Дождевальная машина

(рие.2 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ ИЗОБР АВТОРСКОМУ СВ 21) 47 5(71) Вс ое научно-производственноеобъеди е по механизации орошения(56) Авторское свидетельство СССРЬЬ 1473743, кл. А 01 6 25/09, 1987.54) ДОЖДЕВАЛЬНАЯ МАШИНА(57) Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано дляорошения сельскохозяйственных культур.Цель изобретения - повышение надежности работы дождевальной машины. Дождевальная машина содержит напорныйтрубопровод 1 с поливными устройствами 2.На самоходной опоре 3 расположен пульт 4 управления эадатчика высоты расположения насадок 22. Для перемещения насадок 22 на заданную высоту оператор нажимает кнопку пульта управления 4 самоходной опоры 3, соответствующую высоте расположения насадок. Золотник 28 перемещается электроприводом 27 и вода под давлением из трубопровода 1 по трубопроводу 17, через трехпозиционный распределитель 16, трубопровод 18, дроссель 19 поступает в подпоршневую полость 20 гидроцилиндра 5. Полость 14 гидротормоза 11 сообщается через трубопровод 15, распределитель 16 со сливом. При этом поводок 24 перемещает подвижной контакт 25 реохорда 26, Изменяется сопротивление реохорда, преобразуя сигнал высоты перемещения штанги 9 в соответствующий электрический сигнал, передающий на пульт управления 4, 2 ил, 169763810 15 внутри него трубкой 6 закреплен в отверстии 7 трубопровода 1, Поршень 8 с полой"штангой 9 установлены соосно с трубкой 6. 20 30 35 Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано для орошения сельскохозяйственных культур,Цель изобретения - повышение надежности работы машины. На фиг. 1 представлена схема пролета дождевальной машины с автоматическим устройством установки насадок па высоте; на фиг, 2 - дождевальное устройство, снабженное автоматикой управления установки насадок по высоте.Дождевальная машина включает напорный трубопровод 1, поливные устройства 2, самоходную опору 3, на которой расположен пульт 4 управления. Гидроцилийдр 5 вместе с жестко установленной В нижней части корпуса 10 гидроцилиндра 5 канцентрично штанге, 9 закреплен гидро- тормоз 11, диафрагма 12 с корпусом 13 которого образуют кольцевую полость 14,которая трубопроводом 15, через четырехходовой трехпозиционный распределитель 16 гидравлически соединена трубопровадом 17 с напорным трубопроводом 1, В свою очередь, распределитель 16 связывает через трубопровод 17, трубопровод 18, дроссель 19 подпоршневую полость 20 гидроцилиндра 5 с напорным трубопроводом 1. Надпоршневая полость 21 гидроцилиндрэ 5 сообщается с атмосферой, На конце штанги 9 закреплены насадки 22 на открылках 23 и поводок 24 подвижного контакта 25 реохордэ 26, установленного на гидроцилийдре 5, Контакты с индексами а и б реохорда соединяются с контактами идентичной индексации нэ пульте 4 управления, который также имеет проводную связь с электроприводом 27 золотника.28 распределителя 16.Дождевальная машина работает следующим образом.Момент самого максимального выхода штанги 9 поливного устройства 2 представлен на фиг. 2, при этом подпоршневая полость 20 и полость 14 гидротормоза 11 через распределитель 16 соединены со сливом, Золотник 28 распределителя 16 находится в среднем полОжении. Вода через отверстие 7 трубопровода 1, через трубку 6, полуюштангу 9 поступает по открылкам 23 к насадкам 22 и идет на полив. Для перемещения насадок 22 на открылке 23 на заданную высоту оператор нажимает кнопку (не показана) на пульте 4 управления самоходной опоры 3, соответствующую высоте расположения насадок. Зо 40 45 50 латник 28 перемещается электроприводом 27 влево, и вода под давлением из трубопровода 1 по трубопроводу 17 через распределитель 16, трубопровод 18, дроссель 19 поступает в подпоршневую полость 20 гидроцилиндра 5. Полость 14 в корпусе 13 гидротормоза 11 сообщается через трубопровод 15, распределитель 16 со сливом, диафрагма 12 свободно располагается вокруг штанги 9. Поршень 8 штанги 9 перемещается вверх внутри корпуса 10 по трубке 6, вставленной в поршень 8 и полую штангу 9. При подъеме штанги 9 поводок 24 перемещается подвижный контакт. 25 реохорда 26 вверх, Изменяется сопротивление реохорда, преобразуя сигнал высоты перемещения штанги 9 в соответствующий электрический сигнал, передающий на пульт 4 управления. При подъеме штанги на высоту, заданную опеаатооом. электроприводом 27 перебрасывается золотник 28 в крайнее правое положение. При этом подпоршневая полость 20 сообщается со сливной магистралью распределителя 16. Одновременно вода под давлением поступает через раЬ- пределитель 16, трубопровод 15 в полость 14 гидротормоза 11, диафрагма 12 которого, прижимаясь к штанге 9, надежно удерживает штангу с открылками и насадками в фиксированном положении. Дроссель 19 используется для увеличения времени перемещения подвижного контакта реохорда, что оказывает меньшее влияние инерционности системы автоматики на точность установкй насадок по высоте,Для опускания открылка 23 с насадками 22 на заданную высоту оператор нажимает кнопку на пульте управления, соответствующую высоте расположения насадок. Золотник 28 перемещается в среднее положение, соединяя подпоршневую полость 20 полость 14 гидротормоза со.сливом, диафраг.ма 12 освобождает штангу 9. Так как надпоршневая полость 21 связана с атмосферой, то пад действием веса штанги и открылка с насадками, заполненных водой, штанга начинает опускаться через поводок 24 подвижным контактом 25, меняя сапрЬ- тивление реохорда и передавая электрический сигнал на пульт управления.При опускании штанги 9 на заданный оператором уровень электроприводом 27 перебрасывается золотник 28 в крайнее правое положение. При этом подпоршневая полость 20 сообщается со сливом, а вода под давлением через распределитель 16 поступает в полость 14 гидротормоза 11, диафрагма 12 которого надежно фиксирует штангу в заданном положении.Далее рабочий процесс повторяется.едактор Н.Шитев аказ 4336 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 10 Формула изобретенияДождевальная машина, включающая напорный трубопровод, установленный на самоходных опорах и оснащенный поливными устройствами в виде гидроцилиндра 5 и полой подвижной штанги с насадкой на конце и задатчиком высоты расположения насадок, отл ич а ю ща я с я тем, что, с целью повышения надежности в работе, поливные устройства снабжены гидротормо зом и трехпозиционным распределителем с электроприводом и пультом управления, при зтом распределитель гидравлически связан с напорным трубопроводом, гидро- цилиндром и гидротормозом, а задатчик высоты расположения насадок злектрически связан с пультом управления и выполнен в виде реохорда, подвижный контакт которого кинематически связан с,полой штангой поливного устройства,