Синхронный редукторный электродвигатель

(я)5 Н 02 К 21/О ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ 2 ГОсудАРстВенный кОмитетПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Воронежский сельскохозяйственный институт им. К,Д. Глинки(56) Микроэлектродвигатели для систем ав; томатики: Справочник/Под ред. Э.Д, Лодочникова М.: Энергия, 1969, с, 135.Авторское. свидетельство СССР М 1594655, кл. Н 02 К 14/06, 1984.(54) СИНХРОННЫЙ РЕДУКТОРНЫЙ ЭЛЕКТРОДВ И ГАТЕЛ Ь(57) Изобретение относится к электрическим машинам малой мощности, а именно к тихоходным двигателям с электромагнитной редукцией частоты вращения, Электродвигатель может быть использован в электроисполнительных механизмах различ- ных систем автоматики. Целью изобретения,50, 1 б 74312 А 1 является расширение функциональных возможностей путем обеспечения синхронной скорости на низкой частоте вращения ротора. Синхронный редукторный электродвигатель состоит из статора 1 и ротора 2. Статор 1 выполнен йэ трех магнитоизолированных модулей 3, содержащих кольцевые катушки 4-6, охваченные собственными магнитопроводами 7-9, На обращенных друг к другу поверхностях статора 1 и ротора 2 имеются открытые пазы, число пазов статора 1 равно числу зубцов ротора 2, зубцы всех модулей 3 статора 1 совпадают между собой, а модули 15 ротора 2 смещены относительно друг друга на 1/3 зубцового деленйя, катушки статора соединены в звезду, а катушки 15- 17 ротора 2 соединены последовательно и согласно и замкнуты накоротко. В каждом модуле 3 статора 1 расположена дополнительная катушка, катушки 11-13 соединены последовательно и согласно и подключены к источнику постоянного тока. 2 ил.Изобретение относится к электрическим машинам малой Мощности и можетбыть использовано для создания тихоходных синхронных электроприводов рабочихмеханизмов,Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путем обеспечения синхронной скорости вращения роторана низкой частоте,На фиг. 1 показан двигатель, общий вид;на фиг,. 2 - схема соединений дополнитель, ной обмотки статора.Двигатель состоит иэ статора 1 и ротора, 2. Статор 1 содержит три магнитоизолиро, ванных модуля 3, состоящие из кольцевых,катушек фаз 4-6 и зубчатых магнитопрово дов 7-9, Все модули 3 статора 1 расположе ны в немагнитном корпусе 10. Катушки фаз5 и 6 соединены в звезду. Каждый модуль 3статора 1 содержит дополнительные кольцевые обмотки 11-13, которые соединенымежду собой последовательно и согласно иподсоединены к клеммам 14 для нодключения к источнику постоянного тока, как показано на фиг. 2.Три магнитоизолированных модуля 15ротора 2 состоят из кольцевых катушек 15 -17, соединенных между собой последовательно и согласно и замкнутых накоротко, изубчатых магнитопроводов 18 - 20, располо, женных на немагнитном валу 21.Зубцы (не показаны) всех модулей 3 ста, тора совпадают между собой, а модули 15ротора 2 сдвинуты один относительно другого на 13 зубцового деления.Двигатель работае следующим образом.Три обмотки 4-6 сгатора 1 возбуждаютмагнитные потоки, которые содержат составляющие прямого, обратного и нулевогоследования. Сумма ЭДС в катушках 15-17ротора 2, соединенных последовательно исогласно, равна нулю, В них индуктируютЭДС только составляющие магнитных потоков нулевого следования, изменяющиеся счастотой (а - 22 в 2 ) Поскольку катушки15-17 ротора 2 соединены последовательнои замкнуты накоротко, то по ним протекает ток нулевого следования, который взаимодействует с полем статора 1 и создает асинхронный момент, который приводит ротор 2во вращение со скоростьююр = (1 - Я),Е 2Где шугловая частота питания,яг -число зубцов ротора 2,Ж - у 2 Ж 2За - скольжение, равноеПостоянный ток, протекая по катушкам11-13 статора 1, возбуждает постоянныймагнитный лоток, который взаимодействуетс зубцовым полем ротора 2 и создает синх 15 ронный момент, Этот момент синхронизирует ротор 2 с низкой скоростью вращенияЩ = М/72,Электродвигатель по изобретению посравнению с известным может иметь посто 20 янную скорость вращения ротора 2 при изменениях нагрузки и обладает надежнымпуском и синхронизацией, Двигатель можетработать как синхронный, что расширяетего функциональные возможности.Формула изобретенияСинхронный редукторный электродвигатель, содержащий статор и ротор, каждыйиэ которых выполнен иэ трех магнитоизолироваиных модулей в виде двух пакетов икольцевой обмотки, на обращенных друг кдругу рабочих поверхностях пакетов статора и ротора выполнены открытые пазы, числа которых на статоре и роторе равны,зубцы пакетов статора совпадают между со 35 бой, а модули ротора смещены по окружности друг относительно друга на третьэубцового деления, обмотки статора соедииены в звезду, обмотки ротора соединеныпоследовательно согласно и короткоэамк 40 нуты, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с цельюрасширения функциональных возможностей путем обеспечения синхронного воащения ротора на низкой частот, в каждоммодуле статора размещеныополнительные кольцевые обмотки, соединенные последовательно-согласно и снабженныевыводами для подключения к источнику постоянного тока.1674312 ректор О.Кравцова А.О ед водственнгиэдательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул. Гагарина, 101 Заказ 2932 ениипи Составитель В.ТрегубТехред М.Моргентал Тираж 319 Подписноедарственного комитета по иэобретениям и открытиям при ГКНТ СС113035, Москва, Ж-З 5, Раушская наб., 4/5