Устройство для вывода графической информации

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 16671 5) РЕТЕНИЯ и). Иавтоматикожет бытьческой инф ислитель ис- ор- ных по Х, усилите тока по У, дви Х, двигатель опорный вход вход 22, втоУстройств 3 блок-схеаавЪаай ОСУДАР СТВЕ ННЫ Й КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯ ПРИ ГКНТ СССРОПИСАНИЕ ИЗ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) Авторское свидетельство СССРМ 1043692, кл. 6 06 К 11/00, 1982.Авторское свидетельство СССРМ 1027743, кл. 6 06 К 15/22, 1982 (прот(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫВОДА ГРЧЕСКОЙ ИНФОРМАЦИИ(57) Изобретение относится квычислительной технике и мпользовано для вывода графимации из электронных выч Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для вывода графической информации из электронных вычислительных машин на двухкоординатный планшет.Цель изобретения - повышение помехоустойчивости. На чертеже представлена ма предложенного устройства.Устройство (фиг, 1) содержит планшет 1 с системой взаимоортогональных координатных шин, проводники которых распреде-. лены по синусно-косинусному закону для каждой координаты Х, У, пйшущую головку 2, координатный механизм 3 перемещения по Х, координатный механизм 4 перемещения по У, генератор 5 напряжения возбуждения, усилитель 6 возбуждения, первый усилитель 7, второй усилитель 8, третий 9, четвертый 10 усилители, первый 11, второй 12, третий 13 и четвертый 14 нелинейные умножающие цифроаналоговые преобразователи, первый 15 и второй 16 вычитатели, усилитель 17 мощности переменного тока 06 К 15/22;:,: "Рд машин. Цель изобретения - повышение помехоустойчивости за счет сокращения спектра несущей частоты и исключения влияния флюктуаций амплитуды и частоты измеряемых сигналов. Устройство содержит планшет, пишущую головку, генератор, усилитель. возбуждения, четыре усилителя, четыре нелинейных умножающих цифроаналоговых преобразователя, два Ъычитателя, два усилителя мощности переменного тока, два двигателя. Планшет выполнен в виде системы взаимоортогональных координатных шин Х, У. а шины для каждой координаты распределены по синусно-косинусному закону. 1 ил. ль 18 мощности переменного гатель 19 переменного тока по 20 переменного тока по У, 21, первый информационный рой информационный вход 23.о работает следующим обраНа синусные и косинусные проводники координатной шины по оси, например,Х планшета 1 от обмотки пишущей головки 2 наводятся напряжения, пропорциональные количеству витков обмотки координатных шин в данкой точке. В связи с тем, что укпадка токоведущей координатной шины по каждой координате на информационном поле планшета осуществляется двумя проводниками, плотность намотки которых в пазах планшета распределена одного - по синус- кому, а другого - по косинусному закону, при этом укладка осуществляется таким образом, чтобы в одной половине информационного поля планшета ток через проводник в данный момент времени протекал в одном направлении, а в другой половине - в другом, то напряжения, наведенные на синус1667122 10 360 а ную и косинусную обмотки координатнойшины, например. Х имеют вид: Овх: К 1Опз з 1 п вт з 1 и 25360 К360 КОсх К 1 ОпЗ 1 И ВтСОЗ2 где Ов, Ос - величина наведенного напряжения соответственно на синусной и косинусной обмотках координатной шины Х;Ов з 1 п в 1 . - величина напряжения возбуждения, поданного на обмотку пишу щей головки;К 1 - коэффициент пропорциональности; 360 К 360 К о 20фициент, определяющий местоположение пишущей головки соответственно на синусной и косинусной обмотках координатной шины Х;252 - количество пазов планшета с обмоткой координатной шины;К - номер паза в точке нахождения пишущей головки.