Копировально-шлифовальный станок

, В 23 0 35/00 24 В ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ О ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР ИЗОБРЕТЕН ИЕТЕЛЬСТВУ ИСА(71) Институт проблем машиноУССР(56) Авторское свидетельство СМ 1187965, кл. В 24 В 19/14, 1(57) Изобретение относится книю и может быть использоваботки профиля пера турбиннЦель изобретения - повышени оения АН Таре АЛЬНЫЙ танкостр но для об ых лопа произво а к. и" К АВТОРСКОМУ С ости и точности обработки за счет возости групповой обработки деталей с ением профиля как огибающей цилинскихучастков, Многоместный барабан реплен в передней 2 и задней 3 бабках, овленных на столе 4 возвратно-постуьного перемещения относительно инмента, В барабан встроены тарные приспособления 5 для закрепизделий б, которые через кинематичесистему 7 связаны, с копиром 8 их ой ориентации, Копир 9 связан с при 10 и вместе с копиром 8 встроен в юю бабку 3. Копир 9 посредством слей системы соединен с механизмом 14 чи инструмента на врезание. 2 ил. тельн можн получ дриче 1 зак устан пател стру плане ления скую углов водом зддн дяще подаИзобретение относится к станкостроению и может быть использовано для обработки профиля пера турбинных лопаток.Цель изобретения - повышение производительности и точности обработки,Поставленная цель достигается за счет возможности групповой обработки деталей с получением профиля как огибающей цилиндрических участков,На фиг,1 представлена схема предлагаемого станка; на фиг.2 - схема формирования профиля поверхности изделия на станке.Копировально-шлифовальный станок для обработки сложных криволинейных по- верхностей содержит многоместный барабан 1, закрепленный в передней 2 и задней 3 бабках, которые установлены на столе 4 возвратно-поступательного перемещения, В многоместном барабане 1 размещены приспособления 5 для крепления обрабатываемых изделий 6, ксторые через кинематическую систему 7 связаны с копиром 8 их угловой ориентации. Последний вместе с копиром 9 связан с приводом 10 поворота на строку и встроен с ними в заднюю бабку 3,Копир 9 связан со следящей системой и взаимодействует непосредственно с роликом следящего гидравлического золотника 11, установленного на подвижной каретке 12, которая рычажной системой (не показана) связана со штоком 13 механизма 14 подачи инструмента на врезание. Последний включает в себя гидрацилиндр 15 перемещения шлифовальной бабки 16, торцовый кулачок 17, который своим зубчатом венцом связан с поршнем-рейкой гидроцилиндра 18, На одном конце штока 13 закреплены ролики 19, а другой его конец связан с винтовой передачей 20 механизма 21 поперечной подачи, который встроен в шлифовальную бабу 16 и содержит еще гидроцилиндр 22, храповой механизм 23, шестеренную передачу 24,Копировально-шлифовальный станок работает следующим образом,В исходном положении шток 13 гидро- цилиндра 15 находится в крайнем заднем положении поршень-рейка гидроцилиндра 18 - в крайнем левом положении, а каретка12 со следящим золотником 11 отведена от копира 9, стол 4 возвратно-поступательного движения - в крайнем правом положении.Шлифовальная бабка 16 сообщает вращение абразивному инструменту, а передняя бабка 2 - барабану 1. По команде "Цикл" масло от гидропривода 1,не показан) подается в заднюю полость гидроцилиндра 15, При этом шток 13 перемещается вниз до тех пор, пока ролики 19 не войдут в контакт с торцовым кулачком 17. В этот момент по сигналу от системы управления масло через гидравлический золотник 11 начинает поступать в левую полость гидроцилиндра 18, При этомего поршень-рейка начинает перемещатьсявправо и вращать торцовый кулачок 17. Следящиеза профилем торцового кулачка 17 ролики 19 позволяют гидроцилиндру 15 осу 10 ществлять дальнейшее, но уже замедленное перемещение шлифовальной бабки 16, темсамым осуществляется врезание инструмента в обрабатываемую деталь, Синхронно со шлифовальной бабкой 16 перемещается связанная со штоком 13 каретка 12, несущая следящий золотник 11, Процесс врезания будет