Устройство управления многоопорной фронтальной дождевальной машиной

(51)5 А 01 КОМИТЕТИ ОТКРЫТИ ГОСУДАРСТВЕННПО ИЗОБРЕТЕНИПРИ ГКНТ СССР Я;1 сй ЗОБРЕ ИСА ственныи ченко убань", РукФ. ОО.ОООР ОГО- .АЛЬК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ МН ОПОРНОЙ ФРОНТАЛЬНОЙ ДОЖДЕВ НОЙ МАШИНОЙ(57) Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано при орошении многоопорными фронтальными дождевальными электрифицированными машинами. Цель изобретения - повышение качества орошения путем устранения пере- поливов при замедлении движения забежавшего крыла машины. Устройство включает установленные в начале каждого крыла машины регуляторы 1 подачи поливной воды, блоки 2 преобразования сигналов, блоки 3 реверсирования и концевые выключатели 7. Эти узлы электрически связаны с установленными на центральной тележке машины задающими таймерами 5 и коррекции о, а также с двумя датчиками 4 положения крыльев машины, При равенстве скоростей движения правого и левого крыльев машины регуляторы 1 открыты, концевые выключатели 7 находятся в положении "Отключено", и сигнал с задающего таймера не поступает на блоки реверса 3, а датчики положения 4 запирают блоки 2 преобразования сигналов. При забегании одного из крыльев датчик положения 4 открывает блок 2 преобразования сигналов, и импульсы с выхода таймера коррекции 6 запускают блок реверса 3, выдающий сигнал на закры. вание (неполное) проходного сечения трубопровода машины регулятором 1. При этом концевой выключатель переключается в положение "ВКЛЮЧЕНО". После окончания коррекции и выравнивания крыльев машины датчик 4 положения запирает блок 2 преобразования сигнала, отключает таймер коррекции 6 и включает задающий таймер 5, сигнал которого через концевой выключатель 7 запускает блок 3 реверса на открытие регулятора 1, и устройство возвращается в исходное состояние, 2 ил,Изобретение относится к сельскому хозяйству и макет быть использовано приорошении многоопорными и даждевальнымфронтальными электрифицированными машинами,Целью изобретения является повышение качества орошения путем устраненияперепаливав ари замедлении движения забежавшего кр 1 ща:машины.На фиг.1 приведена структурная схемаустройства управления машины; на фиг.2 -диаграфы вы:ходеых сигналов таймеракоррекции иблбкапреобразования сигналов,Устройство включает установленные вначале каждого крыла регуляторы 1 подачиголивной воды, блоки 2 преобразованиясигналов (БПС), блоки 3 реверсирования,датчики положения (ДП) 4, выходы которыхсоединены с входами блоков 2 преобразования сигналов, таймеры задающий 5 и кор-,рекции 6 и концевые выключатели 7, Выход1 аймера коррекции (ТК) 6 соединен с входами БПС 2 для соответствующих крыльев машины, а выход задающего таймера 5 - свходами концевых выключателей 7, Управляющие элементы последних кинематически связань 1 с запорными органамисоответствующих регуляторов 1 подачи поливной воды, имеющих привод от блоковреверса 3 соответствующего крыла, Нафиг,1 показаны линии связи блоков устройства управления для регулирования водопадачи и привязка его к существующемуустройству управления и коррекции движения ДМ через блоки 4, 5, 6 последнега, Функциональныеые линии связи этих блоков вустройстве управления и коррекции движения ДМ на фиг,1 не показаны,Устройство управления многоопорнойфронтальной дождевальной машины работает следуюш,им образом,В нормальном положении (оба крыламашины перпендикулярны линии движения) скорость движения многоопорных даждевальных машин фронтального действиязадается задающим таймером в виде требуемого по длительности импульса Т и паузыТп, составляющих цикл Гц, при условии, что+ТПри нарушении угловой координаты, тоесть уходе с курса, выражающемся в выбегодного крыла машины относительно другого, по сигналу датчика положения в управление режимом движения опережающегокрыла вступает таймер коррекции, осуществлвощий управление подобно таймеру-задатчику, но с продолжительностьюимпульса В 4 раза короче, При этом скоростьдвижения выбегающего крыла замедляется,5 10 15 20 25 30 35 40 а при постоянной водападаче в оба крыла машины на участке коррекции наблюдается значительный переполив, пагубно сказывающийся на развитии поливаемых культур. Для предотвращения переполива необходимо уменьшить количество поливной воды, поступающей в опережающее крыло ДУ, Эту функцию и выполняет предлагаемое устройство управления, которое вступает в работу только по сигналу ДП 4, который включает в работу и задающий таймер 5,Таким образом, при работе многоопорной дождевальной машины в режиме, задаваемом задающим таймером 5, устройство управления и регулирования водоподачей находится в отключенном состоянии. При этом блок 2 закрыт, сигнал от ТК 6 через блок реверсиравания 3 на регулятор 1 подачи поливной воды не поступает, т.