Функциональный преобразователь угла поворота вала в код

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ ЕСПУБЛИ 3 М 1/64 ГЕНИЯ АЗОВАД томатике и ет быть исаналоговой лительним ия точности еля угла повы ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБ К АВТОРСКОМ(У СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССМ 559257, кл. Н 03 М 1/64, 1974,Авторское свидетельство СССМ 1043704, кл, Н 03 М 1/64, 1982,(54) ФУНКЦИОНАЛЬНЫЙ ПРЕО ТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В (57) Изобретение относится к а вычислительной технике и мож пользовано для связи источников информации с цифровым вычи устройством. С целью повышен функционального преобразоват Изобретение относится к автоматике ивычислительной технике и может быть использовано для связи источников аналоговой информации с цифровым вычислительным устройствомЦель изобретения-по шение точности преобразователя.Структурная схема преобразователяпредставлена на чертеже.Преобразователь содержит синусно-косинусный вращающийся трансформатор 1,. источник 2 питания, усилители 3 и 4, выпрямители 5 и 6, блок 7 сетевой синхронизации, блок 8 амплитудной синхронизации, блок 9 запуска, аналого-цифровые преобразователи 10 и 11, регистры 12 и 13, инверторы 14 и 15, компаратор 16 кодов, мультиплексор 17, выходной регистр 18, Выпрямители 5 и 6 содержат операционные усилители 19, диоды 20, резисторы 21, Аналого-цифровые преобразователи 697266 А 1 ворота вала в код. содержащего синусно-косинусный вращающийся трансформатор 1, источник 2 питания, усилителя 3 и 4, выпрямители 5 и 6, блок 7 сетевой синхронизации, блок 8 амплитудной синхронизации, блок 9 запускэ, аналога-цифровые преобразователи 10 и 11, регистры 12 и 13, в него введены инверторы 14 и 15, компаратор 16 кодов, мультиплексор (7 и выходной регистр 18. Аналого-цифровой преобразователь 10 (11) формирует в зависимости от октанатг углоРого па;южения синусно косинусного вращающегося трансформатора 1 либо нулевой код, либо код тангенса (арктангенса) угла, либо код переполнения. После анализа выходных кодов аналого-цифровых преобразователей 10 и 11 в компараторе 16 кодов в выходной регистр 18 заносятся коды октанта и тангенса (арктачгенса) угла, 1 ил. 10 и 11 содержат резисторы 21, компараторы 22, цифроаналоговые преобразователи 23, реп.стры 24 последовательных приближений,Преобразователь работает следующим образом. Источник 2 питания запитывает синусно-косинусный вращающийся трансформатор 1 переменным напряжением. На выходе трансформатора 1 формируются переменные напряжения, амплитуда которых пропорциональна синусу и косинусу угла поворота вала. Выходные сигналы трансформатора 1 через развяэывающие усилители 3 и 4 поступают соответственно на выпрямители 5 и 6, выходй сигнал которых соответствует синусу. косинусу угла, приведенного к первому квадран 1 у, Блок 7 сетевой синхронизации запитывается от источника 1 и синхронизует работу блока 9 запуска, Блок 8 амплитудной синхронизации формирует выходной сигнал в моменты равенства нулюФЗО 25 нен с выходом Второго усилителя, выход второго выпрямителя подключен через вто рой инвертор к опорному входу второго анасуммы модулей синусного и косинусногс, ВыхОДных сиГналоВ трзнсформ 3 ТО)з 1 и управляет работой блока 9 запуска, которыйформирует выходной сигнал один раз запериод сигнала источника 2 питания в мо Ьменты времени, соответствуи)щие максимумам выходных сигналов выпрямителей Б6. Выходным сигналом блока 9 запускаютсяаналого-цифровые преобразователи 10 и11. Аналого-цифровой преобразователь 1 Оформирует код тангенсз угла в восьмом .первом октанатах, переполняется код стар.ших разрядов О 1) во втором и трегьем октантзх, формирует код котзнГенсз уГЛЗ вчетвертом и пятом октзнтах, переполняетсг 1код старших разрядов;1) в шестом и седьмом октантзх, Аналого-цифровой преобразователь 11 переполняется код старшихраз)ядов 01) в восьмом и первом октантах,формирует код котангенса угла во втором итретьем октантах, перегшлняется код старших разрядов 11) в четвертом и пятом октантах, формирует код тангенса угла в шестом иседьмом октантах, Выходнье коды аналого цифровых преобразователей 10 и 11 запоминаются в регистрах 12 и 13 соответственно,Компаратор 16 кодов сравнивает коды регистров 12 и 13 и управляет работой мультиплексора 1 7, кОторый пропускает длязаписи в выходной регистр 113 младшие разряды меньшеГО из кодов р 8 ГистрОВ 12 и 13,При этом выходной сигнал компараторз 16кодов является младшим разрядом кодаквадранта, а старший разряд кода квадран.та может формироваться обьединением поИЛИ старшего разряда выходного кода аналого-цифровых преобразователей 1 О и 11,Окончательную сшивку выходного кода иисключение функциональноР нелинейностиможет осуществлять ЦВМ, 4Повышение точности преобразователяобусловлено отсутствием ксммутатора октантов,Формул а и зоб рете н и яФункциональный щ)еобразователь уг. 4ла поворота вала в код, содержащий источник питания, выход подключен к входу блока сетевой синхронизации и входу синуснокосинусного вращающегося трансформатора, выходы которого подключ 8 ны к Входам первого и второго усилителей соответственно, ВыхОд п 8 рвОГО усилит 8 ля подключ 8 н к Одно му входу блока амплитудной синхронизации и входу пергого выпрямителя, выход второго усилителя подключен к другому входу блока амплитудной синхронизации и входу второго выг-,рямителя, Выход первого выпрямителя подклк)чен к первому информа. ционному входу первого аналого-цифрового преобрззовз) еля, выходы котоюго подклюцены к входам первого регистра, выход второго выпрямителя подключен к первому информационному входу второГО знзлОГОцифровОГО преОбрззовзтеля, ВыхОДы кОтО- рого подключены к входам второГО регистра, Вь,ход блока сетевой синхронизации и выход блока ампиудной синхронизации подключены к входам блока запуска, Выход которого Годключен к управляощим входам первого и второО аналого-цифровых преобразователей, о т л и ч а ю,щ и й с я тем, что, с целью повышения точности в него Введены два инвертора, компаратор кодов, мультиплексор и выхсдной регистр. выход гервого выпрямителя подключен через первый инвертор к опорному Входу первого аналого-цифрового преобразователя, второй информационный вход которого соедилого-цифрового преобразователя, второй информационный вход которого соедиен с выходом первого усилителя, выходы первого и второго регистров подключены к входам компараторз кодов и информационным входам мультиплексора, управляющий вход которого соединен с выходом компаратора кодов, выходы мультиплексора, выход компарзтора кодов и выходы старшего разряда первсго и второго аналого-циФровых преобразователей и одключены к входам выходного регистра.1697266Составитель В.Белов Редактор Б.Федотов Техред М.Моргентал Ког:;спектор М.Кучеряв аз 4316 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Рауаская наб 4/5роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 10