Устройство позиционирования

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 180 А 1 01 В 21/О НИЕ ИЗОБРЕТЕН О 00 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Автоматический однопоэиционный фотоповторитель АЕР. Инструкция по эксплуатации, ч. 1, с, 23.(57) Изобретение относится к измерительной технике. Целью изобретения являетсяповышение производительности устройства за счет сокращения времени юстировки.Устройство содержит лазер 1, оптический сигнал с выхода которого, отразившись от зеркала 3 и разделенный на й пучков интерферометром 4, принимается фотоприемниками 5. По сигналам с выходом фотоприемников 5 с помощью усилителей 6, компараторов 7, преобразователя 8 и решающего блока 11 управляется привод 9, который воздействует на объект 10, При этом сигналы с выхода усилителей 6 поступают на коммутатор 12, который последовательно подключает их к вертикальному каналу осциллографа 13, создавая соответствующий потенциал в горизонтальном канале осциллографа 13, 2 ил,5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в системах позиционирования с лазерными интерферометрами.Цель изобретения - повышение производительности устройства за счет сокращения времени юстировки.На фиг. 1 приведена блок-схема устройства;. на фиг. 2 - структурная схема коммутатора.Устройство содержит оптически связанные лазер 1, формирующий луч 2, уголковое зеркало 3, многоканальный интерферометр 4 и блок 5 фотоприемников, блок 6 усилителей, входы которого соединены с выходами блока 5 фотоприемников, блок 7 коммутаторов, входы которого соединены с выходами блока усилителей, последовательно соединенные преобразователь 8 сигнала и привод 9, предназначенный для позиционирования объекта 10, решающий блок 11, вход и выход которого соединен соответственно с вторым выходом и вторым входом преобразователя 8 сигнала, первые входы которого соединены с выходами блока 7 компараторов, коммутатор 12, входы которого соединены с выходами блока 6 усилителей и осциллограф 13, вертикальный канал которого соединен с информационным выходом коммутатора 12, горизонтальный канал соединен с выходом постоянного смещения коммутатора 12. Коммутатор 12 выполнен в виде узла 14 смещения по оси Х, распределителя 15 импульсов и узла 16 коммутации, выходы распределителя 15 импульсов соединены с первой группой входов узла 14 смещения, первая группа выходов узла 16 коммутации соединена с второй группой входов узла 14 смещения, выход которого является выходом постоянного смещения коммутатора 12, входы узла 16 коммутации являются входами коммутатора 12, выход - является информационным выходом коммутатора 12.Устройство позиционирования работает следующим образом.Луч 2 лазера 1 проходит через уголковое зеркало 3 и в зависимости от местоположения позиционируемого объекта 10 создает соответствующую фазу интенсивности излучения на входе интерферометра 4, интерферирующего луч на М потоков, преобразуемых в фотоприемнике 5 в пропорциональные элвктрические сигналы, Эти сигналы усиливаются усилителем 6, с котО- рого поступают на вход компаратора 7, преобразовываясь преобразователем 8 и решающим блоком 11 в сигнал привода 9, воздействующий на поэиционируемый объект 10, соединенный с зеркалом 3. При этом аналоговые сигналы с выхода усилителя 6 поступают на вход коммутатора 12, который каждый из М каналов последовательно подключает к каналу вертикального отклонения осциллографа, создавая соответствующий потенциал в канале горизонтального отклонения, определяющего взаимное смещение на экране амплитудной составляющей каждого из И сигналов, В блоке коммутации сигналов тактовая частота стробирования каналов обеспечивает непрерывное визуальное наблюдение на экране осциллографа й вертикальных линий, по формату и взаимному смещению которых и осуществляется контроль и настройка (юстировка) сигналов преобразователя.Распределитель 15 импульсов стробирует базы транзисторных ключей узла 14 смещения по оси Х, в коллекторных цепях которых последовательно соединены резистивные делители напряжения смещения и элементы управления ключами коммутации узла 16 коммутации, пропускающими при соответствующем смещении соответствующий из М наблюдаемых сигналов,Формула изобретения Устройство позиционирования, содержащее оптически связанные частотно-стабилизированный лазер, уголковое зеркало, предназначенное для закрепления на позиционируемом объекте, многоканальный интерферометр и блок фотоприемников, количество М фотоприемников в котором равно числу информационных каналов интерферометра, блок усилителей, содержащий М дифференциальных усилителей, входы которых соединены с выходами соответствующих фотоприемников блока фотопримеников, блок компараторов, М входов которого соединены с М выходами блока усилителей, последовательно соединенные преобразователь сигнала и привод, предназначенный для позиционирования объекта, решающий блок, вход и выход которого соединены соответственно с вторым выходом и вторым входом преобразователя сигнала, первые входы которого соединены с выходами блока компараторов, осциллограф, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности, оно снабжено блоком коммутации сигналов, М входов которого соединены с М выходами блока усилителей, информационный выход соединен с каналом вертикального отклонения осциллографа. выход постоянного смещения - с каналом горизонтального отклонения осциллографа,1702180 Составитель С.КонюховТехред М.Моргентал Корректор М.Кучерявая Редактор А,Долинич Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 Заказ 4534 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5