Устройство для перемещения исполнительного органа

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК,(н) В 23 0 16/ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССРЯ 339388, кл. В 23 0 16/02, 1970.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА(57) Изобретение относится к машиностроению и может найти применение в различныхконструкциях, в которых осуществляется, В 2169106 перемещение исполнительного органа на шаг. Целью изобретения является повышение производительности устройства за счет обеспечения быстродействия фиксации. При перемещении посредством приводного барабана 4 в направлении У исполнительного органа 3 влево он поворачивает через подпружиненный упор 24 рычаг 8, на котором шарнирно закреплены подпружиненная собачка У храпового механизма и подпружиненное коромысло 15, с выполненными на одном его плече пазами 17 и 18. При атом коромысло посредством взаимодействия паза 17 с упором 21 фиксатора выводит его из отверстия рейки 7 храпового1691062 механизма, предназначенного для перемещения исполнительного органа 3 в направлении Х, а собачка 9, войдяв зацепление с рейкой 7, перемещает исполнительный орган 3 на шаг, В конце хода одно плечо коромысла 15, пройдя расстояние В, выставленное упором 23, закрепленным в корпусе 1, поворачивается, упор 2 1 фиксатора выходит из паза 17 коромысла 15, и под действием пружины 22 фиксатор заскакивает в отверстие рейки 7, фиксируя тем самым Изобретение относится к машиностроению и может найти применение в различных конструкциях, в которых осуществляется перемещение исполнительного органа на шаг,Целью изобретения является повыше ние производительности устройства за счет обеспечения быстродействия фиксации и удобства возврата храпового механизма в исходное положение при использовании его для линейного перемещения за счет од новременного отвода фиксатора и собачки,На фиг.1 изображено устройство, вид сверху; на фиг,2 - сечение А - .А на фиг,1.Устройство для перемещения исполнительного органа содержит корпус 1, по на правляющим 2 которого перемещается исполнительный орган 3 в направлении У от силового органа (не показан) посредством привода, выполненного в виде барабана 4, выступами установленными с возможно стью взаимодействия с упором 5, закрепленным на исполнительном органе 3. Направляющие 2 закреплены в каретке 6, установленной с возможностью перемешения в направлении Х относительно корпуса 25 1 для этого устройство содержит храповой механизм, включающий рейку 7 с отверстиями, закрепленную на каретке, рычаг 8 и собачку 9. Рычаг 8 подпружинен пружиной 10 и имеет возможность поворота на оси 11, 30 С рычагом 8 осью 12 связаны подпружиненные пружинами 13 и 14 собачка 9 и коромысло 15, На собачке 9 установлен штифт 16, а на коромысле 15 выполнены два паза 17 и 18, причем паз 18 выполнен наклонным, На 35 корпусе 1 закреплен стакан 19 с установленными в нем фиксатором 20 с упором 21 и пружиной 22, В корпусе 1 и на рычаге 8 установлены регулируемые упоры 23 и 24, Регулируемый упор 23 служит для установки 40 расстояния В, обеспечивающего минимальный и максимальный шаг перемещения исполнительного органа 3. Л - минимальный исполнительный орган 3 н, данной позиции, После проведения работ на всех позициях исполнительный орган перемещается в исходное положение, При этом посредством перемещения коромысла 15 в направлении "В" за счет взаимодействия упора 21 фиксатора с наклонным пазом 18 коромысла 15 и штифта 16, установленного на собаче 9 с плечом коромысла 15, собачка 9 и фиксатор одновременно выводятся из соединения с рейкой 7, 1 з.п, ф-лы, 2 ил,размер, при котором не происходит расфиксация рейки с собачкой при максимальном шаге, На исполнительном органе 3 установлена ручка 25.Устройство работает следующим образом,От силового органа посредством барабана 4, взаимодействующего своими выступами с упором 5, исполнительный орган 3 перемещается влево в направлении У, При этом он давит на регулируемый упор 24, установленный на рычаге 8, Рычаг 8 поворачлвается на оси 11, при этом коромысло 15 перемешает упор 21 вместе с фиксатором 20, а собачка 9 проходит холостсй ход а, на который фиксатор 20 выходит из отверстия релки 7. после чего собачка 9 входит в зацеплеие с оейкой 7 и перемещает ее вместе с кареткой на шаг и - т, где п=1,2,3 в направляющих в зависимости от расстояния Ь, выставленное упором 23. Коромысло 15, пройдя расстояние Ь, поворачивается вокруг оси 12, при этом палец выходит из паза 17 коромысла и фиксатор 20 пружиной 22 вводится в отверстие рейки 7, соответствующее заданному шагу, тем самым фикслруя каретку б на данной позиции. При перемещении исполнительногооргана 3 посредством приводного барабана 4 вправо в направлении У, рычаг 8 пружиной 10 возвращается в исходное положение, при этом упор 21, скользя по плоскости коромысла 15, попадает в его паз 17, а собачка 9 входит в зацепление с рейкой 7, После проведения работ на всех позициях каретка Б возвращается в исходное положение, Для этого необходимо переместить коромысло 15 в напоавлении стрелки Б, при этом коромысло 15, поворачиваясь вокруг оси 12 и взаимодействуя с собачкой 9 посредством штифта 16, выводит собачку 9 иэ зацепления с рейкой 7, а косой паз 18 коромысла 15, взаимодействуя с упором 21 фиксатооа 20,1691062Составитель А.Селивановедактор Э.Слиган Техред М.Моргентал Коррект ж каз 3890 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 Произ енно-издательский комбинат "Патент"г. Ужгород, ул.Гагарина, 10 выводит последний из отверстия рейки 7, После этого каретка 6 перемещается за ручку 25 в направлении стрелки В на исходную позицию, Далее цикл повторяется,Формула изобретения 1, Устройство для перемещения исполнительного органа, содержащее корпус, приводной храповой механизм, подпружиненная собачка которого установлена на поворотном рычаге, кинематически связанном с фиксатором, и два упора, один из которых установлен на фиксаторе, а другой выполнен регулируемым и предназначен для изменения шага перемещения, о т ли ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности устройства за счет поьышения скорости фиксации, кинематическая связь фиксатора с рычагом выполнена в виде шарнирно установленного на последнем коромысла, расположенного с возможностью взаимодействия одним своим плечом посредством выполненного в нем 5 паза с упором фиксатора, а другим - с регулируемым упором, установленным в корпусе устройства, причем фиксатор, рычаг и коромысло подпружинены относительно корпуса.102, Устройство по п,1. о т л и ч а ю щ е ес я тем, что в коромысле выполнен дополнительный наклонный паз, предназначенный для взаимодействия с упором 15 фиксатора, а собачка соединена с введен-ным в устройство штифтом, установленным с возможностью взаимодействия с одним из плеч коромысла,