Гидроследящая система чаесборочного аппарата

.",.БЛБОТ; гА ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Грузинский научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства им. К. М. Амираджиби (72) Г. С, Маградзе, Д. С. Насаридзе, Р. М. Хажомия и А. Г. Цитлаури(54) ГИДРОС 7 ЕДЯЩЛЯ СИСТЕМА ЧЛЕСБОРОЧНОГО АППАРАТА(57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Целью изобретения является улучшение качества выполнения технологического процесса уборки чая путем повышения точности ориентации рабочего органа чаесборочного аппарата (ЧЛ) относительно поверхности обрабатываемого чайного куста. При работе гидроследящей системы перемещение скользящего по поверхности чайных кустов задающего устройства 1 в виде платформы передается золотникам 16 и 19 гидрораспределителя 3, управляющим гидроцилиндрами 4 и 5. При отсутствии сигналов на подьем или поворот ЧА 2 золотники 6 и 19 находятся в нейтральном положении. Окна каналов, сообщенных шлангами 24 и 25 с силовыми гидроцилиндрами 4 и 5, перекрыты. Рабочая жидкость в их рабочей полости заперта. Тем самым ЧА 2 удерживается в требуемом положении. Рабочая жидкость при этом из нагнетающего трубопровода 21 через сверления золотников 6 и 19 и сообщающий их канал поступает в сливной трубопровод 22. При увеличении или уменьшении высоты обрабатываем ых чайных кустов опирающаяся на их поверхность платформа поднимает или опускает продольный рычаг 1 О. Его перемещения через тягу 6 передаются золотнику 6, выдающему сигнал на подъем или опускание ЧЛ 2. При смещении чассборочной машины относительно шпалеры чайных кустов или при работе на склоне платформа поворачивает вал 11 вокруг оси и через серьгу 2, тягу 7 и рычаг 20 передает сигнал на наклон в нужную сторону ЧА 2. 5 ил.13Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, д именно к системам автоматического управления рабочим и органам и чаесборочной м д ии ны.Целью изобретения является улучшение качества выполнения технологического процесса уборки чая путем повышения точности ориентации рабочего органа цаесборочного аппарата относительно поверхности обрабатываемого чайного куста.На фиг. 1 схематически изображена гидроследяцая система чаесборочцого аппарата, общий вид; на фиг. 2 -- поперечное сечение гидрораспределителя, при нейтральном положении золотников; на фиг. 3 то же, при положении золотников при подаче сигнала Подъем; на фиг. 4 то же, при положении золотников при по;ачс сигнала Опускание; на фиг. 5 - . то же, цри положении золотников при юддче сигнала Наклон.Гидроследяцая система автоматицеского копирования шпалеры чаесборочцого аппарата содержит задающее устройство 1 в виде платформы-копира, шарнирно установленного перед чаесборочцым ашдратом 2 с возможностью его церемецеция во взаимно перпендикулярных плоскостях посредством механизма навески, связанного с двухзолотниковым гидрорас предел ителем 3 управления каждым исполнительным гидроцилиндром 4 и 5, обеспечивающими изменение положения ашаратд 2 в зависимости от изменения положения задающего устройства 1 посредством Гяг 6 и 7 обратной связи.Штоки и корпуса гидроцилицдров 4 и 5 шарнирно прикреплены к корпусу чаесборочцого аппарата 2 и к кронштейнам 8 и 9 механизма его цавески на машину.Механизм навески задающего устройства 1 содержит продольно расположенный рычаг О, в котором с возможностью осевого поворота размещен вдл 11 Г-образной формы, с одним концом которого соединено задающее устройство 1, а изог:утый конец вала 11 шарнирно соединен с возможностью поворота в продольно-вертикальной плоскости с серьгой 12, которой снабжен механизм навески, цри этс)х ближ. ний к аппарату 2 конец рычага О соеди. нен с его корпусом посредством шарниров 13 с поперечными осями повооота, расположенными соосно с осью поворота изогнутого конца вала1 через поперечину 14.Двухзолотциковый гидрораспределитель 3 установлен на кронштейне 15, жестко прикрепленном к корпусу чдесборочцого аппарата 2. Золотник 16, управлявший подъемом и опусканием чаесборочцого аппарата 2, посредством рычага 17 и Г 5)гг 6 соединен с шарниром 18, жестко закрепленным на продольном рычаге 10 механизма навески платформы. Золотник 19, уцрав 13384ляюций наклоном чаесборочного аппарата 2, посредством рычага 20, тяги 7 и серьги2 шарнирно соединен с изог нутым концом вала1.5Подвод и отвод рабочей жидкости к гидрораспределителю 3 осуществляется по нагнетающему 2. и сливному 22 трубопроводам, между которыми установлен редукционцый клапан 23. Рабочие полости испочгИтельных гидроцилицдров 4 и 5 соединены с гидрораспределителем 3 посредством эластичных шлагггов 24 и 25. Золотники 6 и 19 гидрорасцределителя 3 связаны между собой каналами 26, 27 и 28.