Регулятор автоколебаний

идетельство 05 Р 19/02, . и др. Теори приборов. - с.390 - 391, р механизм М.: Маши ис.206 - (и ВТОКОЛЕБАНИЙ ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИРИ ГКНТ СССР(57) Изобретение относится к системам управления и регулирования механических колебаний, а именно к регуляторам автоколебаний. Целью изобретения является повышение точности регулирования. Регулятор автоколебаний состоит из пустотелого приводного вала 1, на котором не 1ов подвижно смонтировано ведуЩее но- колебательное звено 2, полой спиральной ро- пружины 3, задатчика жесткости в виде винта 7 с рукояткой 8, ведомого колебательного звена 11, связанного с рабочим органом. В Спиральная пружина 3 выполнена из тонко1674077 стенной трубки, запслнена жидкостью, г ри этом полость упомянутой пружины соединена с управляющим органом гидравлического действия, При изменении давления )кидкости в полости спиральной пружины Изобретение относится к технике управления и регулирования механическихколебаний, а именно к регугятораи автоко,лебяний.Цель изобретения - повцшение точности регулирования,С изменением жесткости спиральнойпружины изменяется частота собственныхколебаний динамической системы, в связи сем обеспечивается автоколебание резоянс установившийся ре)ким при постоян.ой амплитуде колебаний возникает приуслоии равенства энергии возбуждения;ритческой мощности двигателя) и поглощав.ой энергии рабочим органом и рассеИвяемой в силу различных потерь.Критическая моцогь при заданнойвилиуе и частоте котеЬяия системы,годе)кащей рабочй орган, сводися : мнимяльному значению при настройке частотц собственных колебаний атой системыПосредсвом регулятора автосолебаний,Ьощность возбуждения, поступающуюОт силовой установки, можно понижать докритического значения посредством известньх технических устройств,Таким образом, можно значительноснизить энергоемкость работающей машды.3-1 я фиг.1 гриведен регулятор автоколебяний, разрез, на фиг,. - сечение А-А нафиг,1,РЯГулятор Явтоколебаний сОстОит изпустоте)ОГО привОДнОГО вала 1, на ;ОтОромепод)вкно смонтировано )едуцее колебательнсе звенонапример зубчатое колесо 2, полой; й)сльной пружины 3, аккумулятора Давления 4 в виде балончикя, разделенного надве полости мембраной 5, гофрированного5 ало;чи;Я 6, заполненОГО жиДкостью, и задат-ка жесткости - винта 7 с рукояткой Я.А.умунтор 4 давления и гофрированныйялочик 6 своими емкостями сообщаютсяс полостьо привОДнОГО взла 1 и спирально)пружинц 3, образуя гидросистему )егулятода Явтоколебаний, Бмтренй конец спияльнсй пружинь 3 закреплен наривадном вагу 1, а наружный конец - на,сорусе 9 с крышкой 10, Корпус 9 жесткосоединен с ведомым колебательным звеном 50 посредством гидравлического органа управления изменяются жесткостные характеристики пружины 3, в связи с чем изменяется частота собственных колебаний динамической системы, 2 ил,11, Полость спиральной пружины 3 сообщается с полостью приводного вала 1 посредством отверстия 12, В конце вала 1предусмотрен контрольнцй кран 13. Аккумулятор давления имеет обратный клапан14, а гофрированный балончик 6 - пробку 15заливочной горловины. Одна полость аккумулятора давления 4 заполнена газом 16, авторая - жидкостьО 17 и соединена с полостью приводного вала и полостью гофрированного балончика 6.Регулято) автоколебаний работает следуощим образом.Колебательное движение от возбудителя крутильных колебаний не показан) передается на ведущее звено 2 фиг 1)регулятора актоколебаний.Так как ведущее звено 2 закреплено назалу 1, то этот вал получает крутильные колебания вокруг своей продольной оси. Этиколебания посредством спиральной пружины переда:отея на ведомое колебательноезвено 11 и дальше на рабочий орган, например, манипулятора,Таким образом, передача колебательного движения от ведущего звена 2 к ведомому 11 совершается через специальнуопружину 3.Частота собственных колебаний динамической системы (рабочего органа) зависит от жесткости пружины,Жесткостью пружины 3 можно управлять, изменяя с помощью задачика жесткости давление жидкости внутри ее полости.Путем настройки регулятора автоколебаний посредством задатчика жесткости,например винтового механизма, частотасобственных колебаний колеблощейся массы приближается к частоте вынужденныхколебаний и таким образом достигается эффект автоколебаний рабочего органа маши ы,Настройга частотц собственных колебаний работаощей системы осуществляется вращением по часовой или противчасовой стрелки рукоятки 8 винта 7, чтовызывает изменение давления жидкости вГидросистеме регулятора автоколебаний, вчастности, в полости спиральной пружинь,повышая или понижая ее жесткость.1674077 Формула изобретения Составитель В. Пилишкин ехред М,Моргентал едактор Л. Пчолинск рректор В. Гирня аказ 2920 ВНИИПИ Тираж 431 Подписноественного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 ательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 10 эводствен Регулятор автоколебаний, содержащий 10 приводной вал, соединенный с возбудителем крутильных колебаний, ведомое колебательное звено, соединенное с рабочим органом, спиральную пружину с регулируемой жесткостью, один конец которой за креплен на приводном валу, а другой - на ведомом колебательном звене, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения точности регулирования, спиральная пружина выполнена из тонкостенной трубки, 20 заполненной жидкостью, приводной вал выполнен с полостью, заполненной жидкостью, введены задатчик жесткости в виде винта с рукояткой, гофрированный баллончик, заполненный жидкостью, аккумулятор давления в виде баллончика, полость внутри которого разделена мембраной на две полости, первая из которых заполнена газом, а вторая - жидкостью и соединена с полостями приводного вала и гофрированного баллончика, ведущее колебательное звено, закрепленное на приводном валу, при этом полость спиральной пружины через полость приводного вала и вторую полость аккумулятора давления соединена с полостью гофрированного баллончика, кинематически связанного с задатчиком жесткости.