Фрикционный планетарный редуктор

Номер патента: 1698540

Авторы: Балакин, Троян

ZIP архив

Текст

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводах различных механизмов.Цель изобретения - повышение долговечности редуктора путем уменьшения про скальзывания во фрикционных контактах при изменении нагрузки.На фиг. 1 показан фрикционный планетарный редуктор, продольный разрез; на фиг. 2 - центральное колесо, включающее 10 секторные части; на фиг, 3 - то же, в другой проекции; на фиг, 4 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг, 5 - схема действия сил на секторные части.Фрикционный планетарный редуктор 15 содержит корпус 1, соединенное с ним неподвижное центральное колесо 2 с внутренней рабочей поверхностью., ведущий вал 3, ведущее центральное колесо 4 с наружной рабочей поверхностью, ведомое водило 5 с 20 установленными на нем сателлитами 6 для взаимодействия с неподвижным центральным колесом 2 и упругие кольца 7 для взаимодействия наружными поверхностями с диаметрально противоположными сателли тами, а внутренними поверхностями - с ведущим центральным колесом 4; Ведущее центральное колесо 4 выполнено в виде охватывающего ведущий вал 3 кругового кольца, состоящего из набора зафиксированных 30 друг относительно друга в осевом направле-, нии секторных частей 8, каждая из которых по торцовым сторонам связана с ведущим валом 3 с воэможностью радиальных смещений посредством поводков 9 с концевы ми шарнирами 10 и 11. Секторные части 8 зафиксированы друг относительно друга в. осевом направлении при помощи прямоугольных выступов 12, сопряженных с пазами 13, выполненными на радиальных 40 поверхностях 14. Сателлиты 6 связаны с водилом 5 упруго с помощью пластин 15.Фрикционный планетарный редуктор работает следующим образом.Ведущее центральное колесо 4, связан ное с ведущим валом 3 поводками 9, передает вращение через упругие кольца 7 сателлитам 6. Последние, обкатываясь по неподвижному центральному колесу 2, приводят во вращение ведомое водило 5, При увеличении момента сопротивления на водиле 5 возникает проскальзывание упругих колец 7. При этом секторные части 8 поворачиваются, увлекая за собой поводки 9, которые выталкивают секторные части 8 в радиальном направлении, что приводит к увеличению диаметра ведущего центрального колеса 4 и, следовательно, к увеличению силы натяжения в упругих кольцах 7, т.е. к уменьшению проскальзывания во фрикционных контактах упругих колец 7 с ведущим центральным колесом 4 и сателлитами 6.Из условий статического равновесия поводка 9 под действием сил й со стороны секторной части 8 и Рв - со стороны ведущего вала.З (фиг. 5), где Рд - окружное усилие, установлена, рекомендуемая величина угла10 о Формула изобретения Фрикционный планетарный редуктор, содержащий корпус, соединенное с ним неподвижное центральное колесо с внутренней рабочей поверхностью, ведущий вал, ведущее центральное колесо с наружной рабочей поверхностью, ведомое водило с установленными на нем сателлитами для взаимодействия с неподвижным центральным колесом и упругие кольца для взаимодействия наружными поверхностями с диаметрально противоположно расположенными сателлитами, а внутренними поверхностями - с ведущим центральным колесом, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения долговечности путем уменьшения проскальзывания во фрикционных контактах, ведущее центральное колесо выполнено в виде охватывающего ведущий вал кругового кольца, состоящего из набора зафиксированных друг относительно друга в осевом направлении секторных частей, каждая иэ которых по торцовым сторонам связана с ведущим валом с возможностью радиальных смещений посредством поводо с онцеми шарнирам.1698540 Составитель О.Косаревех е М.Мо гентал Редактор М.Товтин трд р Корректор Н,Ревска изводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 10 Заказ 4380 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5

Смотреть

Заявка

4724019, 20.07.1989

ОМСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ

БАЛАКИН ПАВЕЛ ДМИТРИЕВИЧ, ТРОЯН ОЛЕГ МИХАЙЛОВИЧ

МПК / Метки

МПК: F16H 13/08

Метки: планетарный, редуктор, фрикционный

Опубликовано: 15.12.1991

Код ссылки

<a href="https://patents.su/3-1698540-frikcionnyjj-planetarnyjj-reduktor.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Фрикционный планетарный редуктор</a>

Похожие патенты