ВеличиныК 1 з 1 и,; К 1 созопределяют число проводов о мотки, укладываемых в К-й паз планшета соответствен но для синусной икосинусной обмоток. Напряжения с выхода синусной и косинусной обмоток координатной шины, например, Х подаются через соответствующие усилители 7 и 8 для координаты Х на первые информационные входы нелинейных умножающих цифроаналоговых преобразователей соответственно 11 и 12 для координаты Х, на вторые информационные входы которых от внешнего устройства (например, от 45 ЭВМ) поступает код, пропорциональный соответственно величинам соз и360 ги зи 2 , где пт - номер паза, апре360 аделяющего местоположение пишущей головки, на который необходимо ее вывести, а соз 2, з 1 и 2, - величины, пропорциональные местоположению, на которое необходимо вывести пишущую головку, соответственно по косинусной и синусной обмоткам координаты Х. Напряжения с выходов нелинейных умножающих цифроаналоговых преобразователей 11, 12 поступают на соответствующие входы вычитателя 15, с выхода которого сигнал разности входных напряжений поступает на вход усилителя мощности переменного тока поХ, который управляет соответствующими двигателями переменного тока. В связи с тем, что разностный сигнал для управления двигателем равен: Оупр,дв = К 1Оуп3 П В 1 Х Х з 1 и 360 К360 . п 1 К 1ОпЗ 1 И ВтСОЗ Х 360 К 2а после преобразования, заменив 360 К , 360 п 1 Оупр.дв = Кг Ов зи вт з 1 и (а - Д,то при а =Р, Оур дв -- О,т.е, пишущая головка займет местоположение по оси Х планшета, соответствующеепоступившему коду (например, от ЭВМ) напервый информационный вход устройства.При этом К 1 Овз 1 пв т зпа созр== К Оп з 1 и вт соз ази 8,разделив обе части на соз ф, получим, чтоместоположение пишущей головки на оси Хпланшета определяется Кг Ов з 1 п в т з 1 п ао =агстд д Кг О з 1 ив 1 сова т.е, оно не зависит от амплитуды напряжения возбуждения частоты.Таким образом, накладываемые на ин.формационные сигналы помехи, которые связаны с изменением либо амплитуды этих сигналов, либо частоты, не влияют на конечный результат из-за того, что координата определяется отношением, в котором указанные величины входят одновременно в числитель и знаменатель, Аналогично рассмотренному происходит работа устройства по координате У.1667122 Составитель И,ГаленищевРедактор М.Келемеш Техред М.Моргентал Корректор Э.Лончако аказ 2527 Тираж 391 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж; Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 10 формула изобретенияУстройство для вывода графической информации, содержащее планшет, пишущую головку, кинематически связанную с координатными механизмами перемещения по 5 Х и У, каждый из которых механически соединен с приводом, подключенным к усилителю мощности переменного тока соответственно по Х и по У, опорные входы приводов объединены и являются опорным 10 входом устройства, генератор напряжения возбуждения, подключенный через усилитель возбуждения к пишущей головке, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения помехоустойчивости, в него введены че тыре усилителя, четыре нелинейных умножающих цифроаналоговых преобразователя, первый и второй вычитатели, выходы которых подключены соответственно к входам усилителей мощности переменного 20 тока по Х и по У, входы усилителей подключены к соответствующим выходам координатных шин планшета, . которые распределены по синусному и косинусному закону по каждой оси Х, У планшета, выходы усилителей подключены соответственно к первым информационным входам одноименных нелинейных умножающих цифроаналоговых преобразователей, выходы первого и второго нелинейных умножающих цифроаналоговых преобразователей подключены соответственно к первому и второму входам первого вычитателя, а выходы третьего и четвертого нелинейных умножающих цифроаналоговых преобразователей подключены соответственно к первому и второму входам второго вычитателя, вторые информационные входы первого и второго нелинейных умножающих цифроаналоговых преобразователей объединены и являются первым информационным входом устройства, вторые информационные входы третьего и четвертого нелинейных умножающих цифроаналоговых преобразователей объединены и являются вторым информационным входом устройства.