Способ многодуговой точечной сварки и устройство для его осуществления

, 188.ЧЕЧНОЙГО ОСУвой сваржет быть сварных годуговой дельной длительн Из вой сва быть ис ных кон Вой точ Устройство мещения свара управления, ос 3 (по количеств блоков 4 управ низма пере- системой 1 лнительных ок) ячеек И, рки точки и состоит из меха чных горелок с нонной 2 и доп сварочных горе ения циклом св ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ,(21) 4689683/27(54) СПОСОБ МНОГОДУГОВОЙ ТСВАРКИ И УСТРОЙСТВО ДЛЯЩЕСТВЛЕНИЯ(57) Изобретение относится к дугке плавящимся электродом и миспользовано при производствконструкций с применением мн бретение относится к области дугорки плавящимся электродом и может пользовано при производстве сварструкций с применением многодугоечной сварки. Цель изобретения - повышени: проиводительности и качества сварки. На чертеже представлена структурнасхема устройства для осуществления спос 1682077 А 1 точечной сварки. Цель изобретения - повышение производительности и качества сварки. В процессе многодуговой точечной сварки с одновременным выполнением группы точек определяют момент окончания наибольшего по длительности цикла сварки и перемещают все горелки одновременно сразу после окончания этого цикла, если его величина не превышает предельную длительность цикла сварки всех точек. а при превышении процесс сварки прерывают, Устройство для осуществления способа содержит блоки управления циклом сварки точки, механизм перемещения сварочных горелок с системой управления, датчик предельного времени цикла сварки, основную и дополнительные по количеству сварочных горелок ячейки И. 2 с.п.ф-лы, 1 ил. датчика 5 пре ости цикласварки 5,Каждый из блоков 4 содержит управляемый сварочный источник питания, горелку для сварки плавящимсяэлектродом и программатор цикла сварки отдельной точки, В качестве обязательных элементов программатордолжен содержать датчик осуществлениясварочной дуги, устройство задания и отсчета времени горения дуги, выявляемого датчиком, устройство, определяющеемомент окончания сварки,При наличии нулевого сигнала хогя бьна одном из входов дополнигельной яч икиИ 3 блок 4 находится в исходном состоянии, 1682077цри котором нзпрякение сварочного источника не превышает безопасного уровня (илиравно нулю), подача проволоки отсутствует,)з выходе блока присутствует нулевой сигнал. 5Если на оба входа дополнительнойячейки И 3 постугили единичнье сигналы,происходит запуск программы, Работа блока 4 эзклкчается В согласованном изменении напряжения источника питания дуги и 10скорости подачи электродной проволоки,Осущесяеом В зависиоси От длительности горения дуги, в соо 1 ветствии с.гребуемыми параметэами сварной точки ирежимом сварки, 15При завершении программы нз Выходеблока 4 возникзег единичный сигнал. ДляВозврата блока 4 в исходное состояние наодин из входов дополнительной ячейки И 3должен быть подан нулевой сигнал, Если 20этО происходит ВО Время сварки, цикл преРЫ ВЗЕТСЯ,Датчик 5 пзредельной длительностицикла сварки представляет собой реле времени, срабатывающее пп истечении заранее заданного промежутка времени тл, Висходном состоянии нз Входе реле поисутствует нулевой сигнал, з на выходе - единичный, Запуск реле осуществляетсяединичным входным сигналом. После залускз реле через время тп на его выходе возикает нулевой сигнал, Возврат реле Висходное состояние осуществляется подачей на его вход нуле:Ого сигнала,Механизм пере ещения с системой 1 35управления Обесп-;чивзет перемещениегруппы сварочных 1 орелок относительносвзриваемого изделия или изделия Относительно неподвижных горядок) с фиксациейположения горелок В месте сварки, 40При нзхокдении горелок В одной из сварочных позиций нз Выходе системы" управления присутствует единичный сигнал. Дляперемещения горелок в новую позицию нзвход системы 1 управления должен бытьподан кратковременный единичный сигнал.8 процессе перемещения нз выходе системы образуется нулевой сигнал,Устройство работает следующим образом, 508 исходном состоянии горелки неподвижны, На выходе Всех элементов схемы,кроме датчика 5, присутствуют нулевые сигналы, нд Выходе дз"чика единичный сит"нзл, От внешних комзнрпос 1 упающих насистему 1 управления, орелки перемещактся в Очередную свара ную позицик). Приприходе В позицию В результате, например,срабатывания путевых Выключателей нз выхпде системы 1 уг 1 р-. - .