Устройство для разработки лесосеки

ИСАН ТЕНИ АВТО видетельство СССР23/08, 1984,ЛЯ РАЗРАБОТКИ ЛЕЮ С: ОСУДАРСТВЕН)ЫИ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯРИ ГКНТ СССР МУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Ленинградская лесотехническая академия им. С.М. Кирова(57) Изобретение относится к лесосечным машинам для заготовки и транспортировки древесины, Цель изобретения - увеличение функциональных возможностей. Для этого устройство содержит тягач 1 с коником 2 и толкателем, мобильную приставку в виде фермы с колесами, аутригерами 19, узлами сочленения с рамой и энергосиловой системой тягача и манипулятором с захватно-срезающим устройством. Передняя внутренняя часть фермы имеет упоры для зацепления с толкателем тягача, Мобильная приставка снабжена пакетоформирующим приспособлением, выполненным в виде - образного рычага 32, соединенного с фермой посредством непостоянно замкнутого четырехзвенника. одна из сторонкоторого образована гидроцилинидром 34, Привод четырехзвенника осуществляется гидроцилиндром 36. Четырехзвенник выполнен поворотным вокруг шарнира 37 с помощью гидроцилиндра. Тягач 1 заводят во внутрь фермы до соприкосновения толкателя 3 с упорами и узлами сочленения, Устройство, перемещаясь вдоль кромки леса, производит валку деревьев и погрузку их в коник 2 и транспортный прицеп. После набора пачки тягач задним ходом отделяется от мобильной приставки. Снабжение устройства пакетоформирующим приспособлением позволяет увеличить его функциональные воэможности эа счет обеспечения валки и погрузки деревьев, объем (масса) которых превышает грузоподъемность манипулятора. 1 з,п. ф-лы, 2 ил,Изобретение относится к лесосечным машинам для заготовки и транспортировки древесины, и является усовершенствованием устройства по авт, св. И 1246944.Цель изобретения - увеличение функциональных возможностей,На фиг.1 схематически изображено устройство для разработки лесосеки; на фиг.2 - приемно-пакетирующее устройство в момент погрузки дерева, вид сзади,Устройство для разработки лесосеки содержит тягач 1 с установленными на его раме зажимным коником 2, толкателем 3 и мобильную приставку 4. К двигателю тягача 1 подключен с помощью вала отбора мощности и муфты 5 генератор 6, соединенный приводами 7 с элементом 8 разъема. На раме тягача 1 выполнены также сцепные элементы в виде фланцев 9 с отверстиями для соединения с соответствующими сцепными крюками 10 мобильной приставки 4, Тягач имеет двигатель 11.Мобильная приставка 4 выполнена в виде фермы, образованной полыми вертикальными 12 и горизонтальными 13 элементами. В передней внутренней части размещены упоры 14 для взаимодействия с толкателем 3 тягача 1, На верхней части фермы установлено технологическое оборудование в виде манипулятора 15 с захватно-срезающим устройством 16 и приводными гидро- цилиндрами 17.Мобильная приставка 4 снабжена опорными колесами 18 и аутригерами 19. В полостях горизонтальных элементов 13 фермы размещены агрегаты привода технологического оборудования, сцепных крюков 10 и аутригеров 19, электродвигатель 20, соединенный через муфту 21 с гидронасосом 22, гидромотор 23, масляный бак 24 и клапанное устройство 25. Электродвигатель 20 подключен проводами 26 к элементу 27 разъема, а гидромотор 23 трубопроводами 28 - к распределителю 29,.На вертикальном элементе 12 фермы закреплены подвижная панель 30 управления, на которой размещены элементы 27 разъема и рычаги 31 управления приводом.Мобильная приставка 4 снабжена также приемно-пакетирующим приспособлением, состоящим изобразного рычага 32, который соединен с горизонтальным элементом 13 фермы посредством непостоянного замкнутого шарнирного четырехзвенника, сторонами которого являются одна из сторон 1=образного рычага 32, тяга ЗЗ постоянной длины, тяга переменной длины, например гидроцилиндр 34, и кронштейн 35, Привод шарнирного четы рехзвенника (опускание и поднимание- образного рычага 32) осу 10 35 приставки 4 увеличивает устойчивость при работе. 55 15 20 25 30 40 45 50 ществлен гидроцилиндром 36, закрепленным одним концом шарнирно на кронштейне 35, а другим соединен с одной из тяг четырехзвенника. Кронштейн 35 соединен с горизонтальным элементом 13 посредством вертикального шарнира 37 и снабжен приводом, например гидроцилиндром 38,С тягачом 1 соединен транспортный прицеп 39,Устройство для разработки лесосеки работает следующим образом.Перед выполнением лесосечных работ тягач 1 заводят внутрь фермы до соприкосновения толкателя 3 с упорами 14 и соединением элементов 8 и 27 разьема подключают агрегаты привода технологического оборудования к энергосиловой установке тягача 1. После этого оператор, воздействуя на рычаги 31 управления, вводит сцепные крюки 10 в отверстия фланцев 9 и поднимает аутригеры 19 в транспортное положение, соединяя тягач 1 и мобильную приставку 4 в единое целое,Устройство для разработки лесосеки перемещается вдоль кромки леса и выполняет операции валки деревьев и погрузки их на коник 2 и транспортный прицеп 39, При этом оператор управляет технологическим оборудованием с помощью рычагов 31, установленных на панели 30, Верхняя часть фермы мобильной установки 4 служит ограждением кабины, а размещение агрегатов привода технологического оборудования в нижней части фермы мобильной При погрузке крупномерных деревьев могут использоваться аутригеры 19, Крупномерные деревья валятся на -образный рычаг 32,.а затем оператор, управляя гидроцилиндрами 36 и 34, погружает дерево и коник 2. После набора пачки деревьев необходимого объема оператор опускает аутригеры 19, выводит сцепные крюки 10 из соединения с фланцами 9 и разъединяет элементы 8 и 27 разъема. При движении задним ходом тягач 1 отделяется от мобильной приставки 4 и перемещается к погрузочному пункту. К мобильной приставке 4 присоединяется другой тягач, возвратившийся от погрузочного пункта, и цикл повторяется,Использование предлагаемого устройства для разработки лесосеки позволяет увеличить функциональные возможности эа счет обеспечения валки и погрузки деревьев, объем масса) которых превышает грузоподъемность манипулятора,1685308 Формула изобретения 26 Фиа 1 Составитель Е. КолобовТехред М. Моргентал Редактор Н. Тупица Корректор Н, Король Заказ 3615 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж. Раушская наб 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 1. Устройство для разработки лесосеки по авт. св. %1246944, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью увеличения функциональных возможностей, мобильная приставка снабжена приемно-пакетирующим приспособлением, выполненным в виде - образного рычага, соединенного с горизонтальным элементом фермы посредством непостоянно замкнутого шарнирного четырехзвенника, одна из сторон которого образована гидроцилиндром, при этом привод последнего выполнен в виде силового гидроцилиндра.5 2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что шарнирный четырехзвенник приемно-пакетирующего приспособления выполнен поворотным вокруг вертикального шарнира, закрепленного на горизонталь ном элементе фермы, с приводом, например, от гидроцилиндра.