Устройство для передачи изделий

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 1661103 А 1 О 9 1)5 В 65 6 47/00 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ссле- гиченого науч- ения етр ИЗДЕстрое- ительючает нный с О ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Мариупольский филиал Научнодовательского конструкторско-технолского института сельскохоэяйствемашиностроения Запорожскогоно-производственного объеди(56) Авторское свидетельство СССРМ 588170, кл, В 65 6 47/14, 1976.Авторское свидетельство СССРМ 719844, кл, В 21 В 39/22, 1978.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДАЧИЛИЙ(57) Изобретение относится к машинонию и позволяет повысить проиэводность устройства. Устройство вкустановленный на опоре вал, связа ним привод и жестко смонтированные на валу с противоположных сторон с образованием двуплечего рычага основную и дополнительную кантующие вилки (В) 3, 4 с установленными на них с противоположных сторон основными и дополнительными фиксирующими зажимами 9, 10. Последние выполнены с вертикально расположенными зевами. На опоре смонтированы основной и дополнительные регулирующие упоры. На В 3 смонтирован выступ. Иэделие подается на фиксирующий зажим 10, зев которого ориентирован вверх, и фиксирующий зажим 10 срабатывает, Иэделие обрабатывается, После обработки В 3, 4 поворачиваются до взаимодействия выступа с упором. Перевернутое иэделие на фиксирующем зажиме 10 обрабатывается на другой позиции. а в фиксирующие зажимы 9 подается следущее изделие. Первое изделие после обработки и раэжатия фиксирующего зажима 10 поступает в тару, 1 з,п. ф-лы, 3 ил.Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для передачи изделий с одной позиции на другую вавтоматических линиях.Целью изобретения является повышение производительности устройства при использовании ега в автоматических линиях иточности позиционирования иэделий поиобработке,На фиг, 1 изображено устройство дляпередачи иэделий в плане; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг, 1; на фиг. 3 - разрез Б - Б нафиг, 1,Устройство для передачи изделий содержит опору 1, установленный на нейповоротный вал 2 с основной и дополнительной фиксирующими вил каим 3 и 4, имеющими захваты 5, Вилки 3 и 4 установленына валу 2 с возможностью образования двуплечего рычага. На поворотный вал 2 жестканасажена шестерня 6 которая связана сзубчатой рейкой 7, приводимой в движениеприводом в виде цилиндра 8, собственныйхад которого больше его рабочего хода, Взахватах 5 вилок 3 и 4 с,поотиваполажныхсторон установлены приводные фиксирующие зажимы: левый 9 и правый 10 с зевами11 и 12, расположенными перпендикулярнонаправлению передачи изделия и обращенными в противоположные друг относительно друга стороны. Вилки 3 и 4 смонтированыс возможностью возвратно-вращательногодвижения на 180 и одна из них снабженавыступом 13, который имеет возможностьвзаимодействия с регулируемыми упорами14 и 15, установленными на опоре 1 и имеющими регулировочные шайбы 16 и демпферы в виде ползунов и упругих,например, полиуретановых втулок 17,Устройство работает следующим образом.Изделие подается в зажим 10, зев 12, которого ориентирован вверх, После срабатывания механизированного зажима 10производится первая технологическая операция, Так как собственный ход приводногоцилиндра 8 больше необходимого для поворота вилки 3 на 180 рабочего хода, вилка 3через выступ 13 жестка прижата к упору 15и таким образом, выбраны все кинематические эазарь 1 в системе вилка-привод. После окончания первой технологической операции вилки 3 и 4 с помощью цилиндра 8, рейки 7 шестерни 6 и вала 2 совершают 5 поворот на 180 до упора выступа 13 в левыйупор 14. При этом изделие остается закрепленным зажимом 10, зев 12 которого после поворота ориетирован вниз. В этом положении производится вторая технологическая 10 операция, После ее окончания производится расфиксация зажима 10 и изделие из зева 12 поступает в тару, а устройство готово к обратному повороту на 180.В момент начала второй технологиче ской операции в зажиме 9 вилки 4, зевкоторого теперь ориентирован вверх, закрепляется новое изделие и цикл повторяется, Определяющим для начала нового цикла является время более трудоемкой тех нологической операции,Формула изобретения 1. Устройство для передачи изделий,включающее установленный на опоре вал, 25 связанный с ним привод и жестко смонтированную на валу кантующую вилку, установленные на ней приводные фиксирующие зажимы с вертикально расположенными зевами и смонтированный на опоре упор огра ничения поворота кантующей вилки, о т л ич а ю щ е е с я тем, чта, с целью повышения производительности устройства при использовании его в автоматических линиях и точности позиционирования иэделий при 35 обработке, оно снабжено дополнительнойкангующей вилкой с дополнительными фиксирующими зажимами, смонтированной на валу с противоположной стороны от основной кантующей вилки с возможностью 40 образования двуплечего рычага, дтполнительным упором, смонтированным на опоре, и выступом, закрепленным на одной из кантующих вилок с возможностью взаимодействия с упорами, при этом фиксирующие 45 зажимы расположены на противоположныхповерхностях кантующих вилок, а упоры выполнены с возможностью их регулирования,2, Устройство по и, 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что упоры выполнены с демпфера ми.1661103 Составитель Б.Толчанов ехред М,Моргентал Корректор Т.Палий акто икови Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гаг аказ 2092 Тираж 491. ВНИИПИ Государственного комитета по изоб 113035, Москва, Ж, РауПодписноетениям и открытиям при ГКНТ СССкэя наб., 4/5