Плансуппортная головка

(9) . (1) В 29034 САНИЕ ИЗОБРЕТЕ ЕТЕЛЬСТВ ВТОРСКОУУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Херсонский индустриальный институт(56) Авторское свидетельство СССР В1234054, кл, В 23 В 19/034, 1986.(57) Изобретение относится к станкостроению, Целью изобретения является расширение технологических возможностей,Указанная цель достигается за счет введения дополнительных движений инструментабез увеличения числа приводов иза счетобеспечения возможности перемещения каретки без остановки вращения планшайбы.Плансуппортная головка содержит корпус1, привод вращения планшайбы, планшайбу 3 с направляющими, подвижную каретку7, установленную в направля)ощих планИзобретение относится к станкостроению. Целью изобретения является расширение технологических возможностей. Указанная цель достигается за счет введения дополнительйых движений инструмента и за счет обеспечения возможности перемещения каретки беэ остановки вращения планшайбы.На фиг.1 изображена кинематическая схема головки, а на фиг.2- схема движений, совершаемых патроном,Плансуппортная головка состоит иэ корпуса 1, закрепленного на станине 2 с направляющими, установленного в нем планшайбы 3 с диском 4 с нарезанной на шайбы 3, привод каретки. Головка снабжена эажимным патроном 8, установленным в каретке 7 с возможностью вращения, диском 4, установленным в планшайбе 3 с воэможностью вращения, На торце диска 4 выполнен спиральный паз, предназначенный для взаимодействия с выполненным на каретке 7 выступом, Вращение от приводов на план- шайбу 3, диск 4, каретку 7 и патрон 8 передается посредством двух планетарных механизмов, состоящих из центральных колес 6 и 27 солнечных колес и блока сателлитов. Перемещение каретки 7 осуществляется путем суммирования движений от приводов.Вращение на патрон 8 передается через планетарный механизм, содержащии дополнительньй сателлит 10 и два дополнительных водила 28 и 29, что обеспечивает передачу вращения при изменении межасевого рас- М стояния между ведущим валом 24 и осью ( патрона 8, 1 з.п.ф-лы, 2 ил,торце диска 4 архимедовой спиралью, эуб- (Я чатым венцом 5 на внутренней поверхности Ос, и зубчатым колесом 6 на другом его торце, аподвижной каретки 7 с самоцентрирующим зажимным патроном 8, входящей в зацепление с диском 4 и установленной на направляющих планшайбы 3, механизма привода вращения патрона с водилом 9 и сателлита- д ми 10, планетарного механизма привода относительного вращения планшайбы 3 и диска 4, включающего водило 11, зубчатый венец 12 с наружным и внутренним зацеплениями, установленный на торце планшайбы 3 и сателлитов 13, червячной пары 14, пары конических зубчатых колес 15, шестер 1685619ни 16 привода вращения планшайбы 3,шлицевых валов 17 и 18 привода вращенияпланшайбы 3 и привода каретки, органова с а 1 с 1настройки, --- - и ---- электромагЬ О Ь 1 б 5нитных муфт 19 и 20, узла развязки движения иэ конических зубчатых колес 21, свалами 22, 23 и 24,Кроке того, в плансуппортнойоловкеимеешься дополнительная дублирующая головка 25, устанОВггенная нз направляющихстанины 2, содержащая узлы, дублирующиемеханизмы неподвижной головки, но безприВОда. Вращ 8 ния парона, Вместо которого установлен врашаощийся центр 26, 1 цПатрон 8 жестко связан с центральнымколесом 27 планетарногс механизма,В свою очеоедь ось са геллита 10 планетарного механизма привода вращения патрона связана одновременно с двумя 20водилами 28 и 29, из которых одно свободноустановлено на Водиле 9 з другое - на осисолнечного колеса,Плансуппортнэя головка работает сл 8 дующим образом, 25От входного вала 22 через узел развязкидвижения вращение передается на вал 24привода Вращения патрона 8 и вал 23 сэлектромагнитными муфтами 19 и 20, от котОрых через гитары наг;троек 30а с а с--и врацения передается наЬ б Ь 1 д 1шлицевые валы 17 и 18 привода Относительного вращения планшайбы и диска,Через пару коических зубчатых колес 3515 и червячную пар 114 вращение от вала 17пер 8 дается на водило 11, которое сообщаетдвижение сателлитам 13, зубчатому венцу12 и зубчатому колесу 6,Применение радиального располсокения пары сателлитов обес.печивает вращение планшайбы 3 и диска 4 в одномнаправлении. Одновременно зубчатый Венец 12 получает вращение от шестерни 16,При относительном вращении планшайбы3 и диска 4, подвижная каретка 7, перемещаясь по пазу архимедовой спирали в диске4, совершает относительно оси ггланшайбы3 радиальное перемещение, при этом изменяется расстояние между осями водила 9 и патрона 8 без размыкания зацеплений в планетарном механизме; Вращение на патрон 8 продолжает передаваться от водила 9 через сателлиты 10,Таким образом, поставленная цель - расширение класса и повышение точности обрабатываемых поверхностей - достигается суммированием вращений самоцентрирующего эажимного патрона и барабана вокруг своих осей и радиального перемещения каретки с патроном по направляющим на барабане.Формула изобретения 1. Плансуппоотная головка, содержащая корпус, планшайбу с направляющими, привод вращения планшайбы, подвижную каретку, установленную в направляющих планшайбы и кинематически связанную с приводом каретки, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью расширения технологических воэможностей, головка снабжена эажимным патроном, установленным в каретке с воэможностью вращения, установленным в планшайбе с возможностью вращения диском со спиральным пазом, предназначенным для взаимодействия с выполненным на подвижной каретке выступом, планетарным механизмом, состоящим из закрепленного на диске центрального колеса, солнечного колеса, закрепленного на планшайбе, и сателлитных колес с водилом, предназначенных для взаимодействия с приводом каретки, при этом зажимной патрон связан с приводом планшайбы посредством введенного в оловку дополнительного планетарного механизма, состоящего из центрального колеса, жестко связанного с патроном, солнечного колеса, закрепленного на диске, и сателлитов с водилом, предназначенных для взаимодействия с приводом планшайбы,.2, Головка по п.1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что дополнительный планетарный механизм снабжен дополнительным сателлитом, установленным между основным сателлитом и центральным колесом, и двумя дополнительными водилами, предназначенными для взаимодействия с осью дополнительного сателлита и осями центрального колеса и основного сателлита.1685619 Составитель В.КапранТехред М.Моргентал Редактор А,Зробок Корректор С.Черни Заказ 3558 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 1