угловая скорость водила 15;Ов- передаточное отношение от ко 15леса 8 к колесу 9 при неподвижном водиле15;О 8-15 - передаточное отношение коле 9са 8 к водилу 15 при неподвижном колесе 9.Угловую скорость оНо зубчатого колеса10 определяют по формулев 1 о =во О 1 о -в, (2)где ав - угловая скорость зубчатого колеса8; О а-в - передаточное отношение колеса 10 к колесу 8.Затем, подставив значение аВ, формула (1) приобретает видм 1 о = 01 о - вО 3-9 йа ++О 15О 8-15О 10 - 8 (3)Когда управляемый двигатель 17 находится в нерабочем положении, то водило 15 неподвижно и его угловая скорость е 15-0, Только в этом случае го 1 о = а 9, т,е. угяовые скорости зубчатых колес равны между собой.Предлагаемый вариатор обеспечивает достижение высокой точности и изменение плавного регулирования передаточного отношения вариатора.Формула изобретения Клиноременный вариатор, содержащий корпус. валы, установленные на одном иэ них зубчатое колесо, жестко и с воэможностью вращения приводную шестерню, расположенные на валах и охваченные бесконечным клиновым ремнем шкивы, состоящий каждый из неподвижного и подвижного в осевом направлении конических полушкиаов, один из которых подпружинен к неподвижному полушкиву соответствующего шкива, а другой при помощи передачи винт - гайка связан с приводной шестерней, о т л и ч а ю щи й с я тем, что, с целью повышения точности и плавности регулиро1703891 оставитель М.Вавилов хред М.Моргентал Корректор О.Кундрик тор Т,Зубкова аказ 50 . Тираж Подпис ЬНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и отк 113035. Москва, Ж, Раушская наб., 4/тиям при ГК Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 вания, он снабжен дополнительной двух- венцовой шестерней, установленной на валу между зубчатым колесом и приводной шестерней с воэможносью относительного вращения, по крайней мере одним двухвенцовым блоком, установленным в корпусе с возможностью вращения и образующим с приводной шестерней и одним венцом дополнительной шестерни первую ступень, водилом, по крайней мере двумя двухвенцовыми сателлитами, установленными на водиле и образующими с зубчатым колесом и вторым венцом дополнительной шестерни вторую ступень, и управляющим двигате лем, связанным с водилом, передаточноеотношение при неподвижном водиле у первой ступени выбрано меньше единицы, а у второй ступени - больше единицы, или наоборот, причем общее передаточное отноше ние равно единице.