Опора для узлов точной механики

(9 1)5 Р 16 Г 3/10 ЕТЕ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ. СССР АНИЕ ИЗОБ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1(71) Томский политехнический институт им. С.М. Кирова(56) Авторское свидетельство СССР В 1627763, кл, Е 16 Г 3/10, 17.01.89.(54) ОПОРА ДЛЯ УЗЛОВ ТОЧНОЙ МЕХАНИКИ(57) Изобретение относится к точному машиностроению и приборостроению и может быть использовано в устройствах с упругими опорами. Целью изобретения является повышение точности центрирования радиИзобретение относится к точному машиностроению и приборостроению и может быть использовано в устройствах с упругими опорами.Целью изобретения является повышение точности центрирования радиальной и осевой. жесткости опоры за счет введения дополнительных упругих элементов, дополнительных устройств предварительного нагружения лент и механизма их соединения,На фиг. 1 изображена опора, общий вид, продольный разрез; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.Опора содержит два коаксиально расположенных друг относительно доуга внутренний 1 и наружный 2 стакана, связанные между собой шестью упругими лентами: 3 - 5 основными и 6-8 дополнительными, смещенными одна относительно другой вдоль оси стаканов так, что лента 6 расположена в одной плоскости с лентой 5, лента 7 нахоальнои и осевои жесткости опоры за счет введения дополнительных упругих элементов, их дополнительных устройств предварительного нагружения лент и механизма их соединения. При параллельном соединении упругих лент эквивалентная жесткость равна сумме их жесткостей, что повышает радиальную и осевую жесткость опоры и ее изгибную жесткость вокруг осей, перпендикулярных оси вращения внутреннего стакана. Соосность внутреннего и наружного стаканов в процессе настройки обеспечивается механизмом соединения устройств предварительного нагружения упругих лент, что повышает точность центрирования опоры. 2 ил,дится в одной плоскости с лентой 4, а лента 8 - с лентой 3, Проекции лент 3, 4, 5 и 6, 7, 8 а на плоскость, перпендикулярную оси стака- Ос, нов, расположены равномерно в плоскости, ) перпендикулярной оси опоры, например, О под углом 120 (фиг, 2). Вдоль оси опоры, между внутренним 1 и наружным 2 стаканами установлен упругий торсион 9, один ф конец которого жестко крепится к внутреннему стакану 1, а второй конец имеет свободу перемещения в подвижной втулке 10, которая может перемещаться в осевом направлении при помощи гайки 11. Винт 12 предназначен для фиксации торсиона 9 относительно втулки 10. В опоре установлен датчик 13 угла поворота и связанные с ним блок 14 управления и моментный датчик, статор 15 которого установлен в наружном стакане 2, а ротор 16 - на внутреннем стакане 1, Опора снабжена тремя устройства 169678240 ми предварительного одновременного нагружения упругих лент 3 и 8, 4 и 7, 5 и 6 выполненными, например, в виде дифференциальных винтовых передач, винты 17 и 18 которых жестко закреплены на заделках упругих лент и перемещаются гайками 19 и 20 в радиальном направлении, Гайки 19 и 20 наружными резьбами ввинчены в корпус 21 натяжного устройства, закрепленного на наружном стакане 2 опоры, На гайках 19 и 20 нарезаны зубчатые трибки (или жестко закреплены зубчатые колеса), которые одновременно введены в зацепление с цент. ральной шестерней 22, по оси вращения которой закреплен четырехгранник 23, для установки динамометрического ключа 24, который входит в комплект опоры. Все шесть лент. имеют безлюфтовую направляющую 25 в наружном стакане 2. Направляющая не допускает поворот ленты вокруг своей продольной оси, Анасюгичными устройствами нагружения - перемещения снабжены попарно ленты 4 и 7, 5 и 6.Опора работает следующим образом.При консольном нагружении внутрен- него стакана 1 опоры изгибающий момент стремися наклонить ось вращения внутреннего стакана 1 относительно посадочной поверхности наружного стакана 2., Ленты 8 и 3 расположенные в одной плоскости, обеспечивающие упругую связь внутреннего 1 и наружного 2 стаканов, включены параллельно. Ленты 4 и 7, 5 и 6 также включены параллельно. При параллельном соединении упругих лент эквивалентная жесткость. равна сумме их жесткостей. Таким образом, введение дополнительных лент 7, 8 и 13 повышает радиальную и осевую жесткость опоры и изгибную жесткость опоры вокруг осей, перпендикулярных оси вращения внутреннего стакана 1.Для того, чтобы обеспечить соосность внутреннего и наружного стаканов в процессе настройки опоры применен узел одиовременного нагружения лент, т.е. механизм соединения устройств предвари 5 10 20 25 30 35 тельного нагружения упругих лент, Динамо- метрический ключ 24 устанавливается на четырехгранник 23 центральной шестерни 22. При вращении динамометрического ключа 24 в требуемом направлении шестерни (трибки) гаек 19 и 20 получают одинаково направленное вращение. При этом ленты 3 и 8 получают равное по величине и однонаправленное нагружение, Аналогичным образом работают узлы одновременного нагружения лент 4 и 7, 5 и 6. В процессе нагружения лент необходимо осуществлять контроль соосности стаканов 1 и 2. После завершения процесса нагружения лент ключ 24 убирается. Винтом 12 освобождают осевой торсион 9. Вращением гайки 11 устанавливают требуемую длину торсиона 9. Фиксируют торсион 9 винтом 12. Настройка опоры на нулевой момент сопротивления осуществлена,Таким образом, введение трех дополнительных лент 6, 7 и 8 повышает радиальную и осевую жесткость опоры, повышает ее изгибную жесткость, тем самым повышается точность центрирования и расширяются функциональные возможности опоры. Введение устройства одновременного нагружения лент, расположенных в одной плоскости, облегчает настройку и повышает точность центрирования опоры. Благодаря этому повышается точность измерения физических величин устройствами, где применяются упругие опоры.Формула изобретения Опора;для узлов точной механики по авт, св, 1 Ф 1627763, от л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения точности центрирования радиальной и осевой жесткости, она снабжена дополнительными упругими лентами, аналогичными основным, расположенными равномерно с чередованием с основными, дополнительными устройствами предварительного нагружения лент, каждое из которых соединено с соответствующей дополнительной лентой имеханизмом для соединения устройствпредварительного нагружения лент.1696782 гг гз Составитель В.ЗолотовскийТехред М. Моргентал Корр,Янко оизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 Заказ 4292 Тираж ВНИИПИ Государственного комитета по и 113035, Москва, Ж, Подписноетениям и открытиям при ГКНТ СССРская наб., 4/5