к. разорван контакт концевого выключателя 7,При забегании какого-либо крыла машины срабатывает ДП 4,включаются в работу ТК 6 и соответствующий БПС 2, Последний открывается по команде ДП 4 и пропускает только "паузу" сигнала ТК 6 (фиг,2).Таким образом, поступаюший сигнал от ТК 6 преобразуется в импульс коррекции, являющийся запирающим для ДПС 2 (сигнал на блок реверсирования 3 не подается), Пауза ТК 6 является командой на "отпирание" БПС 2 и этот сигнал поступает на блок реверсирования 3, С выхода последнего поступает сигнал на привод регулятора 1 подачи поливной воды, Длительность этого сигнала равна продолжителности паузы ТК 6, При этом блок реверсирования 3 работает синхронно с регулятором 1 подачи поливной воды и уменьшает площадь проходного сечения водопроводящего трубопровода машины,Поскольку скорость движения ДМ прямо пропорциональна длительности импульса, а поливная норма при постоянной подаче поливной воды обратно пропорциональна скорости движения ДМ, то изменяемая площадь проходного сечения находится в обратной пропорциональной зависимости от продолжительности паузы ТК 6,БПС 2 позволяет обеспечить его открытое состояние только для двух первых сигналов ТК 6, а затем Этот блок атклочает блок реверса 3 соответствующего крыла от ТК 6, Режим коррекции скорости опережающего крыла неизменен на всем протяжении процесса "выравнивания" ДУ по курсу. Вся опе-, рация регулирования количества поступающей поливной воды в опережающее крыло ДМ заключается в одноразовом включении регулятора 1 на время, равное1692397 агниею ю предзОЯджгя2 НОП 06 оставитель Г,Параевхред М,Моргентал рректор Т,Пали лионо дакто 4019 Тираж. ПодписноеНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 енно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 10 Прои длительности "паузы", Поэтому импульс ТК6 дает команду на включение блока БПС 2,котрый пропускает "паузу" на регулятор 1,и второй импульс отключает блок 2 от ТК б.Окончание коррекции определяет датчик положения ДП 4, и по ее окончании они включает в работу по регулированию скорости движения откорректированного поположению крыла Д задающий таймер 5,При этом после срабатывания регулятора 1 10подачи поливной воды на закрытие концевой выключатель 7 переключается на соединение его входа с выходом, и сигнал сзадающего таймера 5 поступает на блок реверса 3, переключая цепь привода регулятора 1 поступающей поливной воды наобратное вращение, возвращающее регулятор в исходное положение. Исходное положение привода регулятора автоматическификсируется концевыми выключателями, 20которые и разъединяют задающий таймер 5и блок реверсирования 3,Использование предлагаемого изобретения позволяет повысить эффективностьдождевальных машин, экономно расходовать поливную воду в момент коррекциидвижения, обеспечить равномерность пол. ива и не допускать переполива участков иухудшения проходимости опорных тележек.Процесс управления и регулирования осуществляется автоматически - без участия оператора,Формула изобретения Устройство управления многоопорной фронтальной дождевальной машиной. содеожащее задающий таймер, таймер коррекции и датчики положения правого и левого крыльев машины, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения качества ооошения путем устранения переполивов при замедлении движения забежавшего крыла машины, оно снабжено установленными в начале каждого крыла блоками преобразования сигналов, первые входы которых подключены к таймеру коррекции, а вторые - к датчикам положения соответствующих крыльев машины, блоками реверса, первые входы которых подключены к выходам соответствующих блоков преобразования сигналов, регуляторами подачи поливнойводы, установленными на входах в трубопроводы соответствующих крыльев и имеющими привод от соответству 1 ощих блоков реверса, и конечными выключателями, управляющие элементы которых кинематически связаны с соответствующими регуляторами подачи поливной воды, причем выход задающего таймера посредством концевых выключателей соединен с вторыми входами соответствующих блоков реверса.