происходить до тех пор, пока вошедший в контактс копиром 9 ролик следящего золотника 11 не установит 20 25 30 35 40 ф.;50 55 его шток в нейтральное положение. Приэтом давление масла в левой и правой полостях гидроцилиндра 18 уравновесится и вращение кулачка 17 прекратится, По окончании врезания стол 4 начинает перемещаться в крайнее левое положение. В процессе этого перемещения копир 8 угловой ориентации через кинематическую систему 7 осуществляет плавный разворот планетарных приспособлений 5 соответственно продольной угловой закрутке обрабатываемых изделий 6 таким образом, что точка А пересечения формирующей окружности радиуса йф 1 фиг.2) с эквидистантой, отстоящей от заданного профиля на расстоянии, равном максимально допустимой погрешности изготовления Н, постоянно совпадает с линией начала участка обработки. Копир 9 через следящий золотник 11 управляет радиальным перемещением шлифовал ьной бабки 16, удерживая рабочую поверхность абразивного инструмента на расстоянии, равном радиусу формообразующей поверхности, который устанавливается равным геометрической сумме расстояний от оси вращения изделий(барабана 1), или инструмента по круговой траектории до оси периодического поворота приспособлений 5,и от последней до точки касания заданного профиля формообразующей цилиндрической поверхностью,По приходе стола 4 в крайнее левое положение на всех обрабатываемых изделиях 6 будет обработана идентичная продольная полоска (строка) и привод поворота на строку разворачивает оба копира 8 и 9 на один угловой шаг. В результате этого приспосоЬ- ление 5 для закрепления обрабатываемых изделий разворачиваются на заданный копиром 8. угол, подводя под.обработку новую продольную строку, а абразивный инстру1682131 мент устанавливается на расстоянии, определяемом копиром 9. Теперь и в после ющ ереходах величина угла а разворотаих иду изделий 6 устанавливается и поддерживается в процессе перемещения стола 4 такой, 5 при которой точка пересечения предыдущей формообразующей окружности, например ЙФ 1(фиг.2), с текущей, например Яда, постоянно находится на эквидистанте.Подается командаи осуществляется пе ремещение стола 4 в другое крайнее положение. При этом происходит обработка новой продольной строки. И так проце ссработки будет повторяться до тех пор, пока не будет обработана полностью вся 15 заданная поверхность изделий 6. После этого, по команде от системы управления масло подается в . правую полость гидроцилиндра 22 и его поршень, перемещаясь вновь через храповой механизм 23, 20 зубчатую передачу 24 и винтовую передачууществляет подвод шлифовальной бабки 1616 на величину заданной глубины резания, Затем обработка изделий 6 повторится по выше описанному цикл . 25 Поп еречная подача шлифовальной бабки 16клу. Со Те витель М, Кольбичд .МоргенталМ. Корректор Т, Палий Редактор Е, Пап Подписноеа по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССРЖ, Раушская наб 4/5 роизводственно-издательский комбинат "П ", . Уатент, г. Ужгоро гарина 10 Заказ 3370 Тираж ВНИИПИ Государственного комит 113035, Москв Пи обработа изделий 6 будет повторяться доте" пор, пока не будет получен заданныйразмер профиля, После этого станок приходит в исходное положение. Формула изобретения К опировально-шлифовальный станок, включающий шлифовальную бабку с механизмом подачи инструмента на врезание,размещенный с возможностью продольного перемещения стол. приспособление для поворота обрабатываемой детали вокруг оси, копир с управляемым приводом его поворота,отл ич а ю щийс я тем, что,с целью об абоповышения производительности и точно сти о ра отки, станок снабжен установленным на столе с возможностью поворота барабаном, по периферии которого размещены приспособления для поворота детали вокруг оси, и вторым копиром, кинематически связанным с приводом поворота первого копира, при этом первый копир посредством введенной следящей системы связан с механизмом подачи инструмента на врезание, а второй - с приспособлением для поворота детали вокруг оси.