Установка для автоматической сборки и сварки

ОБРЕТ е "Брян им, В.И ЧЕСКОЙ сварке, а ления коетения - ОЗМОЖНО" и сварки содержит ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ И АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Производственное объединенский машиностроительный заводЛенина(56) Авторское свидетельство СССЬЬ 721303, кл. В 23 К 37/04, 1977.(54) УСТАНОВКА ДЛЯ АВТОМАТИСБОРКИ И СВАРКИ(57) Изобретение относится кименно к установкам для иэготовлена трубопровода. Цель изобррасширение технологических встей путем обеспечения сборкиколена трубопровода, Установка Изобретение относится к сварке, а именно к устройствам для изготовления колена трубопровода, используемым, например, в газовой технике.Цель изобретения - расширение технологических воэможностей путем обеспечения сборки и сварки колена трубопровода.На фиг. 1 - изображена установка, общий вид; на фиг. 2 - то же, в увеличенном масштабе; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2.Установка состоит из станины 1, бункер- ного устройства 2 с механизмом поштучной выдачи, механизма крепления заготовки 3, подпружиненного упора 4, механизма крепления резательной головки 5 маятникового типа для резки трубы под углом, захватного механизма 6 с приводом вращения от пневмоцилиндра 7 через рейку и зубчатое колесо 8, связанного цепной передачей 9 через муфту 10, имеющую свободный ход на 1800,1662294 А Ц 5 В 23 К 37/04//В 23 К 101:10 смонтированные на основании крепления с упорами 4, резатель рочную головки. Установка осн хватными механизмами 6 и захвата и осью вращения кажды рованными по обе стороны от и оси механизма крепления. Оси 1 щения механизмов 6, 11 распол клонно к оси 23 механизма креп 21, 22 захвата механизмов 6, 11 кулярны оси 23, Рабочая плоск тельной головки наклонена перпендикулярной оси 23. Углы осей 19, 20 вращения механизмо рабочей плоскости резательно равны, Благодаря этому обеспечи вышение производительности тр ство готового изделия. 3 ил,механизм ную и сваащена за с осью й, смонтиродольной9, 20 враожены наления. Оси перпендиость резак оси,наклона в захвата и й головки вается по- Я уда и качесо вторым захватом 11, на оси.вращения которого установлены копир 12. связанный со сварочной головкой 13, шкив механизма возврата 14, связанный тросиком 15 со шкивом 16, жестко соединенным с пружиной кручения 17, приемной тары 18.Оси вращения 19, 20 захватных механизмов 6, 11 соответственно расположены наклонно к продольной оси 21 механизма крепления, рабочая плоскость резательной головки 5 расположена наклонно к плоскости перпендикулярной продольной оси 21 механизма крепления, Углы наклона рабочей плоскости резательной головки 5 и осей вращения 19, 20 захватных механизмов равны (в описываемом примере этот угол равен 450).Оси захвата 21, 22 механизмов 6, 11 перпендикулярны продольной оси механизма крепления, 1662794Захватные механизмы 6, 11 расположены по обе стороны от продольной оси 23 механизма крепления и плоскости. реза,Установка работает следующим образом,Из бункерного устройства 2 пневмоцилиндром механизма подачи 3 в открытых захватах захватных механизмов 6, 11 заготовка перемещается до пружинного упора 4, закрепляется в захватах механизмов 6, 11, механизм крепления возвращается в исходное положение, после чего реэательной головкой 5 производится резка трубы под углом 45 О, Поскольку после резки между двумя половинками трубы остается зазор, то после отхода головки с режущим инструментом происходит открепление захвата механизма 6 и после доталкивания части трубы до соприкосновения с другой пружинным упором 5 механизма крепления заготовка вновь закрепляется захватом 6. после чего дается команда на пневмоцилиндр 7, который через реечную передачу и шестерню 8 поворачивает одну из частей труб с захватом 6 на угол 180 О. Муфта 10 выполнена так, что при повороте трубы с захватом механизма 6 на 180 она имеет свободный ход, т.е. второй захват механизма 11 с другой половиной трубы стоит на месте, После совмещения двух половин труб под углом 90 вступает в работу муфта 10, С этого момента собранная под углом 90 сборка иэ труб вращается вокруг оси места стыка двух труб. С момента вращения сборки включается сварочная головка 13, связанная с копиром 12, которая производит сварку стыка двух труб, двигаясь от копира радиально при вращении сборки на угол 365 О,В "тот же момент шкив 14 тросиком 15накручивает пружину кручения 17.После окончания сварки захваты механизмов 6, 11 открепляются и енотовая деталь5 падает в приемную тару 18.При обратном ходе штока пневмоцилиндра 7 система с захватом 6 возвращается в исходное положение, Пружинакручения 17 через шкивы 14, 16 тросиком 1510 возвращает захват механизма 11 в исходное положение, Цикл повторяется.Станок устраняет ручной труд, обеспечивает повышение производительноститруда и качества изготовления колена тру 15 бопровода,Формула изобретенияУстановка для автоматической сборки исварки изделий, содержащая смонтированную на основании станину с режущей и сва 20 рочной головками, механизм креплениязаготовки, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, сцелью расширения технологических воэможностей путем обеспечения сборки исварки колена трубопровода, она оснащена25 поворотными захватными механизмами сосью захвата и осью поворота для трубы,захватные механизмы смонтированы настанине по обе сторонь: от продольной осимеханизма крепления и по обе стороны от30 зоны реза, оси захвате захватных механизмов расположены перпендикулярно к продольной оси механизма крепления, осивращения захватных механизмов расположены наклонно к продольной оси механиз 35 ма крепления, рабочая плоскостьреэательной головки наклонена к оси, перпендикулярной продольной оси механизмакрепления, при этом углы наклона осей захвата захватных механизмов и рабочей пло 40 скости резательной головки равны,,Заказ 2226 Тираж 519 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5