Автоматическая система управления процессом окомкования железорудного сырья

(51)5 Е 27 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И,ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР 3.: 1,633 ВИ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ВИДЕТЕЛ ЬСТВ АВТОРСКО ИЬтая Фю(71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектный институт систем автоматизации и управления(56) Авторское свидетельство СССР %313845, кл. С 21 В 1/02;Ксендзовский В,Р, Автоматизация процессов производства окатышей. М.: Металлургия, с. 163-165.(54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА УПРАВ"ЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ОКОМКОВАНИЯ ЖЕЛЕЗОРУДНОГО СЫРЬЯ(57) Изобретение относится к металлургии, в частности к процессам окомкования железорудного сырья. Цель изобретения - повышение точности регулирования расхода готовых окатышей, а также улучшение их качества и увеличение выхода годного. Для этого формируется управляющее воздействие на дозатор 1, При логической "1" блока 25 изменяется расход концентрата, а следовательно, изменяются и расходы известняка и связующей добавки соответственно доэаторами 2 и 3 по управляющим воздействиям на известнякпо сигналу регулятора 13 и связующую добавку по сигналу регулятора 15 беэ изменения задания эадатчика 14, 1 ил.Изобретение относится к металлургии, в частности к процессам окомкования железорудного сырья,Целью изобретения является повышение точности регулирования расхода готовых окатышей путем изменения Соотношения расходов концентрата и свяЗующей добавки, а также улучшение их качества и увеличение выхода годного,На чертеже дана структурная схема редлагаемой системы,Система содержит дозатор 1 концентата, дозатор 2 известняка, дозатор 3 связущей добавки, бункер 4 концентрата, бункер 5 известняка, бункер 6 связующей сбавки, смеситель 7, окомкователь 8, датчик 9 расхода концентрата, датчик 10 расхода известняка, датчик 11 расхода связующей добавки, задатчик 12 соотношения расходов концентрата и известняка, регулятор 13 соотношения расходов концентрата и известняка, задатчик 14 соотношения расходов концентрата и связующей добавкирегулятор 15 соотношения расходов концентрата и связующей добавки, грохот 16, датчик 17 расхода готовых окатышей, датчик 18 расхода возврата, за,датчик 19 расхода готовых окатышей, блок 20 сравнения, регулятор 21 расхода готовых ,окатышей, дифференциаторы 22 и 23, дву,сторонний ограничитель 24, логический блок 25 и переключатель 26.Входы регулятора 13 соединены с выходами датчиков 10 и 9 соответственно расходов известняка и концентрата и задатчика 12 соотношения этих компонентов. Входы регулятора 15 соотношения расходов концентрата и связующей добавки соединены с выходами датчиков 9 и 11 и задатчика 14. Выходы регуляторов 13 и 15 связаны с входами соответственно доэатора 2 известняка и дозатора 3 связующей добавки, Выходы датчика 17 и задатчика 19 расхода готовых окатышей соединены соответственно с.первым и вторым входами блока 20 сравнения, выход которого подключен к входам дифференциатора 22 и регулятора 21, Вход дифференциатора 23 и вход ограничителя 24 соединены с выходом датчика 18 расхода возврата. Выходы дифференциаторов 22 и 23 и выход ограничителя 24 соединены соответственно с первым, вторым и третьим входами логического блока 25. Выходы последнего и регулятора 21 соединены соответственно с первым и вторым входами переключателя 26, первый и второй выходы которого соединены соответственно с входами задатчика 14 дозатора 1 концентрата.Задатчики 12, 14 и 19, регулятора 13, 15 и 21, блок 20 сравнения, дифференциаторы 22 и 23, логический блок 25. переключатель26 и ограничитель 24 - регулирующие микропроцессорные контроллеры РемиконтыР, Р, Р, Р.5 Автоматическая система регулированияработает следующим образом,Расход готовых окатышей измеряетсядатчиком 17, выходной сигнал которогосравнивают с сигналом задатчика 19 в блоке10 20 сравнения. Сигнал рассогласования с выхода блока 20 сравнения поступает на входпервого дифференциатора 22, осуществляющего дифференцирование входного сигнала и формирование дискретного15 выходного сигнала, характеризующего знакпроизвоДной, а также на вход регулятора 21.