Шпиндельный узел

(я)5 В 23 В 19/00 НИЕ ИЗОБРЕТЕНИ О острое- шпинков для офиля. ирение ШлифоОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Украинский заочный политехническийинститут им. И.З.Соколова(56) Месйапэгп апб Масй пе ТЬеогу, 1976, 11,р. 201 - 212.(57) Изобретение относится к станкнию и может быть использовано вдельных узлах шлифовальных станобработки деталей сложного прЦелью изобретения является расштехнологических воэможностей. вальный круг 1 закреплен на шпинделе 3, опоры которого размещены в рамке 7, установленной на подшипниках 9 в вилке 10, которая своим стержнем 11 смонтирована в корпусе 12 бабки, На щеках 13, связанных с корпусом 12, закреплены соленоиды, предназначенные для оздания нагрузки на вилку 10, и сельсин-датчик 15, связанный с рамкой 7, а на корпусе 12 за стержни 11 вилки 10 закреплен сельсйн-двигатель 19. При наладке шпиндельного узла за счет поворота рамки 7 при включении соленоидов происходит установка круга под необходимым углом к оси детали. Поочередное включение соленоидов вызывает качательное движение шлифовального круга, 2 ил,Изобретение относится к области станкостроения и может быть использовано вшпиндельных узлах шлифовальных станковдля обработки деталей сложного профиля,Целью изобретения является расширение технологических воэможностей за счетувеличения номенклатуры обрабатываемыхповерхностей путем обеспечени 4 возможности регулировки положения шлифовального круга, 10На флг,1 дан шпиндельный узел, общийвид; на фиг.2 - вид А на фиг,1,Шлифовальный круг 1 для обработки закрепленной в центрах детали 2 посажен нашпинделе 3. Круг зажат между шайбами 4 15посредством гаек 5. Опоры шпинделя 3,подшипники б качения размещены во внутренней рамке 7 шпиндельного узла, Шпиндельь 3 соединен с двумя высокооборотнымиэлектродвигателями 8. Внутренняя рамка 7 20монтируется в подшипниках 9, размещенных в вилке 10, выполненной в виде полукольца с жестко соединенным с нимцилиндрическим стержнем 11, которым оназакреплена на опорах в корпусе шлифовальной бабки 12. На двух щеках 13, соединенных неподвижно с корпусомшлифовальной бабки 12, закреплены двасоленоида 14 для создания бесконтактнымметодом нагрузки на вилку 10. В верхней 30части щек 13 размещен сельсин-датчик 15.Его ось через тягу 16 и держатели 17 и 18связана с внутренней рамкой 7 таким образом, что при повороте рамки поворачивается и ось сельсин-датчика 15, 35На корпусе шлифовальной бабки 12 зацилиндрическим стержнем 11 вилки 10) установлен сельсин-двигатель 19, ось которого посредством тяги 20 связана сцилиндрическим стержнем 11 таким образом, что при повороте вала сельсин-двигателя 19 поворачивается цилиндрическийстержень 11 вместе с вилкой 10Шлифовальный узел работает следующим образом. 45Шпинделю 3 со шлифовальным кругом1 при помощи электродвигателей 8 сообща, ют вращательное движение (Ьр 1. 200001/мин). При этом ось вращения ОЕ шпинделя и круг) сохраняют положение в пространстве,Для шлифования различных участковдетали конических, цилиндрических, радиальных, криволинейных) шлифовальныйкруг размещают относительно оси детали в 55 положении, определяемом формой обрабатываемой детали в осевом сечении.При наладке круга для обработки конического участка, например, на один из соленоидов 14 подают напряжение. Возникает сила тяги, действующая на вилку 10. При этом внутренняя рамка 7 с кругом поворачивается вокруг оси ОУ, устанавливая линию резца круга под углом к оси детали, и после отключения соленоида она сохраняет свое положение, При врезании круга обрабатывают конический участок детали 2.При обработке радиусных участков к вилке 10 прикладывают знакопеременные силы (поочередной работой соленоидов 14), что вызывает качательное движение шлифовального круга относительно оси ОУ и, соответственно, обработку по радиусной поверхности.Сочетанием движений шлифовального круга по радиусу, а детали по прямой при перемещении стола станка обрабатывают различные профили деталей в осевом сечении,Если для сохранения полокения оси вращения 07 шпинделя 3 инерциальных сил окажется недостаточно (при неуравновешенности рамки 7 относительно оси ОУ, например), то при ее смещении сельсин-датчик 15 вырабатывает сигнал рассогласования, на основании которого сельсин-двигатель 19 нагружает моментом наружную вилку 10, что возвращает.ось вращения шпинделя ОЕ(внутреннюю рамку 7) в исходное положение, и обеспечивает обработку поверхности.Формула изобретения Шпиндельный узел шлифовального станка, содеркащий корпус, шпиндель шлифовального круга с электродвигателем, установленный в корпусе посредством поворотного механизма, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, поворотный механизм выполнен в виде вилки со стержнем, установленной с воэможностью поворота на корпусе, рамки, установленной с воэможностью поворота в вилке, при этом на рамке смонтированы шпиндель шлифовального круга с двумя оппозитно расположенными электродвигателями, соленоидов, закрепленных на корпусе с возможностью взаимодействия с вилкой, сельсин-датчика, вал которого соединен с рамкой, и сельсин-двигателя, вал которого соединен с вилкой.