влг;ния Возникает единичный сигнал. Этот сигнал поступает на входы дополнительных ячеек И 3 и датчика 5, Датчик начинает отсчет времени. До тех пор, пока это время не превысит заданную величину тл, на выходе датчика 5 сохраняется единичный сигнал, Поскольку на оба входа дополнительных ячеек И 3 поступили единичные сигналы, начинаются циклы сварки Отдельных точек. На выходе основной ячейки И 2 продолжает сохраняться нулевой сигнал.В процессе сварки определяется чистое время горения каждой сварочной дуги и в зависимости от этого времени осуществляется изменение тока и напряжения на дуговом промежутке до окончания сварки каждой точки. По мере окончания циклов сварки отдельных точек нз выходе блоков 4 возникают единичные сигналы. Если длительность последнего цикла не превысила величины 1, то В момент окончания этого цикла происходит срабатывание основной ячейки И 2, на ее выходе возникает единичный сигнал, вызывающий запуск механизма перемещения с системой 1 управления.С началом перемещения горелок при выходе их из фиксированного положения сигнал на выходе системы 1 управления становится нулевым, что возвращает все элементы схемы в исходное состояние. При срабатывании ближайшего путевого выключателя цикл повторяется.Если длительность какого-либо отдельного цикла превысит величину тл, то срабатывает датчик 5, на его выходе возникает нулевой сигнал. При этом блоки 4 переходят в исходное состояние, т.е. сварка прекращается, напряжение на выходе сварочных источников становится безопасным, Одновременно предотвращается перемешение горелок, поскольку на выходе основной ячейки И 2 сохраняется нулевой сигнал,В возникшей ситуации оператор выясняет и устраняет причины нарушений. Для продолжения процесса необходимо подать команду "Пуск 1" или "Пуск 2", Обе команды формируют единичные сигналы и возвращают элементы устройства в исходное состояние, Однако при "Пуск 1" процесс возобновляется с переваривания точек в позиции, где произошло нарушение, а при "Пуск 2" - с перемещением горелок в очередную позицию.Способ и устройство проверены и внедрены в составе установки для многодуговой точечной сварки платформы автомобиля "Урал - 4320". На каждой платформе выполняется сварка 300 точек. Материал - листовая сталь толщиной 2+ 3 мм, Сваркаосуществлялась группами по четыре точки.Каждая точка сваривалась от своего источника ВДУ, сварочные головки были выполнены на базе полуавтомата ПДГ.Сварка осуществлялась в С 02 проволокой 51,6 мм.Датчики существования дуги были выполнены на базе двух пороговых элементови ячейки логического умножения. Первыйэлемент отделял состояние коротких замыканий дугового промежутка, второй - обрывы дуги,Необходимая длительность чистоговремени горения дуги составила 1,2 с, Разброс длительностей циклов сварки отдельных точек укладывался в интервале 24 с,среднее значение составило 2,2 с. Перемещение головок между позициями осуществлялось за 2,5 с, Таким образом, безприменения способа и устройства длительность цикла, включая перемещение головоксоставила 6,5 с, а с применением - 4,7 с, чтодало повышение производительности на28.25Формула изобретения1, Способ многодуговой точечной сварки, заключающийся в одновременной сварке группы точек и последующем переходе на новую позицию сварки, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения производительности и качества сварки, задают предельную длительность цикла сварки группы точек, при сварке каждой точки вычисляют длительность цикла сварки при постоянной длительности горения дуги, определяют наибольшую длительность цикла сварки, сравнивают ее с предельной длительностью цикла сварки группы точек, если наибольшая длительность цикла сварки меньше предельной длительности цикла сварки группы точек переход на новую позицию сварки осуществляют сразу после окончания цикла сварки наибольшей длительности, в противном случае процесс сварки прерывают.2. Устройство для многодуговой точечной сварки, содержащее сварочные горелки с механизмом перемещения, блоки управления циклом сварки точки, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения производительности и качества сварки, оно снабжено системой управления механизма перемещения, датчиком предельной длительности цикла сварки, основной и дополнительными, по количеству сварочных горелок ячейками И, при этом вход датчика предельной длительности цикла сварки соединен с выходом системы управления механизма перемещения, а выход - с первыми входами основной и дополнительных ячеек И, вторые входы дополнительных ячеек И соединены с выходами системы управления механизма перемещения, а выходы - с входами блоков управления циклом сварки точки, выходы которых подключены к другим входам основной ячейки И, выход которой соединен.с входом системы управления механизма перемещения,