Функциоировацие г идроследяцей системы автоматического копирования цаесборочцого аппарата осуцествляется следуюцим образом.Перемецение скользянего по цовсрхцости чайных кустов задаюпего устройства 1 в виде платформы передается золотникам 16 и 19 гидрораспределителя 3, упрдвляю:цим гидроцилицдрами 4 и 5.При отсугствии сигналов ца подъем илиповорот чаесборочного аппарата золотники 16 и 19 гидрорасцреде,ителя 3 находятся в нейтральном положении, перекрывая окна каналов 26 и 27, сообщенных шлангами 24 ц 25 с гидроциллцдра и 4 и 5, за:ирают рабоуго жидкость в их рабочей полости, тем самым удерживая чаесбороцный ап 1 а рат 2 в требуемом вложении. Рабсхчаяжидкость прц .этом из нагнетающего трубопровода 21 через сверлеция зо,Отциков 9 и 16 и сообцаюций их канал 28 110 съпаст в сливной трубопровод 22.При увеличении илц уеныцеции высгпыобрабатываемых чайных кустов опирак)цая гя цд их поверхность плаГформд юдцимает 1 лц Опускает 1 ро 1 ОГьь Й рыча Г0 перемени)ция которого через тяг 6 передаются 40 золотнику 16, выдаюгцему сигнал цд польемили опускание чаесборочцого аппарата 2.При подаче алгпагд Пс)дъем рабочаяжидкость из трубопрово;а 21 через сверлецие золотника 19, капал 28 и совместивцСеся с окнами каналов 26 и 27 сверлец;е црОвернувгцегос 51 цо ч;.1 совОЙ стреек. 30 лотяка 16 начинает Оступать в каналы 26 и 27, сообшгццые и.днгами 24 ц 25 с рдоочими Г 10.Остя 1 и Ги,роци.ицдров 4 и ), ос шествляя тем сам ым цод сх 1 десг)г)ро 1- 0 ного аппарата 2. При этом кромка золотника 16 перекрывает окно сливного .рубопрово,га 22.11 ри подаче си Гцдлд Оц, ска нис и;)Овернувшийся против часовой стрелки золот 55 цик 6 сообщает сливной трубопрово 1 22сканалами 26 и 27 и далее через шланги 24 ц 25 с рабочими полостями гидроцилицдров 4 и 5. Под воздействием силы тяжесги133чаесборочного аппарата 2 рабочая жидкость начинает выдавливаться цз гидрилицдров 4 и 5 в сливную магистраль 22, осуществляя тем самым опускание гаел 5 орочного аппарата 2. При этом кромки зс- лотцика 6 перекрывают канал 28 и рагючая жидкость начинает циркулировать гц нагнетающему 2 и сливному 22 трубопроводам через редукционный клапан 23. При смешении чаесборочной мацицы относительно шпалеры обрабатываемых чайных кустов или при работе на склоне платформа проворачивает вал 11 вокруг оси и через серьгу 12, тягу 7 и рычаг 20 передает сигнал Наксгоц чаесборочного аппарата 2 золотнику 19. Г 1 ри этом рабочая жидкость в зависимости от направления поворота золотника 19 поступает из цагнетагощего трубопрово;са 21 либо в канал 26 (при поворте пропв часовой стрелки) и далее через цглац 2 в левый гидроцилицдр 4, либо и капал 27 (при повороте по часовой стрелке) и дцлсс через шланг 25 в правый гидроццлицдр 5, осуществляя тем самым наклон в нужную сторону чаесборочного аппарата 2. Г 1 ри этом кромки золотника 9 псрекрывцкгг канал 28, прс.пягс цуя тем самым псцц гению рабочей жидко,тц в сливий . ццвод 22. Г;оо ци ; нж цие осей царцирв3 к :, .зцокс цс .:11 цр цтц щасцс редачу ложигга,гг, : .; ц ггЙтра ь л жеции з;.;пик при всртика.гьцых г ремегцс.цццХ црд,гьщц о рычага О. Форму,га изобретенияГидроследящая система чаесборочного аппарата, содержасцая задающее устройство в виде платформы-копира, шар цирно установленного перед аппаратомс возможностью его перемещения во взаимно перпендикулярных плоскостя посредством механизма навески, который связан с гидрораспределителем управления каждым исполнительным гидроцилиндром, обеспечивающими изменение положения аппарата в зависимости от изменения положения задающего устройства, посредством шарнирных тяг обратной связи, отлиающаяся тем, что, с целью улучше ния качества выполнения технологического процесса уборки чая путем повышения точности ориентации рабочего органа чаесборочного аппарата относительно поверхности обрабатываемого чайного куста, механизм цавески задающего устройства содержит продольно расположенный рычаг, в котором с возможностью осевого поворота размещен вал Г-образной формы, с одним концом которого соединено задающее устройство, а изогнутый конец вала 25 цгар ир о оед ен с возмож остью поворота в продольно-вертикальной плоскости с серьгой, которой снабжен механизм навески, при этом ближний к аппарату конец рычага через изогнутую поперечину соединен с корпусом аппарата посредством шарниров с поперечцымц осями поворота, расположенными соосцо с осью поворота изогнутого конца вала. а другой конец рычага ц серьги соединены с тягами обратной связи.Составитель А, СидоровТехред И. Верес КорректорТираж 630 Подписиокоми",ета СССР по делам изобретенийа, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5ческое предприятие, г. Ужгород, ул. П М. Демчик и откргятий роектная, 4