Планетарный зубчатый вариатор

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 167 Ш Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик Зависимое от авт. свидетельстваь 476, 13 Заявлено 191962 ( 778512/25 явкиприсоединениемриоритет МПК Г 06 Государственный комитет по делам изобретений и открытий СССРОпубликовано 12.Х.1964, Бюллетень2Дата опубликования описания 261965 Авторыизобрете В, Сигов и О. П. Кулаг аявител ЛАНЕТАРНЫЙ ЗУБЧАТЫЙ ВАРИАТО рный зубчатый в ческими сателлит соответствующим ецием, в котором тношеция осущест ения в осевом на в, набранного из ри радиальном пе а в этом вариатор й. Предлагаемый планетарный зубчатый вариатор отличается тем, что, с целью обеспечения правильного зацепления зубьев конических сателлитов с зубьями наборного пла стинчатого венца и повышения коэффициента полезного действия передачи, с наружной стороны венца, набранного из пластин, установлены вспомогательные конические сателлиты, смонтированные на одном водиле с 20 внутренними - рабочими - коническими сателлитами и взаимодействующие с той же зоной венца, что и соответствующие им противолежащие рабочие сателлиты, причем в любом положении сателлитов зуб (впадина) рабоче го сателлита находится па одном радиусе венца соответственно с впадиной (зубом) противолежащего вспомогательного сателлита, а расстояние по радиусу венца между зубом и впадиной соответствующих рабочего и 30 конической шестерни 1 г, - число зубьевсателлита;г, - число зубьевгз - число зубьевг, - число зубьевзанного с тихтеллиты б вращаювязанном с быстро венца 2;шестернивенца 4,оходным ватся на водходным вал сателлитжестко свлом 5,иле 7, жесом 8. Кол Подписная группа124 Известен планетасо сдвоенными коникатывающимися пос внутренним зацеплние передаточного опосредством перемещции одного из венцообразующих зубья пнии, Пластины веццжи обжаты пружино ариатор ами, обвенцам изменеВляется правлепластин, ремещее снару 1 вспомогательного сателлитов равно длине пластины.В описываемом вариаторе обеспечена также синхронность работы вспомогательных сателлитов, для чего они кинематически связаны между собой посредством установленных на их валах дополнительных сателлитов, обкатывающихся по вспомогательному зубчатому венцу.На фиг. 1 изображена принципиальная кинематическая схема планетарного зубчатого вариатора; на фиг. 2 - вариатор, вид сбоку с частичным разрезом; ца фиг. 3 - схема образования переменного, количества зубьев в венце в ар и атор а.Передаточное число планетарной передачи зубчатого вариатора выражается следующим равенством:чество сателлитов должно быть не менее трех.Венец 2 выполнен наборным из пластин 9,монтируемых пакетами в обойме 10. Пластины могут перемещаться в радиальном направлении, образуя на внутренней поверхности венца 2 при перемещении внутрь головки зубьев, а при перемещении наружу - впадины зубьев. Количество пакетов пластин должно быть некратным числу сателлитов. Венец 2 может перемещаться вдоль образующей конической шестерни с помощью червячной передачи 11, при этом он зацепляется с различными диаметрами шестерни. Таким образом, величина г., может плавно изменяться и принимать различные значения, в том числе дробные.В одном радиальном сечении с каждым из сателлитов б на водиле смонтированы вспомогательные сателлиты 12, шестерни 13 которых находятся в зацеплении с венцом 2 с внешней стороны. Шаги зубьев шестерен 1 и 13 относятся как внутренний и наружный радиусы венца 2. Вследствие некратности числа пар сателлитов б и 12 числу пакетов пластин в венце 2 одновременного выхода всех сателлитов в просвет между пакетами пластин не происходит, ббльшая часть сателлитов всегда находится в состоянии зацепления с вентом. Все сателлиты 6 кинематически связаны между собой через шестерню 3 и венец 1, поэтому при выходе любого сателлита в просвет между пакетами пластин он продолжает вращаться синхронно с остальными сателлита. ми. Для обеспечения такой же синхронности в работе сателлитов 12 они также кинематически связаны между собой при помощи шестерен 14, являющихся дополнительными сателлитами, и венца 15. Передача шестерни 14 и венца 15 не является силовой и предназначена лишь для синхронизации работы сателлитов 12.Конические шестерни 1 и 13 установлены так, что их образующие в зоне зацепления с венцом 2 параллельны, Зубья этих шестерен взаимно ориентированы таким образом, что в любом положении сателлитов 6 и 12 зуб одной шестерни расположен против впадины другой, Радиальное расстояние между выступом зуба шестерни 1 и впадиной зуба шестерни 13 либо между впадиной зуба шестерни 1 и выступом зуба шестерни 13 равно длине пластины. Таким образом, необходимое радиальное перемещение пластин венца 2 осу 5 10 1520 25 30 35 40 45 50 ществляется зубьями двух всегда связанных между собой смежных сателлитов б и 12.Прп работе вариатора происходит непрерывная перестройка зубьев венца 2 за счет перемещения пластин, причем объем этой перестройки весьма незначителен, так как отличие любого возможного числа г от ближайшего целого, кратного числу пар сателлитов б и 12, невелико. В частных случаях, когда на венце 2 образуется целое число зубьев кратное числу пар сателлитов 6 и 12, радиального перемещения пластин не происходит, и работа вариатора аналогична работе с обычным, жестким венцом.Передачи, состоящие из шестерни 3 и венца 4, шестерни 14 и венца 15, являются цилиндро-коническими. Предмет изобретения 1, Планетарный зубчатый вариатор со сдвоенными коническими сателлитами, обкатывающимися по соответствующим венцам с внутренним зацеплением, в котором один из венцов выполнен передвижным в осевом направлении и набран из пластин, образующих зубья при радиальном перемещении, отличаюы 1 ийся тем, что, с целью обеспечения правильного зацепления зубьев конических сателлитов с зубьями наборного пластинчатого венца и повышения коэффициента полезного действия передачи, с наружной стороны венца, набранного из пластин, установлены вспомогательные конические сателлиты, смонтированные на одном водиле с внутренними - рабочими - коническими сателлитами и взаимодействующие с той же зоной венца, что и соответствующие им противолежащие рабочие сателлиты, причем в любом положении сателлитов зуб (впадина) рабочего сателлита находится на одном радиусе венца соответственно с впадиной (зубом) противолежащего вспомогательного сателлита, а расстояние по радиусу венца между зубом и впадиной соответствующих рабочего и вспомогательного сателлитов равно длине пластины.2. Вариатор по п. 1, отличающиися тем, что, с целью обеспечения синхронности работы вспомогательных сателлитов, они кинематически связаны между собой посредством установленных на их валах дополнительных сателлитов, обкатывающихся по вспомогательному зубчатому венцу.1671111512 Фиг, 1Фиг.ЗСоставитель А. Д. Савостин Редактор Л. М. Жаворонкова Техред А. А. Камышникова Корректор Л. В, Тюняева Зак. 16/3 Тираж 000 Формат бум. 60 К 90/8 Объем 0,35 изд, л. Цена 5 коп, ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР Москва, Центр, пр. Серова, д, 4.Типография, пр, Сапунова, 2