Устройство для измерения перемещения

ПИС БРЕТЕН МУ СВИДЕТЕЛЬСТ АВТ щий в фотопреобразователь 2, П щении объекта прерыватель, в фотопреобразователь 2, период рекрывает поток излучения. На нике, входящем в фотапреобра периодически формируется пач сов, усиливаемая усилителем 3 и мая первым формирователем 4 низких частот и второй форми формируют сигнал разрешения э пределителя 9. Импульсные сигн дят элемент И 8 и пер распределитель 9, При формир одном иэ выходов распределител увеличивается результат, накапл счетчике 10, на единицу. По окон ки импульсов элемент И 8 эап второй формирователь 6 фор пульс сброса распределителя 9 состояние. 2 ил. Жкий институт лдин еобразователи реснухина. М,: О, рис. 93. Я ИЗ РЕНИЯ ПЕ измерителья - повышери наличии а счет искпюИмпульсный импульсные одиод, входяОСУДАРСТВЕННЪИ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР(57) Изобретение относится к ной технике. Цель изобретен ние точности измерения и световых импульсных помех э чения ложных срабатываний, источник 1 питания формируе сигналы, поступающие на свет 1702181 А01 В 21/22 ри перемеходящий в ически пе- фотоприемзователь 2, ка импуль- формируеФильтр 5 рователь 6 впуска расалы прохоеключают овании на я 9 "Лог, 1" иваемый в чании пачирается, а мирует имв исходное55 Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для измерения перемещения объекта в условиях наличия световых импульсных помех.Кель изобретения - повышение точности измерения при наличии световых импульсных помех за счет исключения ложных срабатываний.На фиг, 1 приведена функциональная схема устройства; на фиг. 2 - временные диаграммы сигналов, формируемых на выходах отдельных блоков.Устройство содержит импульсный источник 1 питания, фотопреобразователь 2, выполненный в виде оптически связанных импульсного источника излучения (светодиода), подключенного к импульсному источнику 1 питания, прерывателя с прозрачными и непрозрачными участками, связанного с объектом, и фотоприемника, усилитель 3, вход которого подключен к фотоприемнику фотопреобразователя 2, первый формирователь 4 и фильтр 5 низких частот, входы которых подключены к выходу усилителя 3, второй формирователь 6, вход которого подключен к выходу фильтра 5 низких частот, формирователь 7 импульса сброса, вход которого подключен к выходу второго формирователя 6, элемент 8 И, первый вход которого подключен к выходу первого формирователя 4, распределитель 9 импульсов, счетный разрешающий и установочный входы которого подключены соответственно к выходам элемента 8 И, второго формирователя 6 и формирователя 7 импульса сброса, последний выход распределителя 9 импульсов соединен с вторым входом элемента И, счетчик 10 импульсов, счетный вход которого подключен к одному из выходов распределителя 9 импульсов.Устройство работает следующим образом,Импульсный источник 1 питания формирует короткие импульсы, поступающие на светодиод, входящий в фотопреобразователь 2, Потоки излучения, формируемые светодиодом, проходят или не проходят через прозрачные или непрозрачные участки прерывателя, входящего е фотопреобразователь 2, в зависимости от положения объекта.С ф)топриемника, входящего в фотопреобраэователь 2, снимаются сигналы, которые усиливаются усилителем 3 и поступают на входы первого формирователя 4 и фильтра 5 низких частот.При перемещении объекта прерыва тель, входящий в фотопреобразователь 2,занимает положение, при котором потоки излучения, формируемые светодиодом, вхо 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 дящим в фотопреобразователь 2 падают на фотоприемник, входящий в фотопреобразователь 2.При этом на выходе фильтра 5 низких частот, частота среза которого ниже частоты импульсных сигналов, поступающих на его вход, формируется напряжение, преобразуемое в прямоугольную форму вторым формирователем 6.Сигнал, сформированный вторым формирователем 6, поступает на разрешающий вход распределителя 9 импульсов. При этом на последнем выходе распределителя 9 сформирован уровень Лог. "1", поступающий на второй вход элемента 8 И,Сигналы, снимаемые с выхода первого формирователя 4, проходят элемент 8 И и поступают на счетный вход распределителя 9 импульсов.На выходах распределителя 9 импульсов последовательно формируются логические сигналы, При формировании логического сигнала на одном из выходов распределителя 9 импульсов, к которому подключен счетный вход счетчика 10 импульсов, счетчик 10 импульсов увеличивает свое содержимое на единицу.При поступлении на счетный вход распределителя 9 импульсов числа импульсов, соответствующих его емкости, на последнем выходе распределителя 9 импульсов формируется сигнал лог. "0", поступающий на второй вход элемента 8 И.Поступление сигналов на распределитель 9 импульсов прекращается, а счетчик 10 фиксирует перемещение объекта на величину, равную периоду нанесения прозрачных и непрозрачных участков прерывателя, входящего в фотопреобразователь 2.При формировании оптический помехи, попадающей на фотоприемник, входящий в фотопреобразователь 2, на выходе первого формирователя 4 формируется дополнительный импульс, проходящий через элемент И 8 на счетный вход распределителя 9 импульсов.При этом распределитель 9 импульсов заблокирует вход элемента 8 И на один информационный импульс раньше, чем при отсутствии световой помехи. Состояние счетчика 10 импульсов при этом не изменится.При дальнейшем перемещении объекта непрозрачный участок прерывателя, входящего в фотопреобразователь 2, перекроет импульсный поток излучения, формируемый светодиодом, входящим в фотопрсобразователь 2. На выходе фильтра 5 низких частот ь сформируется низкий потенциал, преобра- нюернтельноц анпул Составитель Т,Айси ехред М.Моргентал Редактор А.Долинич орректор М,Кучерява каз 4534 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 Проиэводствен жгород, ул.Гагарина, 10 ательский комбинат "Патен зуемый в логический сигнал вторым формирователем 6. При этом запускается формирователь 7 импульса сброса, выходнойсигнал с которого сбрасывает формирователь 9 импульсов в исходное состояние.При этом так же происходит блокирование входа разрешения распределителя 9импульсов сигналом, формируемым вторым 10формирователем 6, и световая импульснаяпомеха, поступающая на фотоприемник,входящий в фотопреобразователь 2, не приводит к переключению распределителя 9импульсов. Счетчик 1 О импульсов не изменяет своего состояния.Использование устройства позволяетповысить точность измерения при наличиисветовых импульсных помех,20Формула изобретенияУстройство для измерения перемещения, содержащее источник питания, фото- преобразователь, выполненный в виде оптически связанных импульсного источни ка излучения, прерывателя с прозрачными и непрозрачными участками, связываемого с объектом, и фотоприемника, выход источника питания соединен с импульсным источником излучения, два формирователя. вход первого формирователя подключен к фотоприемнику, счетчик импульсов, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности измерения при наличии импульсных помех, оно снабжено фильтром низкой частоты, включенным между выходом фотоприемника и входом второго формирователя, формирователем импульса сброса, вход которого подключен к выходу второго формирователя, элементом И, первый вход которого подключен к выходу первого формирователя, распределителем импульсов, счетный, разрешающий и установочный входы которого подключены соответственно к выходам элемента И, второго формирователя и формирователя импульса сброса, один из выходов распределителя импульсов соединен со счетным входом счетчика. а другой выход - с вторым входом элемента И, источник питания выполнен импульсным, а импульсный источник излучения выполнен в виде светодиода,