Расход возврата измеряют датчиком 18,выхОдной сигнал которого поступает нэвход второго дифференциатора 23, осущест 20 вляющего дифференцирование входногосигнала и формирование дискретного выходного сигнала, характеризующего знакпроизводной, а также на вход ограничителя24 допустимого диапазона изменения рас 25 хода возврата. Сигналы с дифференциаторов 22 и 23, а также с выхода ограничителя24 поступают в блок 25,Таблица срабатываний логического блока 25 приведена ниже.30 Цифры в левом столбце таблицы обозначинают выход соответствующего элементасистемы. Для дифференциаторов 22 и 23 "1"обозначает положительное значение производной, "0" - отрицательное значение, Для35 ограничителя 24 "0" обозначает нахождениесигнала на его входе вне пределов уровнейограничения, "1" - в зонах ограничений.При отклонении расхода возврата замаксимальное (минимальное) значение вы 40 рабатывается сигнал, инвертирующий выходной сигнал блока 25. При совпадениизнаков производных на выходах дифференциаторов 22 и 23 и наличии сигнала на выходе ограничителя 24 выходной сигнал45 блока 25 переключает переключатель 26так, что выход регулятора 21 подается навход доэатора 1 концентрата. При различиизнаков производных и наличии сигнала ограничителя 24 выход регулятора 21 подает 50 ся на вход эадатчика 14.Настройки регулятора 21 и регулятора15 выбираются так, чтобы амплитуда и продолжительность воздействия их на расходсвязующей добавки соответствовали запаэ 55 дываниям и постоянным времени каналавоздействия,Несмотря на то что количество связующей добавки изменяется, оно не вызываетвозмущений в контуре регулирования расхода готовых окатышей, так как общее коли1661557 Составитель Е. АнисимовРедактор М, Стрельникова Техред М.Моргентал Корректор Т. Палий Заказ 2114 Тираж 316 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101 чество связующей добавкии находится в пределах 1 от массы шихты.Предлагаемая система позволяет, корректируя подачу одного иэ компонентов (концентрата или связующей добавки), из менять расход другого компонента, поддерживая соотношение между ними.Формула изобретенияАвтоматическая система управления процессом окомкования железорудного 10 сырья, содержащая бункера, дозаторы и датчики расхода компонентов, смеситель, окомкователь, грохот, датчики расхода готовых окатышей и возврата, регулятор готовых сырых окатышей, задатчики 15 соотношения соответственно известняк - концентрат и концентрат - связующая до,бавка и регуляторы данных соотношений, причем входы регулятора соотношения известняк - концентрат соединены соответст венно с выходами датчиков расхода известняка и концентрата, а также задатчика соотношения этих компонентов, входы регулятора соотношения концентрат - связующая добавка соединены с выходами со ответственно датчиков расхода и задатчика соотношения этих компонентов, выходы регуляторов соотношения известняк - концентрат и концентрат - связующая добавка30 соединены с входом соответственно дозатора известняка и дозатора связующей добавки, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что,с целью повышения точности регулирования расхода готовых окатышей путем изменения соотношения расходов концентрата и связующей добавки, а также улучшение их качества и увеличения выхода годного, она снабжена задатчиком расхода готовых окатышей, блоком сравнения, двумя дифференциато рами, логическим блоком и ограничителем, причем выходы датчика и задатчика расхода готовых окатышей соединены с входами блока сравнения, выход которого соединен с входами первого дифференциатора и регулятора готовых окатышей, выходы второго дифференциатора и ограничителя соединены с выходом датчика расхода возврата, выходы первого и второго дифференциаторов и ограничителя соединены соответственно с первым, вторым и третьим входами логического блока, выходы логического блока и регулятора готовых окатышей соединены соответственно с первым и вторым входами переключателя, первый и второй выходы которого соединены с входами соответственно задатчика соотношения концентрат - связующая добавка и доэатора концентрата.