Способ автоматического регулирования глубины проплавления

)5 6 АНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТ онструк арных ГО РЕГУАВЛЕНИЯ томатизаименно к Изобретени ции варочного регулированию пользованием д троля,Целью изо ние качества с заданной глуб щественно дляпооплавле- Н, где Н - ения (устаОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Калининский завод свций "Центросвар"(56) Авторское свидетельство ССМ 1136905, кл. В 23 К 9/10, 1985Патент США М 4588873,кл. В 23 К 9/10, 1986.(54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОЛИРОВАНИЯ ГЛУБИНЫ ПРОПЛ(57) Изобретение относится к ации сварочного производства, а е относится к автоматизапроизводства, а именно к глубины проплавления с исанных ультразвукового конбретения является повыше- варки путем обеспечения ины прок 1 авления преимутрубных или угловых заготовок,В способе используется теневой метод ультразвукового контроля, позволяющий контролировать глубину проплавления в процессе сварки.На чертеже изображена схема устройства для осуществления способа,Устройство состоит из генератора 1 ультразвуковых колебаний (УЗК), ультразвуковых преобразователей 2-5, усилителя 6, схемы 7 выделения и сравнения полезных сигналов, схемы 8 формирования управляющих сигналов, блока 9 управления режимами сварочного автомата. регулированию глубины проплавления с использованием данных ультразвукового контроля, Цель изобретения - повышение качества сварки путем обеспечения заданной глубины проплавления преимущественно для трубных или угловых изделий. Для определения глубины проплавления используется теневой метод ультразвукового контроля. Симметрично относительно шва устанавливают ультразвуковые преобразователи на заданный уровень глубины проплавления. При превышении этого уровня появляется сигнал, который используется для регулирования параметра сварки, 1 э,п. ф-лы, 1 ил. Способ осуществляется следующим обзом.В процессе сварки изделия 10,преобра- ф зователи 2-5, шарнирно закрепленные со сварочной головкой 11, перемещаются вместе с ней, контактируя с поверхностью иэделия 10 через контактную жидкость. От генератора 1 УЗК ультразвуковые импульсы поступают на преобразователи 2 и 4, которые работают в режиме излучения, проходят через изделие 10 и поступают на преобразователи 3 и 5, которые работают в режиме приема,При недостаточной глубине проплавления Н на преобразователи 3 и 5 ультразвуковые импульсы не поступают, схема 7 полезных сигналов не выделяет, схема 8 формирования управляющих сигналов выдает на блок 9 сигнал с целью увеличения глубины проплавления.При оптимальной глубинения Н большей Н, но меньшейграница допустимого проплавлнавливается с целью избежания прожога), на преобразователь 3 поступает ультразвуковой импульс, на преобразователе 5 импульса нет. Сигнал усиливается, и формируется управляющий сигнал, который заставляет блок 9 управления режимами сварочного автомата фиксировать данные режимы до следующего возмущения.При глубине проплавления большей Н на преобразователях 3 и 5 присутствуют ультразвуковые импульсы, После обработки на усилителе 6 и схемах 7 и 8 формируется управляющий сигнал на блок 9 с целью уменьшения величины проплавления. Таким образом, способ позволяет вести регулирование глубины проплавления с высокой точностью независимо от возмущающих воздействий, автоматически корректировать первоначально установленные режимы сварки,Конкретные значения величины глубины проплавления задаются технологией сварки изделия. Режимы работы устройства выбираются по характеристикам изделия. Способ позволяет измерять глубину проплавления толщиной до 5 мм, а также с крупнозернистой структурой,П р и м е р. Автоматическая сварка наружного продольного шва корпуса электродвигателя В = 200 мм - внешний радиус корпуса, г = 170 мм - внутренний радиус корпуса, Глубина минимально допустимого несплавления 2 мм, глубина максимально допустимого несплавления 5 мм,Угол ввода преобразователя 3г+5,оз и а 1 - , а 1 = 610 .Угол ввода преобразователя 35 г+2 о3 па 2 = - , ар=59 3.й1= (90 - а) = 101 мм - расстояниедй1805 датчика от середины шва.12= 18 О (90-аг) =107 мм- расстояниелйдатчика 5 от середины шва.Преобразователи 2, 4 и 3, 5 расположе 10 ны симметрично относительно серединышва,Формула изобретения 1, Способ автоматического регулирова ния глубины проплавления, при которомпропускают через свариваемый шов ультразвуковые колебания, измеряют полученные сигналы, сравнивают их с заданными и по результатам сравнения регулируют па раметры сварки, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью повышения качества сварки путем обеспечения заданной глубины проплавления преимущественно для трубных или угловых заготовок, ультразвуко вые колебания создаются с помощьюизлучения и прием ультразвуковых колебаний осуществляют с помощью ультразвуковых преобразователей, устанавливаемых на поверхности иэделия через контактную 30 жидкость симметрично относительно свариваемого шва на заданный уровень глубины проплавления, причем снимают амплитудный сигнал, усиливают и используют для сравнения,35 2. Способ по п 1, отл и ча ющ ийс ятем, что в процессе сварки ультразвуковые преобразователи перемещают вдоль свариваемого шва синхронно со сварочной горелкой.401668932 Составитель В. Грибова lактор И. Шулла Техред М,Моргентал КоРРектоР Т, Палий НТ СС но-иэдательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина. роиэво Закаэ 2653 Тираж ОУВНИИПИ Государственного комит1 13035, Москва Подписноепо иэобретениям и открытиям